Things 3D Fila

ROVER NASA

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D ROVER NASA

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

ROVER NASA foi projetado para Impressora 3D. Este projeto de robo autonomo tem a sua estrutura fisica inspirada em um Rover da NASA. Suas pecas sao majoritariamente impressas em impressora 3D e sua segunda base que fica no compartimento de cima do robo, foi cortada em MDF de 3 mm em uma cortadora a laser. O robo tem um sensor ultrassonico medidor de distancia na parte dianteira de sua estrutura, que funciona como olhos, o possibilitando de desviar de obstaculos. Fixo na dianteira de sua segunda base tambem, esta um servo motor, servo este que tem seu eixo de rotacao conectado ao suporte do sensor de distancia, assim possibilitando o sensor se mover juntamente com o eixo do servo motor. O principio da logica de atuacao do robo e o seguinte: O robo se locomove para frente, ate encontrar um obstaculo na altura de seus "olhos" (sensor), ele imediatamente para de se movimentar, rotaciona o eixo do servo motor para a esquerda e posteriormente para a direita. Medindo assim, as distancias dos obstaculos a sua esquerda e a sua direita. Posteriormente o robo da uma re rapida, e rotaciona seu corpo para onde tem mais "espaco" para ele se locomover.

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O modelo 3D intitulado "ROVER NASA" é um impressionante projeto de robô autônomo que combina tecnologia de impressão 3D e design inspirado em um rover da NASA. Essa fusão de inovação e criatividade resulta em um robô que não só tem uma estrutura única, mas também funcionalidades interessantes.

### Estrutura e Materiais
A estrutura física do robor foi projetada para ser majoritariamente impressa em impressoras 3D, o que permite personalização e fácil reprodução do modelo. A adição de uma segunda base feita em MDF de 3 mm, cortada a laser, proporciona robustez e estabilidade ao robô, garantindo que ele suporte as demais componentes eletrônicos e mecânicos.

### Sensores e Mobilidade
Um dos pontos principais desse robô é o uso de um sensor ultrassônico na parte dianteira, atuando como seus "olhos". Esse sensor permite ao robô medir a distância até os obstáculos, uma função crucial para sua navegação autônoma. O servo motor posicionado na parte frontal, conectado ao sensor, permite que o robô verifique a distância dos obstáculos tanto à esquerda quanto à direita. Isso é fundamental para que ele possa tomar decisões informadas sobre sua trajetória.

### Lógica de Atuação
O funcionamento deste robô é baseado em um conjunto lógico bem estruturado:

1. **Movimentação**: O robô inicia seu trajeto em linha reta, avançando até encontrar um obstáculo a uma distância correspondente à medida do sensor.

2. **Parada e Avaliação**: Quando um obstáculo é detectado, o robô para automaticamente, sinalizando que é hora de avaliar a situação.

3. **Rotação e Medição**: O eixo do servo motor começa a rotação para a esquerda, seguido por uma rotação para a direita, permitindo que o robô meça as distâncias para os obstáculos em ambas as direções.

4. **Decisão e Ação**: Após coletar as informações de distância, o robô rapidamente realiza uma rotação e se direciona para a área com mais espaço disponível, evitando assim os obstáculos.

### Conclusão
O "ROVER NASA" é um projeto que não só exemplifica o uso de impressoras 3D e cortadoras a laser, mas também ilustra princípios importantes de robótica, como detecção e evasão de obstáculos. É uma excelente ferramenta para o aprendizado e a exploração na área de robótica autônoma, capaz de inspirar futuros engenheiros e entusiastas da tecnologia. A combinação de design, funcionalidade e a inspiração na exploração espacial tornam este projeto memorável.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.