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Oriceps: Forceps inspirados em origami

Engenharia

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Oriceps: Forceps inspirados em origami

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Oriceps: Forceps inspirados em origami foi projetado para Impressora 3D. Alem de criar coisas que sao divertidas de olhar e brincar, principios de origami tambem podem ser usados para prototipar novos designs, criar ferramentas uteis e resolver problemas do mundo real. Este design Oriceps e um exemplo de um mecanismo conformal que foi inspirado pelo origami "Chomper" de Shafer e foi feito para aplicacao como um par de forceps que foram posteriormente adaptados e implementados para uso em um dos robos "da Vinci" da Intuitive Surgical. Este mecanismo de agarrar poderia ser usado para aplicacoes em ferramentas espaciais controladas remotamente, outros dispositivos cirurgicos, itens domesticos e brinquedos. O Oriceps pode ser impresso em 3D ou cortado a laser. O material do filamento utilizado determinara as propriedades de fadiga e flexibilidade do mecanismo. Filamentos mais flexiveis resultarao em um mecanismo que suporta maior uso e requer menos forca para ser acionado. Filamentos mais rigidos resultarao em um mecanismo que requer mais forca para ser acionado, mas provavelmente se tornara quebradico e se quebrara apos menos usos. Este design foi desenvolvido pelo Grupo de Pesquisa em Mecanismos Conformais (CMR) da Universidade Brigham Young (BYU). Siga-nos em @byucmr no Instagram, @CompliantMechanismsResearchGroup no Facebook, ou visite o site da Pesquisa de Mecanismos Conformais da BYU (CMR) para saber mais sobre mecanismos conformais.

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O modelo 3D conhecido como "Oriceps" é uma inovação fascinante que combina a estética do origami com a funcionalidade de ferramentas úteis, como um par de pinças. Essa criação é um exemplo claro de como os princípios do origami podem ser aplicados na engenharia para resolver problemas práticos diretamente relacionados a diversos campos, desde a medicina até a exploração espacial.

### Descrição Técnica

**Design e Funcionamento:** O Oriceps é inspirado pelo mecanismo de origami denominado "Chomper", desenvolvido por Shafer. O design consiste em um mecanismo compliant, o que significa que suas partes são capazes de deformar e flexionar sem a necessidade de componentes mecânicos tradicionais, como molas ou articulações complexas. Essa característica não só torna o dispositivo mais leve, mas também permite que ele opere de forma mais suave e precisa.

**Aplicações:** Originalmente concebido como um par de pinças, o Oriceps foi posteriormente adaptado para ser utilizado em sistemas robóticos, especificamente no robô cirúrgico "da Vinci" da Intuitive Surgical. Essa versatilidade abre um leque de possíveis aplicações em áreas como:
- Ferramentas espaciais controladas remotamente
- Dispositivos cirúrgicos e equipamentos médicos
- Itens domésticos funcionais
- Brinquedos e jogos interativos

### Impressão 3D e Materiais

O modelo Oriceps pode ser fabricado através de impressão 3D ou corte a laser. A escolha do material do filamento é crucial, pois determina as propriedades de fadiga e flexibilidade do mecanismo:

- **Filamentos Flexíveis:** Proporcionam um Oriceps que é mais durável, requerendo menos força para ativação, e oferecendo maior resistência a ciclos de uso prolongados.
- **Filamentos Rígidos:** Embora sejam mais difíceis de operar, esses materiais oferecem maior estabilidade estrutural, mas podem se tornar frágeis com o tempo e o uso repetido.

### Conclusão

Desenvolvido pelo Grupo de Pesquisa em Mecanismos Conformes (CMR) da Universidade Brigham Young (BYU), o Oriceps é um exemplo brilhante de como a criatividade e a pesquisa científica podem se unir para produzir soluções inovadoras e funcionais. Além de ser uma ferramenta prática e útil, o Oriceps também representa uma interseção interessante entre arte e ciência, destacando o potencial do origami no design e na engenharia moderna.

Para mais informações, você pode seguir o grupo no Instagram [@byucmr](https://www.instagram.com/byucmr/) ou no Facebook [@CompliantMechanismsResearchGroup](https://www.facebook.com/CompliantMechanismsResearchLab), ou visitar o [site da Pesquisa de Mecanismos Conformes da BYU (CMR)](https://compliantmechanisms.byu.edu/).

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