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MobBob V2 Remix Robo Controlado por Smartphone

Engenhoca

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D MobBob V2 Remix Robo Controlado por Smartphone

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

MobBob V2 Remix Robo Controlado por Smartphone foi projetado para Impressora 3D. Atualizacao 20160111] Adicionar video de teste e fotos [Atualizacao 20160109] Modificar MobBob2_Remix_Jacket_L.stl Modificar MobBob2_Remix_Jacket_R.stl Modificar MobBob2_Remix_Battery_Mount_Cover.stl [Atualizacao 20160105] Adicionar arquivo da placa de protecao Arduino_Nano_Shield_REV3.brd [arquivo Eagle CAD] Adicionar codigo fonte modificado MobBob2_Remix_Control_Bluetooth.ino ao .zip [Atualizacao 20160104] Redesenhar Pe MobBob2_Remix_Foot_L_Top.stl MobBob2_Remix_Foot_L_Floor.stl MobBob2_Remix_Foot_R_Top.stl MobBob2_Remix_Foot_R_Floor.stl [Atualizacao 20160102] Adicionar MobBob2_Remix_Cap.stl Adicionar MobBob2_Remix_Battery_Mount_Cover.stl Adicionar MobBob2_Remix_Jacket_L.stl Adicionar MobBob2_Remix_Jacket_R.stl [Atualizacao 20151231] Adicionar Fotos Adicionar 18650_Battery_Bank_2x_r01.stl Adicionar 18650_Battery_Bank_2x_Cover_swC_r01.stl ___ Robo Controlado por Smartphone - MobBob V2 Remix ___ Ferramenta de Design 3D: SketchUp Pro Conceito de design: RAPIRO - O Robo Humanoide e Gundam Esta e uma versao remix do meu robo MobBob. MobBob e um robo controlado por smartphone. Aproveitando o poder do seu smartphone, o MobBob e um robo que caminha e fala, com reconhecimento de voz e visao computacional que voce pode construir por cerca de $20. Continuarei a expandir seus recursos ao longo do tempo. Quero que o MobBob seja um robo companheiro que todos possam ter e se divertir. Voce pode ver videos do MobBob V2 Remix em acao aqui: https://youtu.be/fE7024whSF8 https://youtu.be/aZaUMOi9q0k https://youtu.be/LGFUjzvBPuI ..... Em breve!! Os principais objetivos do remix V2 eram: Apoiar servos padrao de 9g [anteriormente eu usava servos Tower Pro SG90] Facilitar a montagem [nao ha mais necessidade de cola] Facilitar a adaptacao/modificacao para outros telefones. O novo sistema de suporte tornou mais facil trocar de telefone / o suporte da bateria. Alem disso, na minha construcao do V2 Remix, tambem estou usando o Arduino Nano em vez do shield Nano DIY, entao toda a construcao e menor e mais organizada. :) O MobBob V2 Remix usa o mesmo software que o MobBob V2 original. Voce pode encontrar o codigo Arduino mais recente aqui: https://github.com/cevinius/MobBob O codigo modificado esta incluido: MobBob2_Remix_Control_Bluetooth.ino Voce pode baixar a versao mais recente do aplicativo Android na Google Play - ele e gratuito, sem anuncios e sem compras no aplicativo: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.cevinius.MobBob Voce pode encontrar instrucoes de montagem e fiacao mais detalhadas aqui: ...em breve... As pecas que voce precisa imprimir: 1 x Perna Esquerda 1 x Perna Direita 1 x Pe Esquerdo....................................Excluir 1 x Pe Direito..................................Excluir 1 x Capa do Pe Esquerdo..........................Excluir 1 x Capa do Pe Direito........................Excluir 1 x Pe Esquerdo Superior 1 x Pe Direito Superior 1 x Pe Esquerdo Inferior 1 x Pe Direito Inferior 1 x Cintura 1 x Suporte para Arduino Nano 1 x Base do Suporte para Telefone 2 x Lados do Suporte para Telefone 1 x Engrenagem do Suporte para Telefone 1 x Placa Traseira do Suporte para Telefone 1 x Conector do Suporte para Telefone 2 x Parafuso do Suporte para Telefone 2 x Porca do Suporte para Telefone 1 x Suporte de Bateria [18650 x 2] 1 x Capa do Suporte da Bateria 1 x Jaqueta Esquerda 1 x Jaqueta Direita 1 x Tampa As pecas que voce precisa