Imprimir STL MR 4 : Tanque Robotico Modelo 3D

Things 3D Fila

MR 4 : Tanque Robotico

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D MR 4 : Tanque Robotico

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

MR 4 : Tanque Robotico foi projetado para Impressora 3D. Meu mais recente tankbot foi projetado para ser um veiculo maior, mas imprimivel em uma impressora de pequena escala. https://youtu.be/KUup3ndVikM Uma serie de problemas com os outros tanques foram superados (esperancosamente) com este. ATUALIZACAO 1: Modificou o COG - Use a V4 para superar o problema de captura de faixa. A questao da captura e muito mais evidente quando impressa em PLA 3D Fila do que em ABS. UPDATE 2: Adicionadas duas novas variacoes de faixa. Estes permitem variacoes nos materiais, definicoes de impressao e tipo de impressora. Acho que minha impressora e ABS tendem a funcionar bem na faixa padrao, enquanto minha impressora e PLA 3D Fila precisam de uma combinacao dos tipos de faixa 2.2 e 2.4. O numero refere-se ao diametro central do orificio do pino. A ideia e manter bastante tensao na pista, ao mesmo tempo em que permite a livre circulacao Em primeiro lugar, ele agora funciona em dois servos de rotacao continua de tamanho padrao. Voce pode obte-los com varias configuracoes de torque para atenderas suas necessidades! Em segundo lugar, as esteiras sao especificamente projetadas para serem unidas com cortes de filamento de 1,75 mm. Estes poupam a necessidade de encomendar hastes de aco inoxidavel caras e, porque eles flexionam, eles se seguram sem necessidade de cola. Em terceiro lugar, desenhei-o para ser parafusado em vez de ser colado - de modo a que a troca de pecas - ou a sua reconfiguracao seja agora possivel. Notas e dicas: O tanque deve caber uma gama de servos de tamanho padrao (eles nao sao tao "padrao"), mas voce pode precisar brincar com o fuso quadrado para encaixar seu servo bem na engrenagem. Eu gosto de sobrealimentar meus robos em termos de bateria (o do video tem 12V), e entao usar um degrau de energia para baixo convertido para alimentar os servos - isso significa que voce obtem mais tempo de unidade, mais energia e menos chance de seu controlador (Arduino no meu caso) redefinir porque os servos roubaram todo o suco. Eu projetei uma serie de configuracoes de corpo diferentes. Sinta-se a vontade para brincar com o que mais se adequar as suas necessidades. Eu ate agora so projetei uma montagem externa do Arduino Uno, mas voce poderia executa-lo em qualquer controlador que se adequasse. Eu projetei isso especificamente para o meu Up! Alem disso, ele desenvolveu uma falha no meio da fase de design e eu terminei em uma impressora ProJet a po colorida que eu tenho acesso. Voce ainda pode imprimi-lo em uma impressora FDM maior que 100mm x 100mm A secao do corpo com o sensor embutido e projetada para um sensor nao trasonico HC-SR04 e o sensor de cor RGB Adafruit. *A secao do corpo com a disposicao para o clipe de bateria de 12V (que leva 8 pilhas AA) tambem tem disposicao para um interruptor de pressao redonda de 16 mm. Voce precisara de 26 faixas por lado - note imprimir as faixas sem suportes, caso contrario, os furos de pino entopem e voce precisa perfura-los. Uma broca de 2mm faz isso muito bem ;) Voce pode acessar os arquivos de origem aqui:https://drive.google.com/open?id=0B0oR8i_t-zjyVnRWb1hxeUlPRlE

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O arquivo MR - 4: Tanque Robotico é um projeto de um veículo robótico em formato de tanque, desenhado para ser impresso em uma impressora 3D de pequeno porte. Esse RoboTanque foi desenvolvido para superar diversos problemas de versões anteriores.

Foi realizada uma atualização, a V4, que modificou o COG para superar problemas de captura de faixas, especialmente quando a impressão é feita com o material PLA. Depois, foram adicionadas duas novas variações de faixa para permitir alterações nos materiais, configurações de impressão e tipo de impressora.

O RoboTanque é alimentado por dois servos de rotação contínua de tamanho padrão, cujo torque pode ser configurado de acordo com as necessidades do usuário. As esteiras são feitas para serem unidas com seções de filamento de 1,75 mm, o que economiza a necessidade de encomendar hastes de aço inoxidável que são mais caras.

Notavelmente, ele foi desenhado para ser parafusado em vez de colado, facilitando a troca de peças e a reconfiguração do tanque. Ele também foi projetado com várias configurações de corpo diferentes, permitindo ao usuário escolher a que melhor se adapta às suas necessidades.

O robô pode ser energizado por uma bateria de 12V, e um degrau de energia para conversão descendente pode ser usado para alimentar os servos. Isso estende a duração da bateria, fornece mais energia e reduz a chance dos servos consumirem toda a energia, o que poderia levar a uma reinicialização do controlador.

Os arquivos de origem para este modelo podem ser acessados no Google Drive através do link fornecido pelo autor.

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