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Robo para competicoes escolares de futebol e labirinto.

Robótica

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Sobre o objeto 3D Robo para competicoes escolares de futebol e labirinto.

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Robo para competicoes escolares de futebol e labirinto. foi projetado para Impressora 3D. Publiquei uma versao melhorada e ampliada deste projeto ** Espero que gostem Sao robos para competicoes escolares de futebol e resolucao de labirintos. Projeto para escolas tecnicas de especialidade em eletronica ou informatica. Ambos ja realizados por alunos e testados em competicoes. Eletronica requerida: Arduino Nano. Modulo ponte H L298. 2 motoreductores de 6V. Modulo bluetooth HC-06. Portapilas 2 x 18650. Resistencia 4,7 KO. Resistencia 10 KO. Placa de cobre para circuitos de 40 x 77mm. Cables. Ferramentas e materiais: Taladro (preferentemente de banco). Mechas de 1 , 1,5 e 2,5 mm. Macho roscador de M3. Acido percloruro ferrico. Outras coisas necessarias: 6 juntas toricas (o'ring) de diametro exterior 70,35mm e diametro interior 59,70mm. 2 pilhas 18650. Smartphone para usar como controle. Os alunos devem contar com conhecimentos basicos de programacao, os quais podem ser reafirmados e expandidos mediante este projeto em que se vera manejo de sensores, processamento de sinais e automacao no caso do robo para resolucao de labirintos. Se bem que o projeto e para competicoes, nao esperamos fomentar a competitividade entre os alunos, mas sim a autossuperacao. Se trata de robots para competicoes escolares de futebol e resolucao de labirintos. Projeto para escolas tecnicas de especialidade em eletronica ou informatica. Ambos ja realizados por alunos e testados em competicoes. Eletronica Requerida: Arduino Nano Modulo ponte H L298. 2 motoreductores de 6V. Modulo bluetooth HC-06. Portapilas 2 x 18650. Resistencia 4.7 KO. Resistencia 10 KO. Placa de cobre para circuitos de 40 x 77mm. Cabos. Ferramentas e materiais: Taladro (preferentemente de banco). Mechas de 1, 1.5 e 2.5 mm. Macho roscador de M3. Acido percloruro ferrico. Outras coisas necessarias: 6 juntas o'ring de diametro exterior 70.35mm e diametro interior 59.70mm. 2 pilhas 18650. Smartphone para usar como controle. Os alunos devem ter conhecimento basico em programacao, que pode ser reafirmado e expandido atraves deste projeto em que se vera manejo de sensores, processamento de sinais e automacao no caso do robo para resolver labirintos. Embora o projeto seja para competicoes, nao esperamos promover competitividade entre os alunos, mas sim autossuperacao. As traducoes foram feitas automaticamente, nao sei se estao corretas. Minha intencao e que este projeto possa ser compreendido por mais pessoas. Desculpe pelos erros nas traducoes.

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Certamente! Vamos expandir a descrição do projeto do robô para competições escolares de futebol e resolução de labirintos, destacando aspectos importantes que podem tornar o projeto mais completo e acessível.

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### Projeto: Robô para Competições Escolares de Futebol e Labirintos

**Descrição Geral:**

Este projeto visa desenvolver um robô multifuncional destinado a competições escolares de futebol e desafios de labirintos. É voltado para alunos de escolas técnicas, especialmente nas áreas de eletrônica e informática, inspirando. Os alunos têm a oportunidade de ampliar suas habilidades práticas e teóricas, desenvolvendo habilidades em programação, montagem de circuitos e resolução de problemas.

**Objetivos do Projeto:**

- Desenvolver um robô que possa competir em eventos escolares e desafios.
- Fomentar o trabalho em equipe e a criatividade na resolução de problemas.
- Proporcionar uma experiência prática com eletrônica, programação e automação.
- Incentivar a autossuperação entre os alunos, ao invés da competitividade.

**Componentes Eletrônicos Requeridos:**

1. **Microcontrolador:**
- Arduino Nano: O cérebro do robô, responsável pelo controle e processamento.

2. **Controle de Movimento:**
- Módulo ponte H L298: Permite controlar a velocidade e direção dos motores.
- 2 Motoreductores de 6V: Fornecem potência e controle para o movimento do robô.

3. **Comunicação:**
- Módulo Bluetooth HC-06: Facilita a comunicação sem fio com um smartphone para controle.

4. **Fonte de Energia:**
- Portapilas para 2 baterias 18650: Fonte de energia portátil para o robô.

5. **Componentes Passivos:**
- Resistências de 4,7Ω e 10Ω: Utilizadas para proteção e ajuste de circuitos.

6. **Placa de Circuito:**
- Placa de cobre (40 x 77 mm): Base para a montagem dos circuitos.

7. **Fiação:**
- Cabos diversos: Para conexões elétricas.

**Ferramentas e Materiais Necessários:**

- **Ferramentas:**
- Taladro (preferencialmente de bancada): Para fazer furos precisos nas partes do robô.
- Brocas de 1 mm, 1,5 mm e 2,5 mm: Para diferentes tamanhos de furação.
- Macho roscador de M3: Para criar roscas em suportes e componentes metálicos.
- Ácido percloruro férrico: Usado para a fabricação da placa de circuito impresso.

- **Materiais:**
- 6 Juntas o'ring (diâmetro exterior 70,35 mm e interior 59,70 mm): Para absorção de choque e fixação das rodas.
- 2 Baterias 18650: Fonte de energia recarregável.
- Smartphone: Utilizado para controle via aplicativo.

**Requisitos de Conhecimento:**

Os alunos devem ter conhecimentos básicos em programação, que serão reforçados e expandidos durante a construção do robô. O projeto envolve:

- Manuseio de sensores (por exemplo, sensores de distância, linha, etc.).
- Processamento de sinais e automação, especialmente para o robô que resolverá labirintos.
- Desenvolvimento e depuração de código para controle e lógica de movimento.

**Metodologia de Trabalho:**

1. **Planejamento:** Os alunos devem trabalhar em grupos para planejar o design do robô e dividir tarefas.
2. **Montagem do Robô:** Utilizando as ferramentas e componentes fornecidos, os grupos devem construir os robôs.
3. **Programação:** Desenvolver o código necessário para controlar o robô nas ambições de futebol e nas missões de labirinto.
4. **Testes e Ajustes:** Realizar testes e iterar no design e programação para melhorar o desempenho do robô.
5. **Competição:** Participar das competições escolares, aplicando as habilidades adquiridas.

**Considerações Finais:**

Este projeto proporciona uma experiência única para os alunos, permitindo-lhes aprender na prática e desenvolver habilidades úteis para o futuro. A intenção é que cada grupo não apenas construa robôs, mas também desenvolva um espírito crítico, colaborativo e inovador. Esperamos que este projeto inspire outros a explorar o fascinante mundo da robótica e da automação!

**Nota Final:** O autor deste projeto encoraja todos os participantes a se divertirem e a usarem sua criatividade, lembrando que o principal objetivo é a aprendizagem e o desenvolvimento pessoal.

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Sinta-se à vontade para modificar ou acrescentar qualquer informação que achar necessária!

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