Things 3D Fila

Robo de Selecao de Cores

Robótica

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Robo de Selecao de Cores

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Robo de Selecao de Cores foi projetado para Impressora 3D. Projeto escolar de Ciencias apresentado em uma feira cientifica da Escola Santa Monica, baseado no uso do Circuit Playground Express e Crickit para a operacao de um robo com sensor de som e reconhecimento de cores RGB (sensor de luz).Utiliza 2 servomotores para mover os bracos.Cada vez que detecta uma cor (RGB), vermelho, verde ou azul:o anel de pixels do cpx acende com a cor detectada,produz um tom musical distinto por cor,tambem pode detectar a cor branca.Ao detectar um som forte:Move os bracosProduz uma melodiaO anel de pixels se acende com uma animacao de varias cores.O Circuit Playground Express da Adafruit e um microcontrolador muito simples que qualquer crianca pode utilizar por meio da programacao na plataforma online de https://makecode.adafruit.com, mesma que foi utilizada no projeto.O objetivo do projeto escolar foi proporcionar ajuda a pessoas daltonicas para que pudessem identificar cores, atraves da apresentacao de cartoes de papel ou PVC de cores RGB ao Circuit Playground, pressionando o botao B para que reproduzisse a mesma cor no anel de neopixels e reproduzisse um som especifico por cor. Ao mesmo tempo, facilitar a programacao para criancas com o uso do CPX e Makecode.O corpo do robo e formado por uma caixa de 100 mm x 100 mm com uma face descoberta para realizar as conexoes da Crickit e do Circuit Playground Express.A cabeca do robo e formada por uma caixa de 70 mm x 70 mm e nos olhos leva 2 LEDs de cor azul de 10mm.Os bracos sao caixas retangulares de 70 mm x 20 mm com uma face descoberta para a conexao da helice dos micro servomotores.O Circuit Playground Express esta fixado na frente da caixa do corpo do robo e a Crickit esta situada no lado interno.Como funciona o robo?1. Quando o robo e ligado, os olhos brilham em cor azul, ajusta ambos os bracos em um angulo de 20 graus.2. Quando um som forte e percebido no ambiente e o interruptor do cpx esta no lado direito, ambos os bracos vao se mover, um de cada vez, a um angulo de 170 graus e retornam a sua posicao inicial; posteriormente, inicia-se uma melodia e uma animacao de cores com os neopixels.3. O sensor de luz e cor do cpx foi programado para que, ao pressionar o botao B, seja detectada a "cor ambiente" e mostre a cor RGB detectada no anel de neopixels com um tom especifico por cor. (Picking de Cor). Para isso, uma tarjeta de cor e aproximada do sensor de luz do Circuit Playground Express. Ao pressionar o botao A, os neopixels se apagam e a cpx e silenciada.https://youtu.be/xVItxjZtGNQCodigo de programacao do projeto no Makecode:https://makecode.com/_2PaaFDT6qMTwLista de materiais:1 x Circuit Playground Express.https://www.crcibernetica.com/circuit-playground-express/1 x Crickit para CPXhttps://www.crcibernetica.com/crickit-for-circuit-playground-express/2 x LEDs 10mm azul difusohttps://www.microjpm.com/products/ad66712/2 x suportes de plastico LED (10mm LED Bezel Panel Mounting Clip)https://www.microjpm.com/products/a10mm-led-bezel-panel-mounting-clip/2 x micro servo com engrenagens de metal (MG90S)https://www.crcibernetica.com/mg90s-micro-servo-with-metal-gears/4 x cabos (jumper wire) macho a macho para a conexao dos LEDshttps://www.microjpm.com/products/wire-jumper-macho-a-macho-20cm-40-lineas/6 x espacadores M3 de metal (ampliar distancia de separacao entre conexoes de cpx e Crickit)https://www.microjpm.com/products/ad39853/1 x adaptador USB para conector cilindrico de 5.5 x 2.1mm (opcional)https://www.microjpm.com/products/barrel-jack-adapter-usb-to-5-5mm/1 x cabo micro USB para USB 1.0 (opcional)https://www.crcibernetica.com/usb-microb-cable-80-cm/1 x suporte para 4 pilhas AA com conector 2.1mm e interruptor Liga/Desliga (opcional)https://www.crcibernetica.com/4-x-aa-battery-holder-with-2-1mm-plug-and-on-off-switch/Filamento PLA 3D Fila 1,75mmhttps://www.crcibernetica.com/pla-filament-1kg-1-75mm/1 x barra de silicona padraohttps://www.microjpm.com/products/ad48466/

