Imprimir STL Robo Caterpillar Modelo 3D - 7640
Things 3D Fila
Robo Caterpillar
Outro
Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!
Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.
Sobre o objeto 3D Robo Caterpillar
Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.
Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.
Robo Caterpillar foi projetado para Impressora 3D. Esta esteira de lagarta e o primeiro passo para projetar e construir um robo movel imprimivel. Meu robo finalizado tera quatro desses modulos, mas muitos outros projetos sao possiveis. Uma unica lagarta pode funcionar sozinha como um robo simples que pode se mover para frente e para tras; dois modulos podem ser unidos para formar uma maquina semelhante a um tanque, etc.Essa coisa foi projetada para funcionar com um servo Futaba 3003 (modificado para rotacao continua) e usa aneis de vedacao para compor a transmissao e a propria lagarta.O-ring de transmissao: 3 mm de espessura, 60 mm de diametroO-rings Caterpillar: 3 mm de espessura, 124 mm de diametroEste sistema de O-ring foi escolhido porque era mais facil de prototipar, mas tem desvantagens evidentes. Em revisoes futuras, vou muda-lo para uma esteira de borracha "solida".Observe que as fotos do robo impresso na parte inferior da pagina estao faltando as pecas de reforco. Vou fazer upload de novas fotos assim que eu modifica-lo!Video do robo em acao!! http://www.youtube.com/watch?v=efXHjjU-yYg (Teste simples)http://www.youtube.com/watch?v=mVgXtljqaAQ (Inclinacao mais alta: 36º)Atualizacao! (17/4/2011) Carreguei uma versao artistica em HD do UniTrack criado pelo meu irmao Hasier Goitia. Espere mais imagens e videos apos as ferias da Pascoa!
O Modelo 3D do Robô Caterpillar é um projeto de robô móvel que pode ser impresso em uma impressora 3D. Ele consiste em uma esteira de lagarta, e o robô final terá quatro desses módulos. Esses módulos podem funcionar tanto de forma independente como em união com outros, dando a possibilidade de formar uma máquina similar a um tanque.Para funcionar, o robô foi projetado para ser acoplado a um servo Futaba 3003, modificado para rotação contínua. A transmissão e a esteira do robô são compostas por anéis de vedação, conhecidos como O-rings. O de transmissão possui 3 mm de espessura e um diâmetro de 60 mm, já os de lagarta (Caterpillar) têm a mesma espessura, mas um diâmetro maior, de 124 mm.
Entretanto, esses anéis foram escolhidos apenas por facilidade de prototipação, apesar de suas desvantagens claras. Em futuras revisões do projeto, a ideia é substituí-los por uma esteira de borracha contínua.
O autor alerta que, nas fotos atuais do robô já impresso, faltam peças de reforço que serão adicionadas posteriormente, e que novas imagens serão postadas quando essas modificações forem feitas.
O autor compartilhou dois vídeos que mostram o robô em ação, um de um teste simples e outro mostrando a inclinação máxima de 36º que o robô consegue atingir.
Em uma atualização em 17/04/2011, o autor carregou uma versão artística em alta definição do robô. E anunciou que mais imagens e vídeos da atualização chegarão após as férias de Páscoa.
Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.