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Things 3D Fila

Robo Arduino Flopy

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Robo Arduino Flopy

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Robo Arduino Flopy foi projetado para Impressora 3D. Robo Flopy Arduino Este e um projeto de um simples robo seguidor de linha construido com Arduino. Este robo e composto por um Shield que eu mesmo desenvolvi, ponte H, motores N20 de 6v e 60 RPM, sensor de distancia HC-SR04, baterias de li-ion 18650 e mais alguns componentes listados abaixo. Eu fiz este projeto com o objetivo de facilitar o trabalho de construcao de um Robo de baixo custo e acessivel, tanto para alunos quanto para professores, escolas e hobistas. E um projeto totalmente Maker, livre, gratuito, para uso "nao comercial", ou seja, livre para montar e usar em qualquer lugar. Nao e livre para montar e revender! Alunos, professores e hobistas que quiserem utilizar em qualquer lugar, escola, campeonatos, etc, fiquem a vontade! E para isso mesmo! E Open Source!! E Open Hardware!! Os videos ensinando o passo a passo da construcao do Robo Flopy estao disponiveis em meu canal no Youtube: Playlist do Robo Flopy (18 videos): https://youtube.com/playlist?list=PLEGJIacSJRx2R_H7hZXQckuLWAR9bvAdi&si=64YvTiKyQgVXd83t Apresentacao do Robo Flopy: https://youtu.be/WNvFwFrOnLk?si=5YNBnGQMCZKzvmcl Lista de componentes A lista abaixo e apenas sugestao para dar uma ideia de como procurar e onde comprar!!! Nao ha necessidade de comprar nestes links! Sao somente sugestoes! A lista completa dos componentes para o robo e para a placa Shield tambem esta disponivel na lista de arquivos - Thing Files. PCB Shield Robo Flopy (placa de circuito eletronico do Robo Flopy que encaixa em cima da placa Arduino) - Sem os componentes: Link 1: em breve.Link 2: em breve. Sensor Segue faixa Analogico, desenvolvido pela equipe do Robo FlopyLink: em breveLink do video do sensor: https://www.youtube.com/watch?v=QZgs5dV2jVs Motor: N20 6V 60RPM - https://tinyurl.com/motor-n20-6v-60rpm Terminal KK (KF2510) - https://tinyurl.com/terminal-kk-kf2510 Suporte de Bateria 18650 – Para duas Baterias - https://tinyurl.com/suporte-baterias-18650-x2 Ponte H - https://tinyurl.com/ponteh-mini298 Sensor de distancia SR04 - https://tinyurl.com/sensor-hc-sr04 Jumper (Dupont) Macho-Femea - https://tinyurl.com/jumpermf Cabo de 2 ou 4 vias (flat) 22awg: https://tinyurl.com/cabo-2e4vias-22awg Cabo montado com terminais KK (KF2510): https://tinyurl.com/cabo-terminal-kk-kf2510 Cabo montado com terminal Dupont: https://tinyurl.com/cabo-montado-dupont Terminal Faston 4.8mm - https://tinyurl.com/terminalfaston4-8mm Mini Chave Gangorra - KCD11-101 - https://tinyurl.com/chavegangorra1 Filamento PLA 3D Fila Basic 3DX - https://www.loja3dxfilamentos.com.br/pla-1kg Roda com pneu para motores N20 - https://tinyurl.com/roda-pneu-motor-n20 Pneu (Borracha - O'ring) OD32mm CS3.5mm - https://tinyurl.com/oring-od32mm-cs3ponto5mm Esfera aco – 19mm (para o ballcaster) - https://tinyurl.com/aolaaco Bolinha de gude 19mm (para o ballcaster) - https://tinyurl.com/bolagude19mm Arduino Uno R3 - https://tinyurl.com/arduino-uno-r3-smd Borne terminal KF128 2.54mm de 2 e 4 pinos: https://tinyurl.com/borne-254-2-e-4 Trimpot com knob 10k ohm: https://tinyurl.com/trimpotknob10k Sensor de temperatura e umidade - DHT11 Chip: https://tinyurl.com/sensor-dht11-chip Sensor de temperatura LM35: https://tinyurl.com/sensor-lm35 Sensor de luminosidade LDR 5mm: https://tinyurl.com/sensor-ldr Dip switch 2.54mm: https://tinyurl.com/dipswitch254 Buzzer Passivo: https://tinyurl.com/buzzer-passivo Regulador de voltagem 7806CV: https://tinyurl.com/regulador-7806cv Termistor de 2 ou 5 mm: https://tinyurl.com/termistorntc LED 5mm (amarelo, verde e vermelho): https://tinyurl.com/led-5mm-cores Push Button (chave momentanea) 6x6x4.3mm: https://tinyurl.com/pushbutton6x6x4ponto3 Bateria 18650 (comprar duas): https://tinyurl.com/bateria-18650-2cel Atenciosamente, Prof. Caniloi (profjr) Meus blogs: Laboratorio de Programacao e Robotica: http://laboratoriodeprogramacaoerobotica.blogspot.com/ GeekMakerSpace: http://geekmakerspace.blogspot.com/

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O projeto "Robo Arduino Flopy" é uma excelente iniciativa para aqueles que desejam se aventurar no campo da robótica de forma acessível e educativa. Este robô seguidor de linha é uma introdução prática ao mundo do Arduino e da programação, especialmente voltado para alunos, professores e entusiastas do setor.

### Características do projeto:

1. **Estrutura do robô**: O Robo Flopy é montado em uma base que utiliza o Arduino, complementado por um Shield personalizado. A construção é pensada para ser simples e de baixo custo, permitindo que tanto iniciantes quanto usuários mais experientes possam desfrutar da experiência de montagem e programação.

2. **Componentes Principais**:
- **Motorização**: Utiliza motores N20 de 6V e 60 RPM, conhecidos por sua eficiência e tamanho compacto, o que é ideal para projetos de robótica.
- **Sensores**: O robô é equipado com um sensor de distância HC-SR04 e um sensor que segue linhas, proporcionando capacidade de navegação e interação com o ambiente.
- **Fonte de energia**: Alimentado por baterias de Li-ion 18650, que são recarregáveis e oferecem uma boa autonomia.
- **Ponte H**: Essencial para controlar a movimentação dos motores de forma bidirecional.

3. **Acessibilidade e Educação**: É um projeto "Open Source" e "Open Hardware", permitindo a reprodução e modificação. Isso é particularmente valioso em ambientes educacionais, uma vez que promove a aprendizagem prática e a criatividade.

4. **Documentação e Suporte**: O projeto vem acompanhado de uma playlist de vídeos no YouTube, que oferece um guia passo a passo para a construção do robô. Isso facilita ainda mais a compreensão dos processos e a realização dos montagens.

5. **Lista de Componentes**: O autor fornece uma lista detalhada de componentes, com links sugeridos para a compra, embora estes não sejam obrigatórios. Essa lista é muito útil para quem está começando e deseja uma referência clara dos materiais necessários.

### Conclusão:

O "Robo Arduino Flopy" representa uma ótima oportunidade para aprender sobre eletrônica, programação e robótica. Ele combina teoria e prática de forma envolvente e acessível, possibilitando a criação de projetos inovadores e divertidos. Este tipo de iniciativa é crucial no incentivo à educação tecnológica e à cultura Maker, tornando a aprendizagem mais interativa e prazerosa.

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