Imprimir STL Robô Hexapod Modelo 3D

Things 3D Fila

Robô Hexapod

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Robô Hexapod

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Robô Hexapod foi projetado para Impressora 3D. Este e o meu robo hexapod inspirado no PhantomX da Trossen Robotics, mas usando servos clone MG996R baratos de 180 graus. As seguintes pecas sao impressas em PLA 3D Fila a 30% de enchimento, nao e necessario material de apoio: 1 Placa inferior do corpo 6 Risers de Corpo 1 Placa superior do corpo 12 tampas de extremidade do suporte do femur 12 Suportes de Femur 18 Centros de Servo Rolamentos 6 Placas de Base Tibia 6 tampas de extremidade do suporte Tibia 6 Suportes Tibia 6 Placas de pe Tibia 6 Lados da tibia 1 6 Tibia Sides 2 (Nota: os lados da tibia sao identicos, eles sao apenas impressos com lados opostos para baixo) 6 tubos espacadores Tibia As seguintes pecas sao impressas em PLA 3D Fila a 30% de preenchimento com suporte: 1 Suporte Receptor 1 Titular SBEC 18 Servo Suportes 6 Guias de Arame As seguintes pecas sao impressas em TPU com 10% de enchimento, sem necessidade de suporte 6 Para-choques Tibia Foot As pecas de PLA foram impressas um pouco no lado quente (210° C) para melhor aderencia camada a camada e resistencia da peca. Todas as pecas foram impressas com um bocal de 0,4mm a 0,2mm de altura da camada. Descricoes completas, detalhes de montagem, listas de pecas e codigo Arduino para o robo estao disponiveis no meu site em https://markwtech.com/robots/hexapod/ Video de demonstracao do robo acabado em: https://www.youtube.com/watch?v=yM-PRk9cH3s

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O arquivo Robô Hexapod é um modelo 3D de um robô de seis pernas (hexapod) inspirado no PhantomX da Trossen Robotics. O proprietário criou este modelo para ser usado com servos clone MG996R de 180 graus, que são mais baratos que a média.

As peças deste modelo são impressas com material PLA a 30% de preenchimento, o que significa que o interior do modelo é preenchido em 30%. Algumas dessas peças não requerem material de apoio para serem impressas, como a placa inferior e superior do corpo, os suportes de fêmur e tibia, entre outros. Outras peças necessitam de suporte para a impressão, como o suporte receptor e os guias de arame.

Existem também peças que devem ser impressas em TPU, um material mais flexível, a 10% de preenchimento e sem necessidade de suporte, como os para-choques.

As peças de PLA foram impressas a uma temperatura de 210° C, um pouco mais alta que a média, para garantir melhor aderência entre as camadas e aumentar a resistência da peça. Todas as peças foram impressas com um bocal de 0,4mm a 0,2mm de altura da camada.

No site do autor, disponível no link fornecido, ele oferece descrições completas, detalhes de montagem, listas de peças e código Arduino para o robô. O autor também disponibilizou um vídeo demonstrativo do robô finalizado no YouTube.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.