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Redutor de onda de deformacao de alto torque imprimivel em 3D acionamento harmonico

Robótica

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Redutor de onda de deformacao de alto torque imprimivel em 3D acionamento harmonico

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Redutor de onda de deformacao de alto torque imprimivel em 3D acionamento harmonico foi projetado para Impressora 3D. O video pode ser encontrado aqui: Os arquivos STL mais recentes e os arquivos fonte editaveis do Fusion 360 podem ser encontrados aqui: https://bbprojects.technology/collections/stl-fusion-360-source-files/products/3d-printable-high-torque-strain-wave-gearbox-harmonic-driveMais informacoes, esquemas, lista de pecas, etc... podem ser encontradas aqui:https://hackaday.io/project/187309-3d-printable-strain-wave-gearbox-harmonic-driveFiquei fascinado por esse tipo de caixa de cambio e sempre quis fazer uma. Esse tipo de caixa de cambio e um dos mais usados em robos industriais. Esse tipo de caixa de cambio tem apenas uma unica reducao (neste caso 2 devido a reducao da correia) com uma razao de reducao muito alta. Devido a reducao de estagio unico, quase nao ha tolerancia/lacuna entre o eixo de entrada e o eixo de saida. Caixas de cambio convencionais usam mais engrenagens para alcancar a mesma razao de reducao, as tolerancias entre as engrenagens se acumulam resultando em maiores tolerancias/lacuna entre o eixo de entrada e o eixo de saida.Aqui estao algumas especificacoes da caixa de cambio:Torque maximo testado a 12V: 41.3kgcm ou 4NmRazao de reducao total = 54:1 Um grande agradecimento a PCBWay por patrocinar este projeto. Devido a uma queda de preco nas materias-primas, a PCBWay agora pode fornecer PCBs a um preco reduzido. Use meu link de referencia para obter um desconto de 5$ ao se inscrever como um novo usuario: https://www.pcbway.com/setinvite.aspx?inviteid=586251Ferramentas e materiais que estou usando podem ser encontrados aqui: https://bbprojects.technology/pages/tools-and-materialsSinta-se a vontade para dar uma olhada em meus outros designs:impressoras 3D com correia delta para producao em serie automatizada: https://www.thingiverse.com/thing:5387221Tornando 50 centavos em um Bitcoin: https://www.thingiverse.com/thing:4705186Battlebot de peso de formiga imprimivel em 3D: Bulldog: https://www.thingiverse.com/thing:4623536Foguete edf inspirado na SpaceX: https://www.thingiverse.com/thing:4606751Versao 2 do servo/caixa de cambio de alto torque impressa em 3D: https://www.thingiverse.com/thing:4547703UMC - Controlador de movimento universal: https://www.thingiverse.com/thing:4245315Cartao-presente catapulta Davinci imprimivel em 3D: https://www.thingiverse.com/thing:4067668Escaneador 3D de fotogrametria controlado por Arduino: https://www.thingiverse.com/thing:3958326Giradiscos totalmente imprimivel em 3D: https://www.thingiverse.com/thing:3723618Tanque rover FPV RC: https://www.thingiverse.com/thing:3587738Cartao-presente de carro autowind totalmente imprimivel em 3D: https://bbprojects.technology/collections/stl-fusion-360-source-files/products/fully-3d-printable-wind-up-car-gift-card-filesReducao de engrenagem/servo de alto torque imprimivel em 3D: https://www.thingiverse.com/thing:3292860'BOOM box' caixa de banco de capacitores de alta tensao: https://www.thingiverse.com/thing:2980012Subby, o robo interativo assinante do youtube: https://www.thingiverse.com/thing:2928254mao robotica || prototipo de protese de mao bionica: https://www.thingiverse.com/thing:2838239Atuador linear imprimivel em 3D: https://www.thingiverse.com/thing:2783959Mini besta imprimivel em 3D: https://www.thingiverse.com/thing:2710472Robo aranha de 8 patas: https://www.thingiverse.com/thing:2470882melhor rolamento imprimivel em 3D: https://www.thingiverse.com/thing:2349065Tenha um otimo dia!

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