Things 3D Fila

Robo Quadricoptero com 12 DOF

Robótica

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Robo Quadricoptero com 12 DOF

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Robo Quadricoptero com 12 DOF foi projetado para Impressora 3D. Este e meu segundo robo apos o Remix do Quadrupede SMARS de 8 DOF (https://www.thingiverse.com/thing:3118494).Desta vez, reorganizei o excelente Ez Arduino Spidey do manic-3D-print. Removi a tampa superior (e praticamente impossivel encaixar todos os cabos la dentro) e decidi colocar um par de baterias 18650 Li-Ion, conectadas em serie, na base. Modifiquei levemente o suporte superior, fazendo espaco para o step down DC-DC, o Arduino nano, o driver de servo Adafruit 16 e o receptor Bluetooth HC-06. Na parte inferior, coloquei uma camera Wi-Fi (Syma 05), conectada a tomada do carregador de bateria (apenas uma bateria conectada, maximo 4,2V). Usei (e abuso) de Velcro para manter as pecas no lugar.Programei o firmware (disponivel mediante solicitacao) para ser controlado usando o aplicativo Bluetooth Robo Control para Android. O firmware executa caminhada para frente e para tras, rotacao (esquerda e direita), aceno de mao (esquerda e direita), ficar em pe e agachar, inclinacao (esquerda e direita), reverencia e se preparar para pular.Mais movimentos e combinacoes podem ser acessados usando o aplicativo Arduino Bluetooth Controller programavel para Android. O feed da camera pode ser visualizado usando o aplicativo Syma FPV+ para Android.

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O arquivo "Robo Quadricoptero com 12 DOF" representa um projeto inovador de robótica, que combina a versatilidade de um modelo quadricóptero com a complexidade de um robô de 12 graus de liberdade (DOF - Degrees of Freedom). Aqui estão alguns dos pontos principais sobre este projeto:

### Descrição Geral
Este robô é um remix de um projeto anterior, o "Quadrupede SMARS de 8 DOF", e foi aprimorado para comportar novos componentes e funcionalidades. O autor fez alterações significativas na estrutura, removendo a tampa superior para facilitar o encaixe dos componentes eletrônicos. Isso demonstra uma preocupação com a funcionalidade e a praticidade do design.

### Componentes Eletrônicos
- **Fontes de Energia**: O projeto utiliza duas baterias Li-Ion 18650 conectadas em série, proporcionando uma autonomia considerável ao robô.
- **Controladores**: O robô é equipado com um Arduino Nano, um controlador de 16 servos Adafruit e um receptor Bluetooth HC-06. Esses componentes são fundamentais para o funcionamento e controle remoto do robô.
- **Interatividade**: A interatividade é impulsionada pelo uso de um aplicativo Bluetooth chamado Robo Control, que permite ao usuário controlar o robô através de um dispositivo Android.

### Funcionalidades
O firmware desenvolvido para o robô permite uma ampla gama de movimentos, incluindo:
- Locomoção (caminhar para frente e para trás)
- Rotação (esquerda e direita)
- Movimentos de aceno de mão
- Ajustes de posição (ficar em pé, agachar, inclinar)
- Preparações para saltos

Essas capacidades são ajustáveis e expandidas por meio de um controlador Bluetooth Arduino programável, oferecendo flexibilidade ao usuário.

### Integração de Câmera
A adição de uma câmera Wi-Fi (Syma 05) permite que o robô tenha uma função de entrega de vídeo em tempo real, acessível através do aplicativo Syma FPV+ para Android. Isso pode ser particularmente útil em aplicações de vigilância ou monitoramento remoto.

### Considerações de Design
O uso de Velcro para a fixação de peças indica um design que prioriza a modularidade e a facilidade de manutenção, permitindo que o usuário faça ajustes sem dificuldades. Além disso, o ajuste do suporte superior para acomodar outros componentes demonstra uma abordagem integrada e cuidadosa ao design do robô.

### Conclusão
Em resumo, o "Robo Quadricoptero com 12 DOF" é um projeto que combina criatividade e funcionalidade, explorando as possibilidades da impressão 3D em robótica. A combinação de diversos componentes eletrônicos, junto com um firmware robusto e a capacidade de controlar o robô remotamente, torna este projeto uma inspiração para entusiastas da robótica e da impressão 3D.

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