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Modificacao de tanque de robo Arduino com suspensao e camera

Veículos R/C

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Modificacao de tanque de robo Arduino com suspensao e camera

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Modificacao de tanque de robo Arduino com suspensao e camera foi projetado para Impressora 3D. PortuguesRecopilacao de coisas mistas que eu usei para fazer este pequeno projeto RC.Todos os arquivos tem instrucoes em suas respectivas paginas.Basico:Base: https://www.thingiverse.com/thing:3296229Topo (2 opcoes): https://www.thingiverse.com/thing:3284700Suspensao: https://www.thingiverse.com/thing:3282091Trilhos (29x lado): https://www.thingiverse.com/thing:3284554Extra:Suporte de camera: https://www.thingiverse.com/thing:3280131Suporte de bateria: https://www.thingiverse.com/thing:3296256Suporte de modulo de energia: https://www.thingiverse.com/thing:3282864O restante das pecas modificadas, como a tampa frontal ("front"), nao tem uma pagina propria.O projeto consiste em um Arduino UNO conectado a um receptor RC que recebe o sinal do controle RC e o processa para controlar o robo.Comprar:Arduino UNO2x motor barato 5Vdriver de motor L298Nreceptor RC6x molas (suspensao)8x rolamentos 627z (7 x 22 x 7 mm) ou 608 (suspensao)Opcional:2x servo de 9g (controle de camera)2x LED 5VPoder:Arduino UNO + receptor RC e servos: LIPO 2S 7.4V com adaptador de conector.Driver de motor: suporte para 8x pilhas AAA.Codigo:Aqui esta o codigo do Arduino UNO no github:https://github.com/rotura/arduinoRobotEu atualizarei com o diagrama de conexao quando puder.LOG:21/01/2019 - Atualizado o arquivo da tampa frontal e adicionado uma frontal com um suporte para servo. Este suporte e projetado para um servo 9g sg90.13/01/2019 - Adicionado download do codigo do Arduino UNO.

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O arquivo "Modificacao de tanque de robo Arduino com suspensao e camera" representa um projeto interessante de robótica, onde os entusiastas podem criar um veículo remoto controlado (RC) baseado em uma plataforma de Arduino. O modelo é uma combinação de vários elementos impressos em 3D, cada um com um propósito específico, e inclui instruções para facilitar a montagem e a utilização do robô.

### Componentes Principais

#### Estrutura Básica
- **Base**: O chassi do robô, que serve como a fundação, é projetado para acomodar os componentes eletrônicos e mecânicos e pode ser encontrado no link fornecido.
- **Topo**: Duas opções de topo permitem ao usuário personalizar a aparência e funcionalidade do robô.
- **Suspensão**: Um sistema de suspensão que ajuda a garantir que o robô possa se mover em terrenos irregulares.
- **Trilhas**: Oferecidas em quantidade adequada para montagem e mobilidade do robô.

#### Componentes Extras
- **Suporte para Câmera**: Um suporte dedicado para instalação de uma câmera, permitindo que o usuário tenha uma visão ao vivo do que o robô está "vendo".
- **Suporte para Bateria**: Essencial para garantir que a energia necessária para os componentes seja fornecida de forma segura.
- **Suporte para Módulo de Energia**: Para gerenciar a distribuição da energia no projeto.

### Componentes Eletrônicos
- **Arduino UNO**: O cérebro do robô, responsável pela execução do código que controla o funcionamento do veículo.
- **Motores**: Dois motores de 5V são usados para movimentar o robô.
- **Driver de Motor L298N**: Necessário para controlar a direção e velocidade dos motores.
- **Receptor RC**: Utilizado para receber sinais de controle, possibilitando que o robô seja operado remotamente.

### Energia e Alimentação
O projeto indica que o Arduino, receptor e servos podem ser alimentados por uma bateria LIPO 2S de 7.4V, enquanto o driver de motor é alimentado por uma porta de pilhas AAA, garantindo que o robô tenha energia suficiente para funcionar.

### Opções Opcionais
Embora não sejam imprescindíveis, a adição de servos para controle de câmera e LEDs pode enriquecer a experiência do usuário, lidando com funcionalidades extras, como a movimentação da câmera ou outros efeitos visuais.

### Código e Instruções
O código fonte para programar o Arduino UNO está disponível no GitHub, o que permite que os usuários baixem e implementem funcionalidades específicas ou personalizem o comportamento do robô. O autor também menciona planos de atualizar o projeto com um diagrama de conexões, o que seria útil para facilitar a montagem.

### Atualizações e Registro
As datas de atualização no log indicam um contínuo desenvolvimento do projeto, mostrando que o autor se preocupa em melhorar a usabilidade e a funcionalidade, como a adição de um novo design para o suporte do servo.

### Conclusão
O projeto "Modificacao de tanque de robo Arduino com suspensao e camera" é uma ótima opção para quem deseja montá-lo e aprender mais sobre a robótica e a programação com Arduino. Com os links para todas as peças necessárias e as instruções detalhadas, ele oferece uma base sólida para a exploração e personalização do veículo.

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