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Sphere O Bot (eggbot MOD) Ovos de Páscoa + Criadore de ornamentos de Natal

Arte Interativa

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Sphere O Bot (eggbot MOD) Ovos de Páscoa + Criadore de ornamentos de Natal

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Sphere O Bot (eggbot MOD) Ovos de Páscoa + Criadore de ornamentos de Natal foi projetado para Impressora 3D. O Sphere-O-bot e um projeto de hardware e software de codigo aberto.Atualizacao 2021: Nova versao de software. Inkscape portatil com tudo ja instalado. Mais informacoes no guia de montagem.Originalmente da Evil Mad Scientist (robos muito legais), adaptamos a ideia para nossa eletronica e elementos auxiliares. O software, os designs e o uso sao exatamente os mesmos. A estrutura foi projetada por Attila Nagy A lista de pecas a serem impressas:1x Suporte para mola1x QUADRO_principal (com suporte)1x Suporte para ovo [v2] para tamanho medio de ventosa*1x Suporte para caneta (atualizado em marco de 2019 para suportar diferentes tamanhos de caneta)2x Suporte de eixo1x BRACO vertical1x Botao de gancho M3 (substituicao para a porca de metal) A eletronica e CODIGO ABERTO (sinta-se a vontade para replica-la se quiser)Voce tambem pode comprar tudo (KIT personalizavel): aqui Como configura-lo?: Guia de montagemNOVO: Crie o novo Braco Robotico pyBot usando os componentes e eletronica do Sphere-o-botVideo de desembalagem do KIT Sphere-o-bot e configuracao alternativa (obrigado Geeksmithing!): aqui Pintando enfeites de Natal: aqui--------------------------------------------------------------------O que voce precisa para criar este robo de pintura2x rolamentos 6231x barra de aco roscada (3mmØ, 80mm de comprimento)1x mola de compressao (4,5mmØ, 10mm de comprimento)2x Motores de passo NEMA 17 de ALTA QUALIDADE 1,8 graus (40mm de comprimento) (torque de 4,4Kg/cm) Cabos dos motores (14+70 cms de comprimento)1x servo SG901x Placa de Controle DEVIA2x drivers de motor de passo A49881x Fonte de alimentacao 12v/2AParafusos M3 de 6mmParafusos M3 de 12mm e porcas M32x Ventosas de 20mm--------------------------------------------------------------------OUTROS:envelope de cabo (opcional, mas deixa tudo mais bonito..)Voce tambem pode comprar o KIT do robo Sphere-O-Bot (motores, eletronica e elementos auxiliares) aqui: http://jjrobots.com/product/sphere-o-bot/ NOVO: Use a mesma eletronica para criar o Braco Robotico Pybot!

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O uso de impressoras 3D tem revolucionado diversas áreas, desde a fabricação industrial até a arte e o hobby. Dentro desse contexto, o projeto Sphere-O-Bot destaca-se como um exemplo inovador e prático, permitindo a personalização e a criação de objetos únicos, como ovos de Páscoa e ornamentos de Natal. Neste texto, exploraremos em detalhes o funcionamento do modelo 3D do Sphere-O-Bot, seus componentes, a montagem e o uso, além de discutir o impacto da tecnologia de impressão 3D nesse tipo de projeto.

### O que é o Sphere-O-Bot?

O Sphere-O-Bot é um robô de pintura que utiliza um sistema de hardware e software de código aberto, idealizado para facilitar a criação de desenhos e pinturas em superfícies esféricas, como ovos e enfeites de Natal. Ele é uma adaptação do projeto original criado pelo Evil Mad Scientist. A estrutura foi projetada por Attila Nagy, enquanto a eletrônica e os elementos auxiliares foram adaptados para atender a necessidades contemporâneas de usuários e makers.

### Componentes do Sphere-O-Bot

Para construir o Sphere-O-Bot, é necessário imprimir várias peças em 3D, que são essenciais para o funcionamento do robô. A lista de peças inclui:

1. **Suporte para mola**: Elemento que garante a tensão correta para a movimentação das partes móveis.
2. **Quadro principal**: Estrutura que abrigará todos os componentes e dará suporte ao robô.
3. **Suporte para ovo [v2]**: Projetado para acomodar ovos ou objetos esféricos de tamanho médio, usando ventosas, permitindo uma melhor fixação.
4. **Suporte para caneta**: Esta peça foi atualizada em março de 2019 para suportar uma variedade maior de tamanhos de canetas, o que é essencial para permitir uma gama diversificada de trabalhos artísticos.
5. **Suportes de eixo**: Peças necessárias para injetar movimento controlado nos eixos do robô.
6. **Braço vertical**: Parte do mecanismo que poderá movimentar as canetas ou pincéis na superfície do objeto.
7. **Botão de porca M3**: Uma alternativa à porca metálica, garantindo um fechamento seguro de elementos.

