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Roda Mecanum de 44 mm (pequena, sólida e de baixo custo)

Robótica

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Roda Mecanum de 44 mm (pequena, sólida e de baixo custo)

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Roda Mecanum de 44 mm (pequena, sólida e de baixo custo) foi projetado para Impressora 3D. Estas sao rodas Mecanum projetadas para sistemas roboticos de pequeno porte.E um design de baixo custo, as unicas partes nao impressas necessarias sao alguns alfinetes de costureira.Video de teste:https://www.youtube.com/watch?v=WKruDl5lpHEEspecificacoes:Diametro da roda: 44mmLargura da roda: 21,4mmDiametro do eixo: 3mmPartes acessorias: alfinetes de costureira de 27mmATUALIZACAO - 12/04/2016Alguns pedem mais informacoes sobre o rover, entao eu enviei as partes basicas que usei para construir o rover no video. Por favor, leia a ultima secao Como Construir um Rover.

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A Roda Mecanum de 44 mm é um exemplo interessante de design para impressão em 3D, especialmente voltado para projetos de robótica. Este modelo não é apenas funcional, mas também acessível, o que o torna uma excelente opção para entusiastas e estudantes que estão iniciando no mundo da robótica.

### Descrição do Modelo
As rodas Mecanum são projetadas para permitir que robôs se movam em diferentes direções sem a necessidade de girar. Este design específico possui um diâmetro de 44 mm e uma largura de 21,4 mm, com um eixo que se encaixa em um diâmetro de 3 mm. Essas características fazem com que as rodas sejam adequadas para robôs de pequeno porte, como mini rovers ou carrinhos de controle remoto.

### Material e Custo
Uma das principais vantagens deste modelo é seu custo baixo. O corpo da roda é completamente imprimível em 3D, e a única peça adicional necessária são alfinetes de costura de 27 mm, que servem como os elementos que permitem o movimento lateral da roda. Esse design simplificado não só ajuda a manter os custos baixos, mas também facilita a impressão, já que não requer componentes complicados ou de difícil obtenção.

### Vídeo de Demonstração
Um vídeo de teste disponível no YouTube demonstra a eficiência da roda em um robô em movimento. Isso é particularmente útil para aqueles que desejam ver o desempenho do modelo antes de iniciar a impressão e a construção do robô. O vídeo pode ser acessado [aqui](https://www.youtube.com/watch?v=WKruDl5lpHE).

### Atualização e Recursos
O autor disponibilizou uma atualização em abril de 2016, onde indicou que adicionou as peças básicas necessárias para construir o rover apresentado no vídeo. Isso é uma adição valiosa para aqueles que desejam replicar o projeto, pois fornece uma base sólida sobre a qual o modelo pode ser montado.

### Considerações Finais
A Roda Mecanum de 44 mm representa uma ótima opção para quem deseja explorar a robótica de uma maneira acessível e prática. Com um design eficiente e a possibilidade de construção fácil, é uma escolha ideal tanto para iniciantes quanto para aqueles que já têm algum conhecimento na área. A inclusão de um conjunto básico de peças para montagem do rover e a demonstração em vídeo acrescentam um valor significativo, tornando o processo de aprendizado mais interativo e prazeroso.

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