Things 3D Fila

Robo quadrupede (ou hexapode) AT AS

Modelo de Robôs

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Robo quadrupede (ou hexapode) AT AS

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Robo quadrupede (ou hexapode) AT AS foi projetado para Impressora 3D. O "AT-AS" (Todos os Terrenos - Anita Scout) e um robo quadrupede imprimivel.O AT-AS e um projeto de robo eficiente, pois conseguiu uma base de robo caminhante util e completa utilizando poucos recursos tecnicos e economicos. Alem disso, e um projeto de robo flexivel, uma vez que seu design esta aberto a muitas possibilidades de desenvolvimento em trabalhos futuros, como a transformacao do modelo quadrupede para um modelo hexapode, facil modificacao do design das pernas e estrutura modular, a possibilidade de adicionar sensores para melhorar o controle ou comunicacao com outros robos usando redes sem fio via modulos Xbee.Eu usei duas partes do "Sistema de Suporte de Servos Versateis" criado por bryanandaimee:http://www.thingiverse.com/thing:5784Mas o restante das pecas foi projetado por mim, utilizando OpenSCAD e C++ OOML (Biblioteca Mecanica Orientada a Objetos): http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php?id=startPara a implementacao do AT-AS, eu usei:1x Arduino Mega 2560.8x Servo Futaba S3003.1x Bateria Lipo (2S, 7,4V).1x UBEC (5V).Controle remoto atraves de um Gamepad conectado a um PC.Comunicacao sem fio atraves de modulos Bluetooth ou XBee.Mas este robo aceita outros microcontroladores, servos (com dimensoes semelhantes) e outros componentes para seu controle. Use o que preferir!Veja um video do quadrupede AT-AS em acao:http://www.youtube.com/watch?v=ae2UiOCUZeY&feature=g-uplEVOLUCAO:Robo Quadrupede --> Robo HexapodeA parte chamada: "hip_evolution_hexapod" e apenas para a transformacao do modelo quadrupede para um modelo hexapode. Usando esta parte, basta imprimir mais duas pernas! :)

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O Robo Quadrupede AT-AS (All Terrain - Anita Scout) é um projeto interessante e acessível para entusiastas da robótica e impressão 3D. Com um design pensado para ser eficiente e econômico, o AT-AS utiliza uma base de robô caminhante que permite diversas adaptações e modificações.

### Características do AT-AS:
1. **Flexibilidade no Design**: O formato modular do AT-AS facilita a personalização e a implementação de novas funcionalidades, como a transformação do robô quadrupede em um hexapode com a adição de apenas duas pernas e uma peça específica para a adaptação (“hip_evolution_hexapod”). Isso demonstra a intenção do autor em permitir que outros façam experimentos e ajustem o robô às suas necessidades.

2. **Facilidade de Montagem**: Utilizando peças do "Sistema de Suporte de Servo Versátil" de bryanandaimee, o autor conseguiu realizar uma integração simples com o restante do modelo que ele mesmo projetou. Essa escolha promove a acessibilidade, pois os usuários podem facilmente obter as partes necessárias para a construção do robô.

3. **Componentes Utilizados**: O AT-AS foi desenvolvido utilizando um Arduino Mega 2560 e 8 servos Futaba S3003, o que proporciona uma boa base de controle de movimento. A utilização de uma bateria Lipo, um UBEC para estabilizar a tensão e um gamepad para controle remoto demonstra a integração de fator de usabilidade e praticidade no projeto.

4. **Comunicação Sem Fio**: A inclusão de módulos Bluetooth ou XBee para comunicação abre possibilidades de interação com outros robôs, o que é uma característica desejável para projetos de robótica mais complexos e colaborativos.

### Evolução do Projeto:
A transição do modelo quadrupede para hexapode não só aumenta a estabilidade e a versatilidade do robô em terrenos variados, mas também convida os interessados a explorar diferentes configurações e personalizações que podem ser aplicadas ao projeto.

### Recursos Adicionais:
O autor disponibilizou um vídeo que mostra o AT-AS em ação, permitindo que os usuários vejam a performance do robô e inspirem-se a experimentá-lo. Essa iniciativa é essencial para a comunidade de makers e robótica, pois demonstra a realidade do projeto e suas possibilidades.

### Conclusão:
O AT-AS é uma excelente representação de como a impressão 3D e a programação podem se unir para criar um robô acessível e adaptável. É uma proposta que não apenas serve para entretenimento, mas também como uma plataforma educativa para amantes da robótica, incentivando a inovação e a experimentação.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.