#### Eletrônica e Acessórios

Além das peças impressas em 3D, o Sphere-O-Bot requer uma série de componentes eletrônicos e mecânicos:

- **Rolamentos**: Proporcionam um movimento suave, reduzindo o atrito.
- **Hastes de aço**: Utilizadas para estruturar o robô e permitir a movimentação suave das partes móveis.
- **Motores de passo NEMA 17**: Elementos fundamentais para o controle preciso do posicionamento do robô.
- **Placa de controle DEVIA**: Componente que integra os motores e os sensores, permitindo a programação do robô.
- **Drivers de motor de passo A4988**: Esses componentes ajudam a controlar os motores de passo, permitindo ajustes finos e movimentação precisa.
- **Fonte de alimentação**: Para fornecer a energia necessária para o funcionamento do robô.
- **Parafusos e porcas**: Elementos que são utilizados para montar o robô de maneira segura e eficiente.

### Montagem do Sphere-O-Bot

Montar o Sphere-O-Bot pode parecer complexo, mas o guia fornecido com o kit facilita bastante o processo. O projeto é destinado tanto para entusiastas de eletrônica quanto para makers que estão iniciando no mundo da impressão 3D.

1. **Preparação**: Antes de iniciar a montagem, é vital garantir que todas as peças impressas e componentes eletrônicos estão disponíveis e prontos para uso.
2. **Assembléia do Quadro**: O primeiro passo é montar o quadro principal, onde todas as outras peças serão fixadas. Os suportes de eixo e o braço vertical devem ser adicionados em seguida.
3. **Instalação dos Motores**: A fixação dos motores de passo e a conexão dos drivers A4988 são críticos para o funcionamento do robô. As instruções no guia oferecem grande entendimento sobre como conectar cada componente.
4. **Adição da Eletrônica**: A instalação da placa de controle e a conexão dos cabos é próxima, e se deve prestar atenção para garantir que tudo esteja corretamente alinhado.
5. **Testes Finais**: Após a montagem, testes devem ser realizados para garantir que os motores e sensores funcionem corretamente.

### Configuração e Uso do Sphere-O-Bot

Com tudo montado, o próximo passo é configurar o software. Uma atualização em 2021 trouxe uma nova versão do software que inclui uma versão portátil do Inkscape, com todos os elementos necessários para iniciar a pintura.

Os usuários precisam seguir as instruções do guia para baixar e instalar o software. A programação do robô é simples e, mesmo quem não tem experiência anterior pode seguir as diretrizes e começar a criar arte.

Ao utilizar o Sphere-O-Bot, os usuários devem escolher o tipo de caneta ou pincel a ser usado e configurar o suporte correspondente. O robô é capaz de criar desenhos complexos em superfícies arredondadas, variando de simples padrões a obras de arte elaboradas.

### Impacto da Impressão 3D e DIY em Projetos como o Sphere-O-Bot

Projetos como o Sphere-O-Bot demonstram o impacto significativo da tecnologia de impressão 3D e da filosofia "faça você mesmo" (DIY) no mundo moderno. A capacidade de criar um robô que possa pintar ou desenhar utilizando a impressão 3D não apenas democratiza a tecnologia, mas também promove a criatividade e o aprendizado.

Além disso, ferramentas e recursos acessíveis facilitam ainda mais a aprendizagem de eletrônica, programação e design. O código aberto oferece um espaço seguro para inovação e compartilhamento de ideias. Entusiastas de todas as idades podem se envolver em projetos como o Sphere-O-Bot e, assim, estimular seu interesse em ciência, tecnologia, engenharia, arte e matemática (STEAM).

### Conclusão

O Sphere-O-Bot é mais do que apenas um robô de pintura; ele é um símbolo da combinação de arte e tecnologia. Com uma construção acessível e uma operação intuitiva, ele promove a criatividade, permitindo que cada usuário expresse sua individualidade através da arte. À medida que mais pessoas se envolvem na impressão 3D e na programação, a potencialização de inovações como esta será cada vez mais plausível e interessante.

Se você está em busca de um projeto para se aventurar no universo da impressão 3D e da robótica, o Sphere-O-Bot pode ser a experiência perfeita para unir aprendizado e diversão, criando obras únicas e personalizadas que celebram a arte em todas as suas formas.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.