Things 3D Fila

Robo Hexapode

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Robo Hexapode

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Robo Hexapode foi projetado para Impressora 3D. Este Hexapode foi criado com base no trabalho de Smallptsai (https://www.thingiverse.com/thing:3270159) para a parte mecanica e eletronica.Na parte de Markwtech (https://www.thingiverse.com/thing:3463845) para a parte de programacao.Mecanica:modificacao do corpo e das pernas para poder montar servos genericos MG90, mas tambem para reforcar alguns fixadores e usar os parafusos de fixacao fornecidos com os servos.Programa Arduino:Adaptacao do programa de Markwtech a morfologia do robo.Codigo adicionado para Bluetooth.Modo “Danca” adicionadoModo “Passagem de Obstaculo” adicionadoGerenciamento de LEDs RGB ws2812.Colocacao de parametros na EEPROM.Calibracao do motor via aplicativo movel.Adicionada uma camera ESP32 com LED.Eletronica:Inspirado pela eletronica de Smallptsai, utilizei um processador Atmega 644p para poder gerenciar os 18 servos sem a necessidade do PCA9685. Para isso, so precisei modificar a biblioteca de servos do Arduino. Os arquivos da biblioteca sao fornecidos atraves do link abaixo. A programacao do processador pode ser feita via porta USB, via Bluetooth ou ate mesmo via ISP. O modulo Bluetooth permite controlar o robo com um aplicativo de minha criacao. Voce tambem pode controlar o robo com um controle PS2 sem fio. LEDs RGB foram adicionados para diversao. O monitoramento da bateria deve ser confiado a um BMS 2S para evitar quaisquer descargas profundas, que podem ser adicionadas a bateria.Arquivos 3D, aplicativo, PCB estao disponiveis aqui: https://drive.google.com/file/d/1F7s4R0U-XuNQ74QD6aOVqDDjCknTVSus/view?usp=sharingUltima atualizacao em 17/09/2023:Modificacao radical do aplicativo para controlar o robo com joysticks na tela. Ambos os joysticks funcionam simultaneamente. Possibilidade de ver a camera enquanto controla o robo com o aplicativo, sem necessidade do controle PS2. Voce tambem precisara lembrar de atualizar o programa Arduino para a versao 1.6.x para que o robo seja compativel com o aplicativo 2.0x. O aplicativo tem um modo de demonstracao se voce quiser ver como funciona antes de construir o robo. Basta pressionar "Nao sou Roby" ao iniciar o aplicativo.Para que o projeto seja totalmente open source, tambem forneco os arquivos *.aia que permitirao, se voce desejar, modificar o aplicativo com "MIT App Inventor", um software online para criacao de aplicativos.Video de apresentacao: https://youtu.be/Rqpe7rpKH8EVideo de demonstracao: https://youtu.be/0V_Dh7bmQ6QVideo de montagem: https://youtu.be/kDNqesO00To

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