Things 3D Fila

MiniSkybot Robo V1.0

Robótica

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D MiniSkybot Robo V1.0

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

MiniSkybot Robo V1.0 foi projetado para Impressora 3D. O MiniSkybot e um novo robo movel destinado a fins educacionais. Ele possui tres novas caracteristicas importantes: impressao 3D, totalmente de codigo aberto (mecanica + eletronica) e projetado exclusivamente com ferramentas de codigo aberto (OpenScad, Freecad e Kicad). Essa plataforma robotica permite que os alunos nao apenas aprendam a programar robos, mas tambem modifiquem facilmente o chassi e criem novas pecas personalizadas. Sendo de codigo aberto, o robo pode ser modificado, copiado e compartilhado livremente pela Internet. Alem disso, e extremamente barato, com o custo quase exclusivamente determinado pelo preco dos servos, eletronicos e sensores. Este trabalho esta sendo realizado por tres professores do Laboratorio de Robotica da Universidade Carlos III de Madri e um professor em tempo parcial da Universidad Autonoma de Madrid: Dr. Juan Gonzalez-Gomez (UC3M) Andres Prieto-Moreno (UAM) Dr. Alberto Valero (UC3M) Dr. Mohammed Abderrahim (UC3M) Alem disso, ha varios estudantes de engenharia envolvidos. O chassi do robo foi projetado com Openscad. Mais informacoes podem ser encontradas neste link: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot_v1.0 A eletronica consiste na placa de hardware de codigo aberto Skycube (http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skycube), uma pequena placa com um microcontrolador PIC16F876A projetada com a ferramenta EDA de codigo aberto Kicad. As seguintes pecas, projetadas anteriormente e carregadas no thingiverse, foram utilizadas: Rodas de servo: http://www.thingiverse.com/thing:4767 Pacote de bateria parametrizado: http://www.thingiverse.com/thing:5079 O Chassi e uma evolucao do chassi minimo de prova de conceito: http://www.thingiverse.com/thing:4954 Queremos agradecer a todos os nossos alunos que estao testando e melhorando este robo. Agradecimentos especiais a Olalla Bravo ( http://www.thingiverse.com/Olalla ) pelo design da roda Castor. Este trabalho preliminar sera apresentado em breve no 6º Simposio Internacional sobre Minirobos Autonomos para Pesquisa e Edutainment ( http://www.amiresymposia.org/amire2011/ ) ATUALIZACAO 2011/28/MaioO artigo e os slides sobre o MiniSkybot, apresentados na conferencia Amire 2011, podem ser encontrados em http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Paper:2011-Amire-Miniskybot Video: http://www.youtube.com/watch?v=RSO1v0a-HO8 ATUALIZACAO 2011/23/JunUm novo video de CW Kreimer explicando e mostrando seu Miniskybot: http://www.youtube.com/watch?v=2EqvuPXYKf0 ATUALIZACAO 2011/05/DezA nova placa skymega (compativel com Arduino) esta sendo usada para controlar o robo: http://www.thingiverse.com/thing:14197 ATUALIZACAO 2013/18/MarNovo Miniskybot 2: http://www.thingiverse.com/thing:63165

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O MiniSkybot Robo V1.0 representa um marco significativo no campo da robótica educacional. Este projeto, concebido por um grupo de professores e alunos da Universidade Carlos III de Madrid e da Universidad Autónoma de Madrid, busca não apenas oferecer uma plataforma para o aprendizado sobre robótica, mas também incentivar a inovação e criatividade entre os estudantes. O MiniSkybot é resultado do trabalho de notáveis acadêmicos, como Dr. Juan Gonzalez-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Dr. Alberto Valero e Dr. Mohammed Abderrahim, que colaboraram para desenvolver um robô que é acessível, modular e perfeito para fins educacionais.

### 1. Características do MiniSkybot

As três características principais que tornam o MiniSkybot um projeto distinto são: a capacidade de ser impresso em 3D, a abertura do código mecânico e eletrônico e o uso de ferramentas de design de código aberto como OpenScad, Freecad e Kicad. Cada uma dessas características traz vantagens únicas que ajudam a democratizar o acesso à robótica e à educação tecnológica.

#### 1.1 Impressão 3D

A possibilidade de imprimir o MiniSkybot em 3D significa que qualquer pessoa com acesso a uma impressora 3D pode criar seu próprio robô. Isso elimina muitas barreiras de custo e acesso que normalmente restringem os estudantes a aprender sobre robótica somente em um ambiente acadêmico ou em clubes especializados. A impressão 3D permite que os educadores experimentem e modifiquem o design do robô sem a necessidade de um investimento financeiro elevado. Com essa característica, os alunos podem não apenas aprender a montar um robô, mas ganham a experiência prática de criar componentes físicos.

