Things 3D Fila

Robo de trilha de tanque servido pela web autonomo

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Robo de trilha de tanque servido pela web autonomo

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Robo de trilha de tanque servido pela web autonomo foi projetado para Impressora 3D. Inicie um novo projeto unindo varias habilidades em uma tarefa. Este e meu robo com esteiras controlado por um Raspberry Pi usando um servico da web. Voce pode controlar o robo atraves de um site dinamico com visualizacao da webcam. O RSPI tambem fornece RPI-Wireless-Hotspot, para que seja possivel conectar-se diretamente com seu smartphone.Um Arduino-Micro se comunica com o RSPI via I2C e controla 8 servos. Tambem esta implementado um monitor de estado da bateria. Decidi usar pilhas AA comuns para energia, com 2 fileiras de 5x 1,2 volts. Um regulador de tensao comovimento para cima/para baixo garantiu fornecimento de 5 volts apesar da baixa carga da bateria.Veja o ultimo video em: https://www.youtube.com/watch?v=D2brukbh378 Atualizacoes:03/12/18: Devido a perguntas frequentes: o servo e um MODELCRAFT BMS-410C. Voce pode compra-lo na Europa, na Conrad (https://www.conrad.de/de/modelcraft-standard-servo-bms-410c-analog-servo-getriebe-material-kunststoff-stecksystem-jr-404753.html). O servo e interessante, pois possui um receptaculo para o eixo na parte traseira da carcaca! 01/04/16: Apos uma longa pausa, volto ao projeto novamente. O Raspberry Pi 3B agora tem Bluetooth e Wi-Fi integrados, o que significa que ele tem mais desempenho e posso remover o "WiFi-Stick que consome amperes". Tambem estou verificando o uso de servos digitais enderecaveis ou um adaptador Digital2PWM feito por mim para conexao serial (BUS). Minha intencao e reduzir a quantidade de cabos para o braco.07/07/15: O projeto continua. Atualmente, o principal problema e a energia, mais especificamente a duracao da alimentacao da bateria. 1 camera, 8 servos, 2 controladores, servico da web e ponto de acesso Wi-Fi consomem um total de 2,5 amperes. Talvez eu quisesse resolver demais de uma vez :-((Meu objetivo e: robo controlado remotamente com camera. Buscando um sistema de transmissao de video alternativo sem servico da web 26/02/15: Adicionei esteiras para varas de filamento de 1,75 mm. 05/02/15: Software implementado. RSP usado como hotspot WLAN com servidor web -> se comunica com Arduino via serial - Arduino via I2C para PCA9685. O RSPI nao funcionara no modo I2C Multi-Slave :-(( 21/01/15: Falha no circuito eletrico melhorada. O MOSFET recebeu pouca tensao no UGS -> resistencia reduzida 20/01/15: Montei um novo pack de bateria para mais corrente disponivel. Usando 16 x AA a 6V (4 x 4 pacotes) 19/01/15: Implementa PCA9685. Funciona bem! Primeiro teste sem RSP para verificacao do calculo trigonometrico no Arduino. 08/01/15: Primeiro teste concluido. Montei um arranjo experimental com um joystick antigo e um segundo Arduino-Micro que simula a comunicacao RSPI-I2C (veja imagem). ARGH! Tremores imensos dos servos porque o Arduino esta sobrecarregado com I2C e 8 servos! Driver de servo especial encomendado (PCA9685 da Adafruit) para salvar o desempenho do Arduino. 06/01/15: Adicionei pre-visualizacao da placa de extensao de layout. Nao verifiquei se tudo funciona - liberacao do arquivo eagle apos validacao pela funcao. 28/12/14: O ponteiro laser foi movido para o meio do gripper - agora posso apontar exatamente para o que quero agarrar.-Trocar a camera por uma camera de angulo amplo RSPI. De fato, esta camera e muito mais leve do que a primeira!-Mudar a fiacao do braco! Devido a problemas com a dobra e o empeno dos fios entre os servos, decidi direciona-los pelo lado, o que tornou necessario implementar a camera do outro lado. Portanto, adicionei 2 guias de cabos adicionais. (veja novas imagens) 21/12/14: O chassi agora e largo o suficiente. Nao e necessario desoldar o conector de video cinch. Este e um projeto em andamento e sera atualizado regularmente ;-)

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O projeto "Robo de trilha de tanque servido pela web autônomo" é uma fascinante combinação de hardware e software que visa criar um robô controlado remotamente, destacando-se por sua funcionalidade e acessibilidade via internet. Vamos explorar alguns dos principais aspectos dessa criação:

### Descrição Geral

Este robô é movimentado por esteiras, proporcionando um deslocamento ágil e versátil em diferentes superfícies. Ele é controlado por um **Raspberry Pi**, que opera como um servidor web, permitindo ao usuário acessá-lo por meio de um site dinâmico. O Raspberry Pi também serve como um ponto de acesso sem fio, o que possibilita a conexão direta com dispositivos móveis, como smartphones. Essa configuração oferece um controle intuitivo e prático.

### Componentes e Conexões

- **Arduino-Micro:** O robô incorpora um Arduino-Micro que se comunica com o Raspberry Pi via I2C. O Arduino é responsável pelo controle de 8 servos, que realizam movimentos e operações do robô.
- **Servos e Controle:** Os servos utilizados, como o MODELCRAFT BMS-410C, são cruciais para o manuseio e movimentação do robô. O controle dos servos é gerenciado com eficiência, visando reduzir a complexidade da fiação.
- **Alimentação:** O robô funciona com pilhas AA padrão, organizadas em duas fileiras de 5, com 1,2 volts cada. Um regulador de tensão step-up/step-down é utilizado para garantir uma tensão constante de 5 volts, mesmo quando a carga da bateria está baixa.

### Funcionalidades

- **Streaming de Vídeo:** Uma das características marcantes é a capacidade de monitoramento em tempo real, possibilitada pela visualização da webcam. Isso permite ao operador não apenas controlar o robô, mas também ver o que está à frente dele, tornando o controle mais eficaz.
- **Monitor de Bateria:** Um monitor de estado da bateria é implementado, essencial para garantir o funcionamento contínuo do robô e evitar desligamentos inesperados.

### Desafios Enfrentados

O projeto, que é uma obra em progresso desde 2014, passou por várias atualizações e melhorias. Questões relacionadas ao consumo de energia, principalmente devido à câmera, servos e conectores, foram desafios significativos que o autor teve que superar. A escolha do Raspberry Pi 3B com Bluetooth e Wi-Fi integrados foi uma atualização que melhorou o desempenho geral, eliminando a necessidade de um dongle USB que consumia energia.

### Conclusão

Este robô representa um excelente exemplo de integração de tecnologias modernas para criar uma solução acessível e versátil. O projeto continua a evoluir, com atualizações regulares, o que demonstra o compromisso do autor em aprimorar a funcionalidade e a eficiência do sistema. Para quem se interessa pela robótica e automação, esse projeto pode servir como uma excelente referência e ponto de partida para experimentações futuras.

Para mais informações e atualizações sobre o projeto, você pode assisti-lo em [YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=D2brukbh378).

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