Imprimir STL TrikeBot Chassi Robotica VEX Modelo 3D - 1286938

Things 3D Fila

TrikeBot Chassi Robotica VEX

Robótica

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TrikeBot   Chassi Robotica VEX

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D TrikeBot Chassi Robotica VEX

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

TrikeBot Chassi Robotica VEX foi projetado para Impressora 3D. Chassi para um veiculo de um motor, um servo, tres rodas, controlado remotamente usando componentes VEX EDR. Sugiro apenas a impressao da segunda versao. A versao um so esta incluida para informacoes sobre o meu processo de design. Este projeto foi minha primeira tentativa de substituir completamente os componentes estruturais metalicos VEX por plastico impresso em 3D. Eu estava me ensinando a usar o SketchUp Make. A fim de torna-lo um projeto gerenciavel, em termos de tempo, optei por me concentrar em usar um unico motor para aceleracao e um unico servo para direcao. Para o controle, optei por usar um acefalo com um controlador de estilo mais antigo. A primeira versao apresentava uma camara fechada para a bateria e tinha o volante em um angulo perpendicular. Funcionou, mas a direcao foi bastante dificil e instavel. Depois de uma pequena pesquisa sobre a fisica do volante de motocicletas, aprendi sobre rake e adicionei uma terceira peca entre as partes de impulso e direcao para adicionar um angulo para melhorar a direcao. Depois de um pequeno teste, decidi tambem mudar o peso da bateria para frente. Tambem pareceu util adicionar uma engrenagem entre o servo e o volante para ajudar a centraliza-lo enquanto ele esta em seu estado de repouso e permitir que a distancia do volante da secao de direcao seja ajustavel. Entao acabei criando uma versao dois das secoes de impulso e direcao.

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O arquivo "TrikeBot - Chassi Robótica VEX" é um modelo 3D projetado para ser impresso em uma impressora 3D. O objetivo do modelo é substituir os componentes estruturais metálicos de um veículo robótico VEX EDR por componentes de plástico impressos em 3D.

Este projeto, que utiliza um único motor para aceleração e um único servo para direção, representa a primeira tentativa do autor de trocar completamente os componentes metálicos por peças impressas em 3D. O projeto foi realizado no SketchUp Make, um programa de modelagem 3D.

A versão inicial do chassi apresentava uma câmara fechada para a bateria e tinha o volante em um ângulo perpendicular. No entanto, esta versão provou ser instável e difícil de direcionar.

Após pesquisa sobre a física do volante de motocicletas, o autor aprendeu sobre o conceito de 'rake'. Ele então adicionou uma terceira peça entre as partes de impulso e direção, introduzindo um ângulo ao volante para melhorar a direção.

Testes também levaram o autor a ajustar a posição do peso da bateria, movendo-a para a frente do chassis. Além disso, uma engrenagem foi adicionada entre o servo e o volante para ajudar na centralização do volante quando o veículo está em repouso e permitir o ajuste da distância entre o volante e a seção de direção.

A versão final do chassi, a versão 2, incorpora todas essas modificações. O autor recomenda apenas a impressão desta versão, embora a versão 1 esteja incluída para dar uma noção de seu processo de design.

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