Things 3D Fila

MUTABOT (SUMOBOT BARRACUDAS)

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D MUTABOT (SUMOBOT BARRACUDAS)

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

MUTABOT (SUMOBOT BARRACUDAS) foi projetado para Impressora 3D. Eletronica:Utilizei a placa eletronica do seguinte link http://www.thingiverse.com/thing:1430995 com a ajuda do PLOTTER INK http://www.thingiverse.com/thing:1367005. O suporte eletronico e construido sob medida para essa placa.Hardware:2 x Servomotores HITEC HS-315 x Parafusos 3mm x 10mm8 x Parafusos 3mm x 15mm1 x Parafuso 3mm x 20mm14 x Porcas 3mmSoftware:Feito em ASSEMBLER, utilizando comunicacao BT (HC-05) para o PIC 16F628A. Adiciono o arquivo .hex para carregar diretamente no PIC16F628A.A aplicacao de controle foi criada para ANDROID atraves do AppInventor (http://ai2.appinventor.mit.edu/).Mutacao:Adiciono o arquivo em "Solidworks: .SLDPRT" para que editem e criem novas ferramentas intercambiaveis.

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O modelo 3D “MUTABOT - (SUMOBOT BARRACUDAS)” é um projeto interessante que combina elementos de eletrônica, hardware e software, possibilitando a criação de um robô de combate para competições de sumô. Abaixo, detalho os principais aspectos do arquivo e do projeto.

### Eletrônica
O projeto utiliza uma placa eletrônica específica, que pode ser acessada através de um link indicado, e que foi adaptada com a ajuda do projeto "PLOTTER INK". O suporte eletrônico foi projetado sob medida para a placa, garantindo que todas as conexões e componentes se ajustem perfeitamente, otimizando a performance do robô.

### Hardware
O hardware do MUTABOT é composto por componentes cuidadosamente escolhidos:
- **Servomotores:** Utiliza 2 servomotores HITEC HS-31, que são conhecidos por sua precisão e confiabilidade em projetos robóticos.
- **Parafusos e Porcas:** Uma variedade de parafusos (5 de 10 mm, 8 de 15 mm e 1 de 20 mm) e 14 porcas de 3 mm são utilizados para a montagem estrutural e conexão entre peças, garantindo a robustez necessária para as atividades de combate.

### Software
A parte de software do projeto foi desenvolvida em ASSEMBLER, com comunicação via Bluetooth (HC-05) para o microcontrolador PIC 16F628A. Isso permite que o robô seja controlado de forma remota. Além disso, o autor forneceu um arquivo .hex pronto para ser carregado no microcontrolador, simplificando o processo de programação para usuários.

Para o controle do robô, uma aplicação foi desenvolvida no App Inventor, uma plataforma amigável para criação de aplicativos Android, facilitando o acesso e uso do robô por meio de dispositivos móveis.

### Mutação
O projeto é aberto à personalização e modificação, pois o autor incluiu um arquivo em SolidWorks (.SLDPRT). Isso permite que outros usuários editem o modelo e criem novas ferramentas intercambiáveis, expandindo as funcionalidades e opções do robô conforme as necessidades ou preferências.

### Conclusão
O “MUTABOT - (SUMOBOT BARRACUDAS)” é um excelente exemplo de como diferentes disciplinas — eletrônica, mecânica e programação — podem se unir para criar um projeto robótico funcional e divertido. A possibilidade de modificar o design e implementar novas funcionalidades torna este projeto ainda mais atraente para entusiastas da robótica e aprendizado em STEM. É uma ótima base para quem deseja explorar a montagem e programação de robôs, seja para hobby ou competição.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.