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O projeto "Robô de Seleção de Cores" é uma iniciativa inovadora desenvolvida para uma feira científica, utilizando a tecnologia do Circuit Playground Express (CPX) em conjunto com uma placa chamada Crickit. Este robô tem como principal função ajudar pessoas daltônicas a identificar cores de maneira lúdica e interativa. Abaixo, estão os detalhes do modelo 3D, seu funcionamento e a lista de materiais envolvidos na construção do robô.

### Modelo 3D

O modelo do robô é composto por três seções principais:

1. **Corpo do Robô**:
- Dimensões: 100 mm x 100 mm.
- Contém uma face descoberta para a conexão da Crickit e do CPX.

2. **Cabeça do Robô**:
- Dimensões: 70 mm x 70 mm.
- Equipado com dois LEDs azuis de 10 mm como olhos, que brilham quando o robô é ligado.

3. **Braços do Robô**:
- Cada braço é feito de caixas retangulares de 70 mm x 20 mm, projetadas para permitir o movimento via servomotores.

### Funcionamento do Robô

1. **Inicialização**:
- Ao ser ligado, os olhos do robô (LEDs azuis) começam a brilhar e os braços se ajustam em um ângulo de 20 graus.

2. **Reação a Sons**:
- Quando um som forte é detectado, os braços se movem para um ângulo de 170 graus, retornando à posição inicial logo após. Essa ação é acompanhada pela execução de uma melodia e uma animação de cores dos LEDs neopixels.

3. **Detecção de Cores**:
- O robô possui um sensor de luz e cor que, ao pressionar um botão (botão B), pode identificar a cor presente em um cartão (papel ou PVC) apresentado a ele. O robô então acende os LEDs neopixels com a cor correspondente e emite um som específico.
- O botão A desativa os LEDs e silencia o robô.

### Lista de Materiais

Para a construção do Robô de Seleção de Cores, serão necessários os seguintes materiais:

- **Circuit Playground Express**: O microcontrolador principal que gerencia todas as funções do robô.
- **Crickit para CPX**: Controlador que permite conectar os servomotores e outros componentes.
- **2 LEDs azuis difusos de 10mm**: Usados como olhos do robô.
- **Servomotores MG90S**: Para a movimentação dos braços.
- **Cabos jumper macho-macho**: Para conexões elétricas.
- **Espaçadores M3 de metal**: Para organizaçã das conexões entre a Crickit e o CPX.
- **Adaptadores e cabos USB**: Para alimentação e programação.
- **Filamento PLA de 1,75 mm**: Para impressão 3D das peças do robô.

### Links Úteis

Para mais informações, você pode conferir o vídeo demonstrativo do robô [aqui](https://youtu.be/xVItxjZtGNQ) e o código de programação no Makecode [neste link](https://makecode.com/_2PaaFDT6qMTw).

### Considerações Finais

Este projeto não apenas demonstra a aplicação de programação e eletrônica em um contexto educativo, mas também promove a inclusão, ajudando pessoas com dificuldades visuais a reconhecê-las de maneira interativa e acessível. O uso do Circuit Playground Express e do Crickit torna o aprendizado de programação divertido e acessível para todos os alunos.

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