Things 3D Fila

Mod do Ardumower Arctic Hare por Jussi

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Mod do Ardumower Arctic Hare por Jussi

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Mod do Ardumower Arctic Hare por Jussi foi projetado para Impressora 3D. Este e um remix do design do coelho artico do Ardumower.A maioria das pecas e imprimivel sem suportes e algumas precisarao de suportes, mas menos do que o original. As pecas sao mais fortes e muitas pequenas coisas foram alteradas aqui e ali. Deve ser mais a prova d'agua, etc. Provavelmente nenhuma dessas partes pode ser misturada com as partes do design original. A maior mudanca e a capa adicionada para as laminas de corte.A estacao de carregamento e meu proprio design. Os contatos da estacao sao extrusoes de aluminio em forma de U de 20x20 com molas. Os contatos do cortador sao feitos de tampas capilares de cobre de 12 mm e ha imas dentro para garantir o contato.Imprimi todas as pecas do cortador com design ASA exceto as superficies das rodas, que sao de TPU.Essas pecas sao feitas para a impressora Prusa MK2, entao sao maiores que as originais. Todas, exceto as superficies das rodas, sao imprimiveis com um espaco de construcao de 250x210x200, o diametro das superficies das rodas e de 218 mm.Eletronica, motores, laminas, etc., sao um kit da Marotronics (este kit contem muitas coisas):https://www.marotronics.de/Elektronik-Set-fuer-den-Rasenroboter-aus-dem-3D-DruckerA carcaca do pacote de bateria e do modulo N.E.S.E. Imprimi-os em PETG XT 3D Fila. Modelos e pecas do modulo N.E.S.E podem ser encontrados aqui http://18650.lt/Celulas: Samsung 35E 18650 3500mAhBMS: 7S 24V 20A Placa de Protecao do Controlador de Carregamento TE992Outras pecas usadas:Sensor de chuva: FC-37 ou YL-83Temperatura e umidade: DHT22Modulo GPS NEO-6MModulo IMU GY-801Sensores ultrassonicos a prova d'agua: JSN-SR04TProtetor: Borracha espumada EPDM em perfil D SK 21x17 mmPlaca BumperDuino: https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-piRaspberry Pi Zero w, camera zero e vidro redondo 18 x 1,2 mmRaspberry Pi 3b+24VDC/5VDC 5A step down buck para raspberry piPassaquilos M12Parafusos M3, M4 e M5 de aco inoxidavel A2, arruelas, porcas de nylon e porcas quadradas.Cabo de borracha de silicone de 2,5 mm para vedacao da tampa do motorConectores de energia: Conector de Plugue de Aviacao a Prova d'Agua IP68 SP13 de 2 pinosSoquete USB: Soquete CONEC 17-250021; USB B miniO eixo da roda dianteira pode ser feito de barra roscada de aco inoxidavel de 8 mm e porcas de nylonRolamentos para a roda dianteira 688-2RSSilicone sanitario entre as pecas para impermeabilizacaoVaretas de soldagem TIG de aluminio de 3 mm para a dobradica da tampa da caixa de PCBFio de perimetro de 250 mResistor de potencia de 10 Ohm 50 W para o circuito do fio de perimetroUso de filamento em torno de 11 kg de ASA e 0,8 kg de TPU.Tempo de impressao em torno de 600h com bico de 0,6 e hotend E3D Volcano.Software: Ardumower - O Robo Cortador de Grama Faca Voce Mesmo https://www.ardumower.de/index.php/de/Github: https://github.com/jussipu/AzuritBerMeu topico de construcao: https://forum.ardumower.de/threads/arctic-hare-mod-by-jussi.23557/ATUALIZACAO: 24.4.2019O arquivo Step agora esta carregado, os nomes das pecas de montagem sao parcialmente em finlandes, sueco e ingles :) voce tera que lidar com isso.ATUALIZACAO: 30.4.2019O cortador agora esta completo. Algumas fotos e video de teste foram carregados.https://youtu.be/zPInJqTAmYcATUALIZACAO: 4.5.2019As pecas que usei agora estao listadas na descricao.A proxima coisa a fazer e a instalacao do fio de perimetro e algum tipo de abrigo para a estacao de carregamento e o cortador.ATUALIZACAO: 8.9.2019Video adicionado, o cortador se move suavemente com IMU e odometria. O protetor de borracha espumada EPDM estava muito sensivel. A mangueira de jardim funciona muito melhor. O sensor central U.S. esta muito baixo, nao pode ser usado de jeito nenhum. Caso contrario, funcionou como esperado. Tenho algumas atualizacoes a caminho durante o inverno. Antena WLAN, mais mangueira de protetor, sensores U.S. em novas posicoes, etc. pequenas coisas