#### 1.2 Código Aberto

Ser completamente de código aberto significa que tanto a mecânica quanto a eletrônica estão disponíveis para modificação e personalização. Isso promove um ambiente de aprendizado colaborativo onde as ideias podem ser compartilhadas e aprimoradas constantemente. Os alunos têm a liberdade de modificar o design do robô, adaptar o software e até mesmo compartilhar suas criações online. Esse aspecto de comunidade e compartilhamento é vital em um campo que evolui rapidamente como a robótica.

#### 1.3 Ferramentas de Código Aberto

O uso de ferramentas de código aberto para o design do MiniSkybot, como OpenScad, Freecad e Kicad, facilita o acesso dos alunos a recursos que eles podem usar para aprender sobre design de engenharia, eletrônica e programação. O fato de que essas ferramentas são gratuitas também significa que não há barreiras financeiras para entrar nesse espaço, incentivando um maior número de estudantes a participar no aprendizado sobre robótica.

### 2. Plataforma Educacional

O MiniSkybot oferece uma plataforma educacional versátil, não apenas para aqueles que desejam aprender sobre programação de robôs, mas também para alunos que estão interessando-se por engenharia mecânica, design industrial e eletrônica. A modularidade do robô permite que os alunos desenvolvam suas habilidades em diferentes áreas. Por exemplo:

- **Programação**: Os alunos podem programar o robô para realizar várias tarefas com diferentes algoritmos, experimentando com lógica de controle, sensores e respostas a estímulos externos.

- **Engenharia Mecânica**: A modificação do chassis e a criação de novas peças especializadas permitem que os alunos se familiarizem com conceitos como resistência, força e design funcional.

- **Eletrônica**: O uso da placa de hardware de código aberto Skycube, que incorpora um microcontrolador PIC16F876A, permite que os alunos trabalhem com circuitos eletrônicos, aprendendo sobre integração de hardware e software.

### 3. Acesso e Comunidade

O projeto é favorecido por uma comunidade envolvente e colaborativa de educadores, engenheiros e alunos. Com a capacidade de compartilhar modificações e melhorias, o MiniSkybot faz parte de um ecossistema de aprendizagem onde a troca de conhecimento é a norma.

A plataforma do MiniSkybot inclui links para recursos adicionais, como as rodas de servo e pacotes de baterias, que foram publicamente disponíveis no Thingiverse, facilitando ainda mais o acesso ao projeto. Os estudantes são incentivados a contribuir com melhorias, customizações e até mesmo novos modelos de robôs, fazendo com que o aprendizado se torne um esforço coletivo.

### 4. Experiências Práticas

Graças à sua natureza aberta e acessível, o MiniSkybot tem sido utilizado em várias experiências práticas em salas de aula e laboratórios de robótica. Alunos têm a oportunidade de testar suas habilidades em ambientes reais, onde podem construir, programar e configurar seus robôs para operar em missões específicas. O impacto desse tipo de aprendizado prático é significativo, pois ajuda a consolidar conhecimento teórico em experiências tangíveis.

Essencialmente, o MiniSkybot não é apenas um robô; ele é uma porta de entrada para o mundo da robótica educacional. suas características únicas facilita o aprendizado e a inovação.

### 5. Conclusão

O MiniSkybot Robo V1.0 é um exemplo perfeito de como a tecnologia e a educação podem se unir para oferecer oportunidades de aprendizado significativas. Em um mundo onde a tecnologia desempenha um papel crescente em nossas vidas, é crucial que os estudantes tenham acesso a ferramentas que os preparem para o futuro.

Com a ajuda de professores dedicados e recursos de código aberto, o MiniSkybot não apenas ensina os fundamentos da robótica, mas também inspira uma nova geração de inventores, engenheiros e programadores. Este projeto exemplifica o poder do código aberto, demonstrando que, com criatividade, colaboração e resiliência, qualquer um pode contribuir para um mundo melhor.

Por isso, é importante que esse tipo de iniciativa continue a ser apoiada e promovida nas instituições de ensino. O MiniSkybot é um recurso valioso que pode transformar a maneira como os alunos interagem com a tecnologia e pode, indiscutivelmente, moldar o futuro da educação em ciências e engenharia.

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