Imprimir STL Robo de vacuo Modelo 3D

Things 3D Fila

Robo de vacuo

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Robo de vacuo

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Robo de vacuo foi projetado para Impressora 3D. Este e um pequeno robo aspirador de po que usa um sensor ultrassonico para desviar objetos,https://youtu.be/P0K20dHmwtIhttps://youtu.be/sTkMmtpUyJAA placa de controle possui controle PWM dos motores, ponte H para os motores de tracao, wifi, giroscopio e monitoramento de tensao das baterias Li-po.Funciona aleatoriamente, funciona ate que os niveis da bateria caiam abaixo do limite definido. Ainda nao usei Gyro ou wifi na programacao.E importante equilibrar a turbina para ficar silenciosa. O motor de turbina pode ser facilmente adaptado a outros modelos de motores DC.

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O modelo 3D denominado "Robô de Aspirador" é uma interessante proposta de projeto que combina robótica com funcionalidades práticas de limpeza. Ele é projetado para ser impresso em uma impressora 3D, tornando-o acessível para entusiastas de DIY e protótipos.

### Descrição do Projeto

**Funcionamento:**
O robô opera de maneira aleatória, utilizando um sensor ultrassônico que permite que ele detecte e desvie de obstáculos enquanto se move. Isso é particularmente útil em ambientes domésticos, onde pode encontrar diversos objetos pelo caminho. Uma vez que a carga da bateria Li-po atinge um nível baixo, o robô pára automaticamente, evitando assim danos à bateria.

**Componentes Eletrônicos:**
- **Placa de Controle:** Ela possui controle PWM para gerenciar os motores, garantindo que o robô se mova suavemente e com eficiência.
- **Ponte H:** Permite o controle dos motores de tração, habilitando movimentos em direções diferentes.
- **Conectividade Wi-Fi:** Embora ainda não tenha sido implementada na programação, a inclusão de Wi-Fi pode permitir que o usuário controle ou monitore o robô remotamente.
- **Giroscópio:** Outro recurso ainda não utilizado, mas que poderia ajudar a melhorar a navegação do robô e a estabilidade.
- **Monitoramento de Tensão:** O sistema inclui monitoramento da tensão das baterias, garantindo que o robô opere dentro de seus limites de segurança.

**Considerações Técnicas:**
- **Turbina:** O projeto enfatiza a importância de equilibrar a turbina para minimizar o ruído durante a operação. Um motor de turbina facilmente adaptável a outros modelos de motores DC é uma adição prática, permitindo que os usuários personalizem o robô de acordo com suas necessidades.

### Conclusão
Esse robô aspirador representa uma excelente oportunidade para aqueles que desejam explorar a robótica e a impressão 3D. Com um design que possibilita a implementação de tecnologias como Wi-Fi e giroscópios, os entusiastas têm à disposição uma base sólida para personalizações e melhorias futuras. O projeto também é uma ótima maneira de aprender sobre sensores, controle motor e gerenciamento de energia em dispositivos autônomos.

Para mais detalhes sobre o funcionamento e construção do robô, você pode conferir os vídeos disponibilizados:
- [Vídeo 1](https://youtu.be/P0K20dHmwtI)
- [Vídeo 2](https://youtu.be/sTkMmtpUyJA)

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.