que nao sao impressas em 3D sao: 4 x Servos Tower Pro SG90 1 x Arduino Nano ATmega328 [veja nota abaixo] 1 x Modulo Sem Fio Serial Bluetooth 4.0 CC2540 CC2541 HM-10 BLE 1 x Placa de Carregamento de Bateria de Litio 5V Micro USB 1A [veja nota abaixo] 1 x Modulo Conversor DC-DC Step Up Boost 2-5V para 5V 1.2A 1 x Interruptor Longo Rocker On/Off Retangular SPST 2 x Contatos de Bateria 'A'-'AA' Snap-In Unico 209 [KEYSTONE ELECTRONICS CORP.] 2 x Contatos de Bateria 'A'-'AA' Snap-In Unico 228 [KEYSTONE ELECTRONICS CORP.] 2 x Baterias de Ion de Litio 18650 1 x Cabo Divisor USB 2.0 A Masculino para Micro USB B 5 pinos + Mini B Masculino de 300mm 1 x Smartphone [veja nota abaixo] 4 x M3 5mm [para Capa do Pe] 2 x M2 10mm [para Conector do Telefone] 4 x M2 5mm [para Placa Traseira do Suporte para Telefone] 2 x Parafuso de Rosca de 2mm 5mm [para servos do Pe] 2 x Parafuso de Rosca de 2mm 8mm [para servos do Quadril] 2 x Parafuso de Rosca de 1mm 5mm [para servos do Pe] 2 x Parafuso de Rosca de 1mm 8mm [para servos do Quadril] 2 x M3 15mm [para Jaqueta] 2 x Porca M3 [para Jaqueta] 4 x Parafuso de Rosca de 2mm 15mm [para Jaqueta] [Nota: Obtive os servos, o Arduino Nano, o Modulo Bluetooth e a Bateria por menos de $30.] Arduino Nano: Esta e uma pequena placa ATmega328 compativel com Arduino e com placa de expansao DIY. O aplicativo MobBob V2 conecta-se ao modulo Bluetooth usando seu servico Bluetooth LE. O aplicativo suporta outros cartoes Bluetooth. Extensor de Bateria: Voce pode usar outras baterias que fornecem 5V com uma corrente estavel. Se usar outras baterias, pode ser necessario adaptar o suporte da bateria ao tamanho da sua bateria. Use a Placa de Carregamento de Bateria de Litio 18650 Com Modulo de Carregador de Protecao e Modulo Boost Step Up de 3.7V a 5V para Smartphone http://www.thingiverse.com/thing:1235749 Smartphone: Voce pode usar outros Smartphones Android com este aplicativo. Voce nao precisa adaptar o tamanho do suporte para telefone para o seu telefone. O aplicativo foi testado com sucesso em telefones Nexus, Samsung e LG, mas deve funcionar em outros telefones Android. Instrucoes: Imprima todas as pecas necessarias Obtenha todas as pecas nao impressas em 3D Monte conforme as fotos - Em breve, publicarei instrucoes mais detalhadas no meu site! Instale o codigo Arduino do link do GitHub na descricao - Voce precisara atualizar os pinos do Arduino no codigo para coincidir com os seus e provavelmente atualizar os valores de centralizacao para os servos. Instale o aplicativo Android do link na descricao. Divirta-se! Se voce encontrar algum problema, por favor, poste uma pergunta neste site: [http://www.cevinius.com], aqui, ou no canal do YouTube. Algumas pessoas ja construiram MobBobs agora, entao ha pessoas que podem ajudar. Atualizacao em breve!! ___ Configuracoes de Impressao ___ impressoras: PANDORA DXs - impressoras 3D DIY Cortador: Cura 15.04.2 Altura da camada (mm): 0.1 Espessura da casca (mm): 0.8 Espessura da parte inferior/superior (mm): 1.2 Densidade de preenchimento (%): 00 Velocidade de impressao (mm/s): 50 Temperatura de impressao: 200 Temperatura da cama: 70 Tipo de suporte: - Tocando a base de impressao: MobBob2_Remix_Phone_Mount_Side.stl, MobBob2_Remix_Phone_Mount_Nut_L.stl, MobBob2_Remix_Phone_Mount_Nut_R.stl, MobBob2_Remix_Phone_Mount_Conn.stl, 18650_Battery_Bank_2x_Cover_swC_r01.stl - Em toda parte: MobBob2_Remix_Nano_Shield_Holder.stl MobBob2_Remix_Battery_Mount_Cover.stl MobBob2_Remix_Jacket_L.stl MobBob2_Remix_Jacket_R.stl Tipo de aderencia da plataforma: Brim Filamento: PLA 3D Fila Diametro do filamento (mm): 1.75 DesignHouse do Zalophus: http://zalophus.tistory.com/ e https://zddh.blogspot.com/

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