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Trem Lego Duplo Motorizado controlado por Infravermelhos

Veículos R/C

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Trem Lego Duplo Motorizado controlado por Infravermelhos

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Trem Lego Duplo Motorizado controlado por Infravermelhos foi projetado para Impressora 3D. Trem de Lego, grande trabalho de design do criador original, so fiz pequenas modificacoes ao adicionar a iluminacao LED frontal, modificando o design STL original, e tambem alterando a parte de programacao para ativa-los simultaneamente utilizando outra das saidas digitais do Arduino. Tambem eu recomendaria ao esquema original colocar alguma resistencia antes do LED para evitar sobreintensidades e evitar que este se queime (no meu caso, coloquei a todas as luzes)Para o controle remoto infravermelho, utilizei este modelo: https://www.ebay.es/itm/Kit-modulo-IR-con-mando-distancia-Infrarrojo-control-remoto-Arduino-VS1838/223098800406?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m2749.l2649o qual ja traz um controle remoto independente e e bastante barato. Faltou-me tempo para projetar uma caixa adequada por dentro para a pequena placa que vem para a conexao.Tambem mudei a alimentacao do trem por duas baterias recarregaveis de litio 18650 (esta e a caixa que usei), embora eu recomendaria usar uma sem interruptor de ligamento para torna-la um pouco mais curta: https://www.ebay.es/itm/Plastic-Battery-Holder-Storage-Box-Case-Container-w-ON-OFF-Switch-For-2x18650-B/192294835850?hash=item2cc5aa568a:g:3vkAAOSwH1lZqTTHcom isso conseguimos uma alimentacao de quase 8 volts para alimentar todo o equipamento (voltagem perfeita), isso e devido ao fato de que nas provas que realizei tive problemas com a alimentacao original de 6v (4AA), ja que so conseguia funcionar corretamente se tivesse a conexao ao PC ativa. Dessa forma, nao tive mais problemas. Isso sim, agora o trem voa, e uma formula um comparado com o trem de Lego original, embora a programacao original venha com varias velocidades, tive que reduzir a velocidade minima. Fantastico para fazer uma corrida de trens...Nota: Adiciona-se o arquivo modificado .ino (para carregar no Arduino Nano) com a modificacao das luzes frontais. As teclas que usa sao Reproduzir/Pausar (Verde no controle) para dar condicoes de arranque, Azuis para avanco e retrocesso (com varias velocidades ao pressionar novamente), as teclas + e - para a luz vermelha frontal e as 2 luzes brancas. Se voces comprarem o mesmo controle, talvez sirva o arquivo de configuracao aqui exposto, caso contrario, terao que modificar o valor que gera cada tecla do seu controle e altera-lo no arquivo .ino. As 2 luzes LED brancas frontais vao conectadas ao pino D5 do Arduino Nano com uma resistencia de 100 ohms em serie.Para a questao de como realizar a montagem de tudo isso, recomendo o criador original deste projeto https://www.thingiverse.com/thing:2565293. Tambem os arquivos que estao no Locomotora Lego.zip sao obras originais de sua criacao.Tambem podem ver a versao sem controle remoto do mesmo criador em: https://www.thingiverse.com/thing:2479704/filesOu tambem podem ir ao meu design original da locomotiva Lego, um pouco baseado neste projeto, mas com algumas melhorias:https://www.thingiverse.com/thing:4012245

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