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Prodos Robo Bipede

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Prodos Robo Bipede

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Prodos Robo Bipede foi projetado para Impressora 3D. Prodos e o segundo robo prototipo do Projeto Biped (www.projectbiped.com), cujo objetivo e criar um robo andante de equilibrio dinamico impresso em 3D e de codigo aberto. Prodos foi projetado para demonstrar como coordenar a atuacao de uma simples cadeia de membros usando um microcontrolador. Ele possui 8 graus de liberdade (juntas) e pode realizar uma acao de caminhada simples. Os servos utilizados foram selecionados por economia e nao sao potentes o suficiente para suportar o proprio peso do robo, entao Prodos deve ser suportado externamente enquanto executa sua acao de caminhada. Veja um video do Prodos em acao em www.projectbiped.com/prototypes/prodos/walking-analysis. Prodos tem as seguintes caracteristicas: - Usa um microcontrolador Arduino Duemilanove - Interface do usuario via display OLED e painel com 4 botoes - 8 graus de liberdade - Instrucoes detalhadas de montagem

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O modelo 3D denominado "Prodos - Robo Bipede" faz parte do Projeto Biped, que é focado em desenvolver uma plataforma robótica que possa caminhar de forma equilibrada e dinâmica. Com um design voltado para a impressão 3D e uma abordagem de código aberto, o Prodos representa um avanço em robótica acessível e educacional.

### Características do Prodos:

1. **Graus de Liberdade**: O Prodos possui 8 graus de liberdade, o que significa que ele tem 8 juntas móveis que permitem uma gama de movimentos. Isso é vital para simular a locomoção bípede, já que proporciona flexibilidade e coordenação nas ações.

2. **Microcontrolador**: O robô é equipado com um microcontrolador Arduino Duemilanove, que é amplamente utilizado em projetos de eletrônica e robótica. Este microcontrolador permite programação e controle das funções do robô, possibilitando um funcionamento dinâmico e interativo.

3. **Interface do Usuário**: A interface é composta por um display OLED e um painel com 4 botões. Isso facilita a interação do usuário com o robô, oferecendo um meio simples de controle e monitoramento das ações do Prodos.

4. **Instruções de Montagem**: O autor fornece instruções detalhadas de montagem, o que é especialmente útil para entusiastas e alunos que desejam aprender sobre robótica. Essas orientações tornam o projeto acessível para quem está começando ou para quem deseja replicar o modelo.

5. **Limitações de Potência**: Vale ressaltar que, embora o Prodos tenha sido projetado para andar, os servomotores usados foram escolhidos visando economia, o que implica que não têm potência suficiente para suportar o peso total do robô de forma autônoma. Portanto, é necessário algum tipo de suporte externo durante a demonstração de suas habilidades de caminhada.

### Aplicações e Objetivos:

O Prodos não é apenas um robô de demonstração, mas também uma ferramenta educacional. Ele pode ser utilizado em ambientes acadêmicos para ensinar conceitos de robótica, programação e eletrônica. Além disso, seu design modular e o uso de impressão 3D permitem que os usuários personalizem e modifiquem o robô de acordo com seu próprio aprendizado e experimentação.

Para ilustrar a funcionalidade e o desempenho do Prodos, recomenda-se assistir ao vídeo disponível em [www.projectbiped.com/prototypes/prodos/walking-analysis](http://www.projectbiped.com/prototypes/prodos/walking-analysis), que mostra o robô em ação e ajuda a entender melhor suas potencialidades e limitações.

Em resumo, o Prodos é um exemplo marcante do impacto da impressão 3D e da filosofia de código aberto na robótica, promovendo inovação e aprendizado acessível.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.