Imprimir STL Thor Open Source, braço robótico imprimível em 3D Modelo 3D

Things 3D Fila

Thor Open Source, braço robótico imprimível em 3D

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Thor Open Source, braço robótico imprimível em 3D

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Thor Open Source, braço robótico imprimível em 3D foi projetado para Impressora 3D. Nota importante: sugiro que voce va para Thor's Website ou Thor GitHub Repository para baixar a versao mais recente!Thor e um braco robotico de codigo aberto e imprimivel com seis graus de liberdade.Sua configuracao (guinada-rolar-rolar-guinar-rolar-guinar) e a mesma utilizada pela maioria dos robos manipuladores do mercado. Em sua posicao estendida, Thor tem cerca de 625 mm de altura e pode levantar cargas de ate 750 gramas.O projeto comecou em 2015 como um projeto de graduacao final chamado "Design e implementacao de um braco robotico 6DOF impresso em 3D de codigo aberto". Desde entao, este projeto continuou a se desenvolver pouco a pouco.O principal objetivo deste projeto foi projetar um robo que pudesse ser usado em universidades e escolas para ensinar robotica. Com isso em mente, o design tinha que ser acessivel e acessivel. Liberar os arquivos de origem e faze-lo sob uma licenca de codigo aberto era a melhor opcao: qualquer pessoa poderia estudar qualquer elemento do robo em profundidade e, alem disso, modifica-lo ou adapta-lo as suas necessidades.O Thor foi desenvolvido usando apenas ferramentas de codigo aberto: FreeCAD para a modelagem 3D, KiCAD para o design do PCB e GBRL como firmware para a eletronica de controle. Desta forma, o acesso ao conhecimento pode ser garantido a qualquer pessoa, em qualquer lugar, sem qualquer custo economico.Em O site de Thor encontrara mais informacoes sobre este projeto, manuais, lista de materiais, forum da comunidade e muito mais. Visite-nos!Espero que gostem deste projeto tanto quanto eu,Angel L.M.ATUALIZACAO 09/08/2021: Novo design disponivel: Thor v2.1. Cada STL foi atualizado.ATUALIZACAO 17/08/2017: Redesenhei o design do Thor para ser compativel com este tipo de sensores comerciais. Todos os detalhes em este log do Hackaday. Voce pode baixar o design atualizado em Thor GitHub Repository!ATUALIZACAO 21/12/2016: Feliz Natal Presente! Carreguei um ZIP com as ultimas modificacoes. Eu realmente sugiro que voce va para Thor GitHub Repository e verifique se ha novas modificacoes!ATUALIZACAO 27/10/2016: DannyVandenHeuven fez algumas modificacoes legais e agora algumas pecas foram divididas para serem impressas com mais facilidade :). Confira!https://www.youtube.com/watch?v=F2CDeHrFr2k

Baixar

O projeto **Thor** é um braço robótico de código aberto, desenvolvido com o objetivo de ser acessível e educação em robótica em universidades e escolas. Com seis graus de liberdade (guinada-rolar-rolar-guinar-rolar-guinar), o Thor é capaz de realizar movimentos complexos e é projetado para levantar cargas de até 750 gramas, atingindo uma altura de aproximadamente 625 mm quando estendido.

### Características do Thor:

- **Design Acessível**: O projeto foi idealizado para ser acessível a estudantes e entusiastas da robótica, proporcionando uma plataforma de aprendizado prática e adaptável às necessidades de cada usuário. Isso foi alcançado através da liberação dos arquivos de design sob uma licença de código aberto, permitindo que qualquer pessoa possa estudar, modificar e aprimorar o robô.

- **Ferramentas de Código Aberto**: Todo o desenvolvimento foi feito utilizando ferramentas gratuitas e de código aberto, como:
- **FreeCAD** para modelagem 3D
- **KiCAD** para design do PCB
- **GBRL** como firmware para a eletrônica de controle

- **Participação da Comunidade**: O projeto não só incentiva, mas também facilita a colaboração e o compartilhamento de conhecimento na comunidade de robótica, permitindo que pessoas possam contribuir com melhorias e inovações.

### Atualizações e Melhorias:

O Thor tem passado por várias atualizações desde seu início em 2015. Algumas atualizações notáveis incluem:
- **Thor v2.1 (09/08/2021)**: Nova versão lançada com melhorias nos arquivos STL.
- **Compatibilidade com Sensores Comerciais (17/08/2017)**: Redesenho para integrar sensores disponíveis comercialmente.
- **Facilidade de Impressão (27/10/2016)**: Modificações em peças para tornar a impressão 3D mais prática através da separação de componentes.

### Recursos Adicionais:

Para quem deseja explorar mais sobre o projeto, aprender a usar o Thor ou até mesmo contribuir, o autor disponibiliza um site e um repositório no GitHub com documentação extensa, listas de materiais e fóruns comunitários:
- [Website do Thor](http://thor.angel-lm.com/)
- [Repositório no GitHub](https://github.com/AngelLM/Thor)

Esses recursos são essenciais para quem deseja não apenas imprimir o braço robótico, mas também entender seu funcionamento e contribuir para seu desenvolvimento contínuo. A comunidade e o valor do conhecimento livre são pilares fundamentais deste projeto empolgante e inovador na área da robótica!

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.