Things 3D Fila

Pecas de Robo FRC

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Pecas de Robo FRC

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Pecas de Robo FRC foi projetado para Impressora 3D. Estou trabalhando com uma equipe de robotica FIRST (FRC 2151) este ano, entao estou imprimindo pecas para o robo para apresentar os alunos a impressao 3D e outros principios de engenharia relacionados.Aqui esta a animacao do jogo deste ano: http://www.youtube.com/watch?v=nOXsdhZZSdMEsta e uma colecao de pecas que serao usadas em nosso robo.Suporte para interruptor de limite: Isso segura os interruptores de limite para o lancador de angulo ajustavel, para que nao ultrapasse. Permite uma conexao simples entre a estrutura extrudada estilo 8020 e um microswitch padrao. Video da minha makerbot imprimindo esta peca: http://www.youtube.com/watch?v=njjfYhdcb_8Suporte para LED: Estamos usando pares de LEDs IR para detectar a bola no robo. Este e um suporte para segurar o LED e estreitar o feixe.Polia: Usando o absolutamente fantastico script Pulley SCAD ( http://www.thingiverse.com/thing:16627 ) do droftarts, consegui gerar rapidamente uma polia de grande diametro para o mecanismo de movimento da bola. O kit do robo vem com correias Gates HTD de 5mm, e este perfil esta incluido no script scad do droftarts. O diametro de 27mm e perfeitamente dimensionado para caber no tubo de PVC Schedule 80 que estamos usando como o nucleo dos rolos de bola.Suporte para sonar: Este e um suporte para segurar o medidor de distancia ultrassonico na extrusao de aluminio estilo 8020. Tem um recorte para a fiacao, um buraco para um zip tie, e uma face de montagem que se encaixa na ranhura do aluminio extrudado.Polias com Spline: Estas sao do mesmo modulo de polia no OpenSCAD, mas com um passo adicional. O spline e projetado para se encaixar nos motores de controle de aceleracao Denso fornecidos no KOP. O positivo do spline tambem e fornecido. Esta oversized em 0,1mm em cada face em comparacao com o motor.Acoplamento de potenciometro: Precisavamos de um acoplador para conectar a engrenagem no lancador de angulo ajustavel a um potenciometro de 10 voltas para medir a posicao. Este acoplamento faz o trabalho.Trabalho em progresso porque ha mais pecas para imprimir :)

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