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Things 3D Fila

Mão robótica humanoide

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Mão robótica humanoide

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Mão robótica humanoide foi projetado para Impressora 3D. ATUALIZADO EM 30/12/2018 Os arquivos de mão fazem parte de um projeto maior que levou três anos. Você pode encontrar uma versão estendida deste projeto, incluindo arquivos para um braço completo e uma lista de peças mais completa aqui: Humanoid Robotic Torso PROTO1 Se você quiser mais informações sobre mim e meu parceiro que ajudou a fazer isso, confira nosso site em AGBOTICS.tech Este projeto é um robô humanoide inteiramente impresso em 3D semelhante ao projeto Inmoov, mas com muitas diferenças importantes no design. Possui um design de aderência melhorado e um polegar opositor. Isso é criado para ser barato, simples de fazer e confiável. Eu coloquei o braço em alguns testes de estresse rigorosos, e ele é capaz de funcionar por horas a fio sem problemas. Você pode encontrar o código que usei no projeto em seu github aqui: CÓDIGO USADO PARA O BRAÇO A montagem do braço é muito simples e direta, mas já postei um vídeo de montagem com instruções (a ordem em que você monta é crucial). Materiais necessários para o braço:-Flexible Nylon Paracord- servos de tamanho padrão x5 (estes são os servos que usei, mas qualquer servo de tamanho padrão funcionará bem)-Micro servo (como o servo padrão - este é o lugar onde eu tenho o micro servo que eu usei, mas existem muitos outros modelos aplicáveis)-Linha de pesca entre .5mm e .8mm (você pode obter isso em qualquer lugar) Ferramentas necessárias para a montagem: -Super Cola-Plyers-Chave de fenda-Exacto Faca ou Tesoura

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O modelo 3D chamado "Mão Robótica Humanoide" é uma parte de um projeto maior e mais abrangente que levou cerca de três anos para ser desenvolvido, chamado Humanoid Robotic Torso PROTO1. A ideia principal do projeto é criar um robô humanoide inteiramente impresso em 3D, semelhante ao projeto Inmoov, mas com várias diferenças importantes no design.

A mão robótica possui um design de aderência melhorado e um polegar opositor, permitindo mais funcionalidade e versatilidade no movimento. Foi criado pensando na simplicidade, custo-benefício e confiabilidade. É importante mencionar que durante testes de estresse, o braço mostrou-se capaz de funcionar por horas consecutivas sem apresentar problemas.

O processo de montagem do braço é simples e direto, mas é importante seguir a ordem correta dos passos. O projeto requer alguns materiais específicos, como cabo de paraquedas de nylon flexível, cinco servos do tamanho padrão, um micro servo e linha de pesca entre 0,5 mm e 0,8 mm. Além disso, algumas das ferramentas necessárias para a montagem incluem supercola, alicate, chave de fenda e uma faca exata ou tesoura.

Há também um código disponível no GitHub que foi usado para desenvolver o projeto, bem como vídeos de montagem com instruções detalhadas. Vale ressaltar que o projeto da mão robótica é versátil e pode ser adaptado a diferentes modelos de servo.

Em resumo, a "Mão Robótica Humanoide" é um projeto inovador e funcional, que pode ser impresso em 3D e montado facilmente, apresentando inúmeras possibilidades de utilização em diferentes aplicações e atividades. Portanto, pode ser uma opção interessante para aqueles que desejam experimentar e desenvolver projetos de robótica humanoide.

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