Imprimir STL Mini Sumo com Controle Remoto Modelo 3D - 941033

Things 3D Fila

Mini Sumo com Controle Remoto

Robótica

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Mini Sumo com Controle Remoto

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Mini Sumo com Controle Remoto

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Mini Sumo com Controle Remoto foi projetado para Impressora 3D. Modifiquei o SketchUp Mini Sumo. O suporte do motor e muito mais forte. Nas minhas estampas, a original sempre quebrava devido a ma colagem de camadas. O chassi tem furos para 5x7cm proto pcb com M2 stand up e parafusos. Ha tambem furos para um suporte de bateria 2AA usar dois LiPo 14500. Ha tambem uma opcao para montar um 500mAh-800mAh 2S-LiPo com conector JST. A lamina agora pode ser fixada com apenas dois parafusos M3 e porcas. Ha tambem um orificio para um pequeno interruptor. O transmissor era feito de um antigo controle da Nintendo. Vou postar o codigo e esquemas do Arduino nas proximas semanas. Por favor, seja paciente. Atualizacao: Ainda trabalhando em esquemas. Adicionado codigo-fonte para bot e remoto. Codigo e feio, mas funciona :) Lista de pecas: Ambos (controle remoto e robo): Arduino pro min 3.3V 8MHz Modulo nRF24L01 Transceptor de RF de 2,4 GHz robo: DRV8835 Transportador de Motorista de Motor Duplo de Pololu Micro motorredutor metalico da Pololu ou similar. 6V 1:50 Gear Ratio e Medium Power (cerca de 700mA Stall Current) e rapido e faz muita diversao. Opcoes de Lipo: 2x 14500 Lipo com um suporte 2xAA ou uma Lipo 2S de cerca de 600mAh remoto: um antigo Nintendo NES oder SNES vai funcionar bem. Eu usei o transceptor nRF24l01 com conector uFL e uma pequena antena de 2,4GHz. Um transceptor com antena PCB funciona bem e tem alcance suficiente para ambientes internos. lipo muito pequena de quadricopteros pequenos ou similares alguns fios muito finos, ou seja, AWG26 ou 28

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O arquivo "Mini Sumo com Controle Remoto" para impressão 3D é uma modificação do modelo SketchUp Mini Sumo. Segundo o autor, o novo design inclui um suporte de motor reforçado, que resolve problemas de quebra que o modelo original apresentava.

O novo chassi possui orifícios para a montagem de um proto PCB de 5x7cm, suficiente para a instalação de stand-ups e parafusos M2. Também foram adicionados orifícios para instalação de um suporte de bateria 2AA, possibilitando a utilização de duas baterias tipo LiPo 14500. Ainda há uma opção para a montagem de uma bateria 2S-LiPo 500mAh-800mAh com conector JST.

A lâmina do modelo agora pode ser fixada com apenas dois parafusos M3 e porcas, facilitando a montagem. Há ainda um orifício para a instalação de um pequeno interruptor.

Quanto ao controle remoto, o autor afirma que reutilizou um antigo controle da Nintendo para a montagem do transmissor.

O autor promete disponibilizar nas próximas semanas o código e esquemas do Arduino utilizados. Em uma atualização posterior, o autor informa que continua trabalhando nos esquemas, e adicionou código-fonte para o robo e o controle remoto.

A lista de peças sugeridas para montagem do robô inclui: Arduino pro mini 3.3V 8MHz, Módulo nRF24L01 Transceptor de RF de 2,4 GHz, Transportador de motorista de motor duplo DRV8835 da Pololu, Micro motorredutor metálico da Pololu ou similar, e duas opções de baterias LiPo.

Já para a montagem do controle remoto, o autor sugere: um antigo controle Nintendo NES ou SNES, o transceptor nRF24l01 com conector uFL, uma antena pequena de 2,4GHz, uma pequena bateria LiPo (tal como as usadas em mini quadricópteros) e alguns fios bem finos (AWG26 ou 28).

Em suma, é um projeto de impressão 3D para um pequeno robô controlado remotamente, que requer alguns conhecimentos de eletrônica e programação para a montagem completa. O arquivo é fornecido prontamente para ser impresso em 3D, mas requer o trabalho adicional de montagem e programação.

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