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Modificacao Tango 2 R9M para ExpressLRS

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Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Modificacao Tango 2 R9M para ExpressLRS

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Modificacao Tango 2 R9M para ExpressLRS foi projetado para Impressora 3D. Este design e destinado ao uso do modulo R9M no transmissor TBS Tango 2, assim como em qualquer outro transmissor com o tipo de baia Lite. O objetivo deste mod e poder usar o R9M com o firmware do ExpressLRS, a nova sensacao do hobby. Para gravar o modulo e RX (R9mm, R9mini, R9Slim ou R9Slim+) voce precisara de um segundo transmissor auxiliar caso seu transmissor principal seja o Tango, pois nao e possivel gravar modulos externos nele [Coisas da TBS ¯\_(ツ)_/¯]. Os passos para utilizar o modulo com o firmware ELRS sao os seguintes: 1- Caso utilize um transmissor FrSky ou outro que nao seja o Tango 2, atualize o OpenTX para a versao 2.3.12 ou posterior. 2- Baixe os seguintes arquivos: 2.1- Configurador (programa que usaremos para baixar firmwares de TX e RX): https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases 2.2- Bootloader TX: https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/blob/master/src/bootloader/r9m_elrs_bl.frk?raw=true 2.3- Bootloader RX (apenas o do modelo do nosso receptor): 2.3A* R9mm/R9mini: 2.3A1> Receptor com botao funcional: https://github.com/AlessandroAU/ExpressLRS/blob/master/src/bootloader/r9mm_elrs_bl.frk?raw=true 2.3A2> Receptor com botao quebrado/defeituoso/sem botao: https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/raw/master/src/bootloader/r9mm_no_btn_elrs_bl.frk?raw=true 2.3B* R9mx: https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/blob/master/src/bootloader/r9mx_elrs_bl.frk?raw=true 2.3C* R9Slim+ ACCST: https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/blob/master/src/bootloader/r9slim_plus_elrs_bl.frk?raw=true 2.3D* R9Slim+ ACCESS/OTA: https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/blob/master/src/bootloader/r9slim_plus_ota_elrs_bl.frk?raw=true 2.4- Lua Script: https://raw.githubusercontent.com/ExpressLRS/ExpressLRS/1.0.x-maintenance/src/lua/ELRS.lua Baixaremos o arquivo e o colocaremos na TANGO 2 (nao na nossa transmissora auxiliar como fizemos anteriormente). O arquivo ELRS.lua sera adicionado ao cartao da tango dentro da pasta :/SCRIPTS, e dentro desta, na pasta /TOOLS. Quando mantivermos pressionado o botao de menu do transmissor, ele deve aparecer automaticamente abaixo do Script que usamos para configurar as opcoes do Crossfire. 3- Flash Bootloader do Modulo e RX: o procedimento e o mesmo, adicionamos esses arquivos (baixados na etapa anterior) no cartao SD do nosso transmissor, na pasta :/FIRMWARE, e dentro dela criaremos outra chamada :/ELRS (simples organizacao para que nao se misturem com outros arquivos). Uma vez dentro, fazemos o seguinte: 3.1- TX R9M: conectamos o modulo COM ANTENA na baia JR traseira e vamos para a pasta onde anteriormente teriamos introduzido os bootloaders. Buscamos o bootloader do R9M, mantemos pressionado o botao ENTER e selecionamos a opcao "Flash External Module". Assim que aparecer o OK, desconectamos, nosso TX esta pronto. 3.2- RX: assim como com o TX, conectamos o receptor seguindo o esquema abaixo e vamos para a pasta onde anteriormente teriamos introduzido os bootloaders. Buscamos o do nosso receptor, mantemos pressionado o botao ENTER e selecionamos a opcao "Flash External Module". Assim que aparecer o OK, desconectamos, nosso TX esta pronto. 4- Agora vamos atualizar o firmware do Modulo R9M usando o programa previamente baixado (passo 2.1), onde introduziremos a seguinte configuracao e depois pressionaremos BUILD. Isso salvara em uma pasta no nosso PC, de onde copiaremos o arquivo chamado firmware.elrs e o colaremos na pasta criada anteriormente no SD do nosso transmissor para, seguindo os passos acima, re-flashar o modulo com o arquivo firmware.elrs (Passo 3.1). Como antes, uma vez que o OK aparecer, nosso modulo esta pronto. Poderemos verificar se tudo esta OK abrindo o script ELRS instalado no passo 2.4. 5- Agora e hora de preparar o modulo para conecta-lo a nossa Tango em sua baia externa que teremos que comprar (https://www.team-blacksheep.com/products/prod:tango2_modbay). Para isso, devemos abrir a caixa onde vem o R9M de serie e remover a placa eletronica. Podemos retirar diversos componentes que nao serao necessarios (marcados em rosa com um retangulo na imagem, como o conector de baia JR, os pinos do Receptor e, caso nao queiramos alimentar o modulo externamente, o XT30). Uma vez que tenhamos a placa pronta, e hora de imprimir os arquivos 3D para adaptar o tamanho. Imprimiremos esses STL e montaremos. Para as conexoes, usaremos um conector Shield de 8 pinos, dos quais usaremos apenas 5, e conectaremos seguindo o esquema. Uma vez tudo montado e conectado, colocamos o modulo na Tango e colocamos a ANTENA para evitar queimar o TX. Agora, vamos a configuracao do modelo e no modulo externo, selecionamos CRSF. 6- Conectamos o RX ao qual previamente ja haviamos flashado o Bootloader a nossa controladora (com Betaflight ou INAV), seguindo a imagem abaixo. 7- Selecionamos no Betaflight a porta onde conectamos o RX na nossa FC no UART correspondente (se conectamos ao RX1 e TX1, marcamos Serial RX no UART1). Alem disso, devemos verificar se na aba de configuracao, o protocolo CRSF e a telemetria ativa estao marcados em receptor. Uma vez que isso esteja pronto, vamos ao CLI e introduzimos os seguintes comandos: 7.1- set serialrx_inverted=off 7.2- set serialrx_halfduplex=off 7.3- save 8- Agora vamos flashar o firmware do receptor usando o programa que haviamos usado antes para criar o firmware do R9M (passo 4). Para isso, preparamos a configuracao selecionando nosso receptor nas abas suspensas e colocando a seguinte configuracao da foto. Agora, ligamos a transmissora com o modulo e antena conectados. Uma vez pronto, conectamos nossa FC via USB e pressionamos o botao de BUILD & FLASH, e neste momento comecara a instalacao. 9- Terminamos! Seu modulo e receptor com ExpressLRS estao prontos para uso : ) PD. - Todas as imagens estao em images.rar - Qualquer duvida, voce pode consultar o site oficial do ExpressLRS (https://www.expresslrs.org/1.0/) - Recomendo usar resina para as pecas, o acabamento e muito melhor e mais preciso. - O design original da carcaca do Alien foi feito por @Arkimedes64.

