Things 3D Fila

X550 Quadcoptero

Veículos R/C

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D X550 Quadcoptero

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

X550 Quadcoptero foi projetado para Impressora 3D. ATUALIZACAO 28.6.2016: Eu estive ocupado nos ultimos meses, espero encontrar tempo para este hobby e finalizar esta pagina do projeto Os furos de montagem do motor estao rotacionados 90° em ARM_ALT.STL X550 e um Trabalho em Andamento - aqui esta minha lista de Tarefas: carregar algum video mais detalhes sobre a fiacao (requer ajustar alguns comprimentos de cabos, ou seja, soldar e crimpar novos conectores) parametros APM:Copter-3.3 que uso com esta configuracao Esta e uma remix do T4 Quadcopter de Brendan22 Logo apos construir meu Prusa i3, comecei a imprimir pecas do T4, mas encontrei problemas, especialmente com os bracos, devido a deformacao e empenamento do ABS pesado. Comecei a projetar bracos com mais superficie de aderencia e isso significava que o corpo tambem precisava de mudancas. Enquanto esperava por toda a eletronica, decidi redesenhar todo o quadro. O primeiro quadro era assimetrico como o T4, mas encontrei problemas ao ajusta-lo para um paragem estavel. Entao, mudei para um quadro em estilo X. Mais tarde, aprendi que o centro de empuxo (CoT) precisa estar coincidente (ou proximo o suficiente) com o centro de gravidade (CoG). Ainda queria ficar com o quadro em estilo X, pois parecia melhor. Depois de muito ajuste e teste, encontrei um design de quadro que parece funcionar muito bem. A distancia entre motores de 550mm permite usar helices de 10-12 (uso helices Gemfan 11x5 CF+Nylon) e proporciona um voo um pouco mais estavel e melhor resistencia ao vento. O corpo tem espaco minimo nao utilizado e possui algumas paredes divisorias para torna-lo mais rigido. O transmissor de video FPV esta localizado no canto frontal esquerdo e as antenas do receptor estao posicionadas opostas para minimizar possiveis interferencias de RF. A tampa do compartimento da bateria e fixada no lugar com parafusos, pois isso torna o quadro mais rigido e lida melhor com possiveis quedas (a bateria de voo pesa cerca de 400g). A tampa tambem tem espaco para tiras de velcro que seguram uma bateria auxiliar. Tubes de fibra de carbono ø5mm sao usados como mastro de GPS e pes longos (necessarios com gimbal) para um desempenho geral melhor. Os pes sao fixados ao corpo com os mesmos parafusos que os bracos. Para uma cobertura adicional para o Pixhawk e seus cabos e conectores vulneraveis, projetei um molde de canopy que pode ser usado com uma maquina de moldagem a vacuo. O CoG tende a estar alguns mm atras do CoT ao voar sem o gimbal G-3D e GoPro - ainda assim, o copter se sai muito bem. Na verdade, acabei de receber o gimbal G-3D e fiz alguns ajustes para monta-lo corretamente. Como encontrei o quadro funcionando excelente, quis compartilha-lo. De qualquer forma, a maioria das escolhas de design geometrico e mecanico foram copiadas do T4 Quadcopter de Brendan22. Eu dou meus respeitos. Este quadro foi projetado para funcionar com o seguinte equipamento: Motores: NTM Prop Drive Series 28-30S 900kv ou equivalente. 12x6E - 11.1v - 195W - 17.8A - 1.01kg de empuxo 11x7E - 11.1v - 188W - 17.0A - 0.89kg de empuxo 10x5E - 11.1v - 133W - 12.0A - 0.75kg de empuxo Helices: 10x4.5 - 11x5 (ainda nao testei helices de 12) Controlador Eletronico de Velocidade (ESC) / BEC: Q Brain / Hobbywing Skywalker 4x25A Bateria de Voo: Turnigy 3S 5000mAh (tamanho do compartimento 146x50x27mm) Computador de Voo: 3DR Pixhawk GPS / bussola: 3DR uBlox Receptor: FrSky D4R-II Equipamento opcional: Bateria auxiliar 3S para LEDs, gimbal e equipamento FPV (uso esta) 4 x Super Bright 3W LED com dissipador de aluminio (+ driver de corrente constante) G-3D 3-Axis Brushless Gimbal + GoPro3 / iLook Camera FPV 600/700TVL CMOS Fatshark Sensor Ultrassonico MB1242 I2CXL-MaxSonar®-EZ4™ MaxBotix Transmissor de Video 25mW 5.8GHz A/V ImmersionRC MinimOSD Bluetooth Data Link para Pixhawk, pelo menos ao usar o canopy Hardware necessario: 8 x parafuso de maquina M3 40mm (bracos) 8 x porca M3 + arruela (bracos) 20 (+2*) x parafuso autorroscante ø3mm 12mm para plastico (corpo, deck, fundo, gimbal*) 1 x tubo de fibra de carbono ø5mm 120mm (suporte de GPS) 4 x tubo de fibra de carbono ø5mm 140mm (pes) 2 x tubo de antena ø3mm 135mm (Rx) 2 x pequenos elasticos (A/V Tx e Rx) alguns cm de fita adesiva dupla face, eq. Scotch® VHB™ (fixando eletronicos) Os parafusos autorroscantes que usei foram recuperados de coisas quebradas. Informacoes adicionais: PESO TEMPO DE IMPRESSAO * USO DE FILAMENTO (3mm) Corpo 128g 11h 50min 20.45 m Deck 37g 2h 30min 5.45 m Fundo 46g 3h 20min 7.20 m Braco (1) 44g 3h 15min 6.75 m Pes (4) 25g 2h 20min 3.60 m Molde do canopy 4h 31min 12.15 m PESO TOTAL: (com equipamento listado acima): - sem baterias (peso seco) 1170g - com baterias 1675g - com gimbal G-3D e GoPro3 1975g THROTTLE DE PARADA ESTAVEL: - com G-3D e GoPro3, helices 11x5 cerca de 52% TEMPO DE VOO: (usando 4000mAh = 80% de capacidade): - sem gimbal G-3D e GoPro3 ≤20min - com gimbal G-3D e GoPro3 ≤12min CONSUMO DE ENERGIA MEDIDO: Equipamento FPV + LEDs 450mA = 1h 45min de tempo seguro de uso com bateria de 1000mAh Equipamento FPV + LEDs + G-3D 1.0A = 50min (*) impresso com E3D v6 Belt Driven Extruder.

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