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O arquivo "Mod do Ardumower Arctic Hare" por Jussi é um projeto interessante de remix do design do cortador de grama robótico Ardumower, com o foco em melhorias e adaptações para aumentar sua durabilidade e funcionalidade. A seguir, estão os aspectos principais deste modelo 3D que pode ser impresso em impressoras 3D.

### Descrição e Melhorias

1. **Remixado**: O projeto é uma versão remixada do design original, contemplando modificações que prometem maior resistência e funcionalidade. As mudanças incluem melhorias na impermeabilidade e reforços em várias partes.

2. **Impressão**: A maioria das peças pode ser impressa sem suportes, o que facilita o processo de fabricação. Para as peças que necessitam de suportes, o autor assegura que a quantidade necessária é menor em comparação ao design original. A utilização de filamentos de ASA e TPU proporciona resistência e flexibilidade, sendo o ASA ideal para uso externo devido à sua resistência UV e à umidade.

3. **Estação de Carregamento**: Jussi desenhou uma nova estação de carregamento, que inclui contatos elétricos feitos de alumínio em forma de U e tampas capilares de cobre. Esta configuração garante um contato seguro e confiável durante o carregamento.

4. **Espaço de Impressão**: As peças foram projetadas para serem compatíveis com a impressora Prusa MK2. A maioria das partes, exceto as superfícies das rodas, se adapta a um espaço de construção de 250x210x200 mm, enquanto as superfícies das rodas possuem um diâmetro de 218 mm.

### Componentes e Eletrônica

O projeto requer diversos componentes eletrônicos, muitos dos quais estão disponíveis como kits. Aqui estão alguns dos principais:

- **Kit Marotronics**: Este kit inclui motores, lâminas, sensores, e outros componentes necessários para o funcionamento do cortador.
- **Módulo de Bateria**: O módulo N.E.S.E, que é impresso em PETG, armazena células de bateria Samsung 18650. A proteção da bateria é gerenciada por um BMS, que garante segurança e eficiência no carregamento.
- **Sensores**: O projeto inclui sensores de chuva, temperatura e umidade, GPS, IMU, e sensores ultrassônicos à prova d'água para ajuda na navegação e operação autônoma do robô.

### Montagem e Ajustes

O projeto passa por um processo de montagem que pode incluir ajustes e modificações com base na experiência do usuário. Várias atualizações e feedbacks foram documentados ao longo do tempo, onde Jussi compartilha melhorias contínuas como a instalação do fio de perímetro e a otimização do sistema sensorial.

### Recursos Adicionais

- **Software**: O cortador utiliza o software Ardumower, que permite personalização e controle do robô cortador de grama via programação.
- **Links Úteis**: O autor disponibilizou links para o GitHub e fóruns onde os usuários podem encontrar mais informações, discutir melhorias e compartilhar experiências.

### Conclusão

O "Mod do Ardumower Arctic Hare" é uma contribuição valiosa para a comunidade maker e para aqueles interessados em automação de jardim. Com suas inúmeras melhorias e a possibilidade de personalização, oferece uma excelente oportunidade de aprendizado e inovação na impressão 3D. Os interessados devem levar em conta o tempo de impressão e os materiais necessários, bem como a complexidade da montagem a partir das diversas partes a serem impressas e montadas.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.