Things 3D Fila

robo WILY

Eletrônica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D robo WILY

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

robo WILY foi projetado para Impressora 3D. MiniBot Wily v0.2 Wily minibot. Esta inspirado no uso de razao basica humana; nocao do tempo, memoria e percepcao sobre o ambiente, dando-lhe caracteristicas especiais, como saber que direcao tomou e que tempo percorreu, alem de ir coletando mais informacoes na memoria. testes: 1º https://www.youtube.com/watch?v=4tj0bqFjCm4&feature=youtu.be hardware : Arduino nano v3.0 ultrassom HC-Sr04 relogio DS1307 controle de motores L298N Cartao Sd bluetooth H06 temperatura Lm35 regulador 7805 retificador ponte diodo motores 2 motores Dc 9v pecas 3D print os seguintes links serao atualizados a medida que o design for concluido http://www.thingiverse.com/thing:2820 https://www.youtube.com/watch?v=7bn4RZi4djo&feature=youtu.be*****por atualizar diagrama montagem link https://www.facebook.com/newlinerobotic software programacao Chttps://github.com/nochemax/Wilyprotocolos RXTX serial sem fio protocolo SPI cartao Sd protocolo i2C Ds1307 tempo real funcoes detector de objetos proximos e calculo da saida mais viavel em uma curva de 180 graus, coleta de dados; hora, temperatura, direcao e distancia cada vez que para, criando uma cadeia String. Ex; Formato arquivo Wily.txt hora temp direc distancia 02:57:21 -28 R 7 02:57:22- 28 R 7 02:57:22- 28 R 7 F= frente R= direita L= esquerda timestamp: para o retorno ao ponto de partida, com o uso da memoria EEPROM criador new line robotic verificacao do programa por porta serial passe esquerda passe esquerda2 passe ultrassom passe esquerda1 passe S toma dado passe direita passe direita2 passe ultrassom passe direita1 passe S toma dado passe em frente passe em frente1 passe em frente2 passe ultrassom passe S toma dado passe apagado passe em frente passe em frente1 passe em frente2 passe ultrassom passe S toma dado passe direita passe direita2 passe ultrassom passe direita1 passe S toma dado passe esquerda passe esquerda2 passe ultrassom passe esquerda1 passe S toma dado passe atras passe S toma dado passe em frente passe em frente1 passe em frente2 passe ultrassom passe S toma dado passe direita passe direita2 passe ultrassom passe direita1 passe S toma dado passe esquerda passe esquerda2 passe ultrassom passe esquerda1 passe S toma dado passe em frente passe em frente1 passe em frente2 passe ultrassom passe S toma dado passe direita passe direita2 passe ultrassom passe direita1 passe S toma dado passe em frente passe em frente1 passe em frente2 passe ultrassom passe S toma dado passe esquerda passe esquerda2 passe ultrassom passe esquerda1 passe S toma dado passe volta a casa passe em frente passe em frente1 passe em frente2 passe ultrassom passe S toma dado passe direita passe direita2 passe ultrassom passe direita1 passe S toma dado

Baixar

O MiniBot Wily v0.2 é um projeto interessante que combina hardware e software para criar um robô autônomo capaz de navegar pelo ambiente e coletar dados. Aqui está uma visão geral de suas características e funcionalidades:

### Descrição do Projeto
O MiniBot Wily é inspirado em aspectos da razão humana, como a percepção do tempo, memória e a compreensão do ambiente. Isso permite que o robô possua um conjunto de características únicas, como saber a direção que tomou e o tempo que percorreu, além de coletar informações que são armazenadas em sua memória.

### Hardware
O robô é construído com os seguintes componentes principais:
- **Microcontrolador**: Arduino Nano v3.0, que desempenha o papel central no controle do robô.
- **Sensor Ultrassônico**: HC-SR04, utilizado para detectar objetos próximos.
- **Módulo de Tempo**: DS1307, que oferece temporização em tempo real.
- **Controle de Motores**: L298N, para controlar a movimentação dos motores.
- **Armazenamento**: Cartão SD, destinado ao armazenamento de dados coletados.
- **Comunicação**: Modulo Bluetooth H06 para comunicação sem fio.
- **Sensor de Temperatura**: LM35, que registra a temperatura ambiente.
- **Fontes de Alimentação**: Regulador de tensão 7805 e um retificador de ponte para alimentar os componentes.

### Funcionalidades
O MiniBot Wily é capaz de realizar várias funções, incluindo:
- **Detecção de Objetos**: Com o uso do sensor ultrassônico, o robô pode detectar obstáculos e calcular a saída mais viável em uma curva de 180 graus.
- **Registro de Dados**: Enquanto navega, ele coleta dados como hora (usando o DS1307), temperatura (com o LM35), direção e distância. Essas informações são armazenadas em um arquivo de texto no cartão SD no seguinte formato:
```
hora temp direc distancia
exemplo: 02:57:21 -28 R 7
```
- **Memória EEPROM**: O robô utiliza a memória EEPROM para armazenar temporariamente informações que ajudam no retorno ao ponto de partida.

### Programação
O robô é programado em C, utilizando protocolos de comunicação como RXTX para comunicação serial sem fio e I2C para interagir com o módulo de tempo (DS1307) e o cartão SD. O código pode ser encontrado no [GitHub do projeto](https://github.com/nochemax/Wily).

### Testes e Demonstrações
O autor disponibilizou vídeos de testes e apresentações do MiniBot Wily, permitindo que os interessados vejam seu funcionamento em ação:
- [Teste 1](https://www.youtube.com/watch?v=4tj0bqFjCm4&feature=youtu.be)
- [Outras apresentações](https://www.youtube.com/watch?v=7bn4RZi4djo&feature=youtu.be)

### Conclusão
O MiniBot Wily v0.2 não apenas demonstra a aplicação prática de componentes eletrônicos e programação, mas também enfatiza a acessibilidade do design e da construção robótica através da impressão 3D. A proposta de inspirar-se na razão humana para criar um robô que interage com o ambiente é inovadora e promove a curiosidade e o aprendizado em robótica.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.