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O arquivo "Modificacao Tango 2 R9M para ExpressLRS" é um modelo 3D projetado especificamente para adaptar o módulo R9M no transmissor TBS Tango 2, permitindo o uso do firmware ExpressLRS, que é altamente considerado na comunidade de aeromodelismo. Este design foi criado para facilitar a integração do módulo R9M em transmissões de longo alcance, usando a nova tecnologia ExpressLRS, que tem ganhado popularidade por sua latência baixa e alcance elevado.

### Propósito do Modelo 3D

O objetivo do modelo é fornecer uma solução prática e funcional para quem deseja atualizar seu transmissor Tango 2 e aproveitar as vantagens do firmware ExpressLRS com o módulo R9M. O arquivo inclui todas as instruções necessárias, desde a instalação do firmware até os passos de configuração e montagem.

### Estrutura do Projeto

O processo para usar o R9M com o Tango 2 é dividido em várias etapas:

1. **Atualização do Transmissor**: Usuários de transmissores FrSky ou outros devem atualizar o OpenTX para a versão aconselhada antes de prosseguir.

2. **Baixar e Preparar os Arquivos**: Instruções para baixar o firmware, bootloaders e scripts Lua necessários para a instalação.

3. **Flashing do Bootloader**: Passo a passo para flashear o bootloader no módulo R9M e no receptor, com detalhes sobre como conectar e configurar os dispositivos.

4. **Atualização do Firmware**: Os usuários serão guiados em como compilar e transferir o novo firmware para o módulo utilizando uma configuração específica.

5. **Preparação Física do Módulo**: O modelo 3D é projetado para acomodar o módulo R9M no transmissor, além de fornecer instruções sobre como desmontar o módulo original e preparar a eletrônica para a nova configuração.

6. **Conexões e Configurações Finais**: Os passos finais incluem a conexão do receptor com a controladora de voo e as configurações necessárias no Betaflight.

### Materiais Recomendados

O uso de resina para impressão 3D é recomendado para garantir um acabamento mais preciso e uma melhor integridade estrutural das peças impressas. O design original da carcaça é creditado a @Arkimedes64, e é importante reconhecer o trabalho dos criadores.

### Considerações Finais

Este modelo 3D oferece uma abordagem prática para entusiastas que desejam explorar as capacidades do ExpressLRS com seus transmissores TBS Tango 2. Com um guia detalhado e acesso aos arquivos necessários, os usuários poderão realizar a modificação de forma eficiente e segura, aperfeiçoando seu desempenho em voleios. Por fim, as instruções detalhadas e links aos recursos garantem que até mesmo iniciantes possam seguir o processo.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.