Things 3D Fila

Mao Protese Robotica

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Mao Protese Robotica

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Mao Protese Robotica foi projetado para Impressora 3D. Este e um projeto no qual venho trabalhando ha cerca de um ano e meio, e isso esta proximo do produto final. No entanto, antes de estar completamente pronto, precisarei ajustar o codigo e encontrar um amputado para testa-lo. O preco total e um pouco abaixo de $100, utiliza 2 servos (1 para o polegar e 1 para os outros 4 dedos) e e controlado por um sensor de musculo Myoware. Usei alguns servos mais potentes para maior forca, mas servos padrao tambem podem ser usados. Os materiais sao: Servo Bateria Corda de Paracord de Nylon Flexivel para puxar o dedo para tras Arduino Nano Folha de Borracha Fio de Pesca Tentarei postar em breve um video sobre como montar o braco, e bastante simples, entao tenho certeza de que a maioria das pessoas conseguiria descobrir, no entanto, ha algumas dicas para monta-lo que podem fazer o braco funcionar um pouco melhor e ser mais facil de montar. Apoio fortemente quaisquer melhorias ou modificacoes no braco, se voce tiver alguma, adoraria dar uma olhada! Voce pode me enviar um e-mail para [email protected], se tiver alguma duvida, tambem pode me perguntar no mesmo e-mail. Espero que voce goste do projeto!

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**Modelo 3D da Mão Prótese Robótica: Um Passo Rumo à Inclusão e Inovação**

Nos últimos anos, a impressão 3D tem emergido como uma das tecnologias mais impactantes em diversos setores, e o desenvolvimento de próteses robóticas é uma das áreas que mais se beneficiaram dessa inovação. O arquivo em questão, intitulado "Mão Prótese Robótica", representa um projeto ambicioso que combina criatividade, funcionalidade e acessibilidade. Com uma descrição que revela tanto o empenho do autor quanto os desafios que ainda restam, este modelo é um exemplo notável do que a tecnologia pode alcançar na melhoria da qualidade de vida das pessoas que sofreram amputações.

### Contextualização do Projeto

O autor dedicou cerca de um ano e meio para desenvolver este projeto, e a jornada até o produto final tem sido tanto uma experiência de aprendizado quanto um desafio técnico. A elaboração de uma prótese robótica não se limita à sua concepção estética, mas envolve uma série de considerações práticas e técnicas, como a escolha de materiais, o design ergonômico e a integração dos componentes eletrônicos.

Um dos aspectos mais interessantes da proposta é a sua acessibilidade econômica. Com um custo total de menos de $100, a prótese é significativamente mais barata em comparação com as opções tradicionais que podem variar de milhares a até dezenas de milhares de dólares, dependendo da tecnologia e dos materiais utilizados. Essa redução de custos torna a prótese mais acessível a um público mais amplo, o que é um avanço significativo considerando que muitas pessoas com amputações em países em desenvolvimento enfrentam barreiras financeiras para obter uma prótese funcional.

### Componentes da Mão Prótese Robótica

O modelo 3D utiliza apenas dois servos para controlar a função dos dedos. Um servo é responsável pelo movimento do polegar, enquanto o outro controla a abertura e o fechamento dos quatro dedos restantes. O sistema é operado por um sensor muscular Myoware, que capta os sinais elétricos gerados pelos músculos do usuário, permitindo que a prótese seja controlada de forma intuitiva e natural.

#### Materiais Utilizados

Os principais materiais citados pelo autor incluem:

1. **Servos**: Componentes motores que permitem o movimento dos dedos da prótese. O autor menciona que utilizou servos mais potentes para garantir maior força, mas também é possível utilizar modelos padrão, dependendo da necessidade de cada usuário.

2. **Bateria**: Fonte de energia que alimenta os servos e o Arduino Nano, que é o cérebro do sistema.

3. **Corda de Paracord de Nylon Flexível**: Utilizada para puxar os dedos para trás após o movimento, permitindo um funcionamento eficiente e suave.

4. **Arduino Nano**: Controlador que gerencia as funções da prótese, permitindo que o sinal do sensor muscular seja convertido em ações nos servos.

5. **Folha de Borracha**: Material que pode ser utilizado para criar articulações e atrito, contribuindo para a simulação de movimento natural.

6. **Fio de Pesca**: Um material forte e quase invisível que pode ser utilizado em conjunto com a corda de paracord para otimizar o sistema de acionamento dos dedos.

### Montagem e Funcionamento

A montagem do braço protético, segundo o autor, é um processo relativamente simples, acessível mesmo para pessoas com pouca ou nenhuma experiência em eletrônica. Ele se comprometeu a criar um vídeo tutorial que guiará as pessoas na montagem, tornando o aprendizado mais prático. Além disso, ele menciona a importância de compartilhar dicas e truques que podem melhorar o desempenho da prótese e facilitar o processo de montagem.

### Testes e Melhorias

No entanto, antes que o projeto possa ser considerado completo, o autor enfrenta um dos maiores desafios nas inovações de protótipos: a necessidade de testes reais. Encontrar um amputado disposto a experimentar a prótese não é uma tarefa simples, mas é crucial para entender como o modelo se comporta na prática e quais ajustes podem ser necessários. O feedback do usuário final é vital para aprimorar o design e a funcionalidade.

O autor está aberto a sugestões e melhorias, o que demonstra uma mentalidade colaborativa e receptiva — características essenciais em um campo tão inovador e dinâmico como o das próteses robóticas.

### A Importância das Próteses Robóticas

As próteses robóticas têm o potencial de transformar vidas ao permitir que amputados recuperem a funcionalidade perdida e, em muitos casos, melhorem sua qualidade de vida. Além do aspecto funcional, usar uma prótese pode ter um grande impacto psicológico, ajudando o usuário a se reintegrar socialmente e a enfrentar os desafios diários de maneira mais eficaz.

A acessibilidade das próteses também pode reduzir a sensação de estigmatização que muitas pessoas amputadas experimentam. Ao disponibilizar soluções mais baratas, como esta mão robótica projetada, o autor está contribuindo para um futuro onde todos tenham acesso a tecnologias que podem mudar suas vidas.

### Contribuições Futuras e Inovação

O projeto "Mão Prótese Robótica" ilustra como a impressão 3D e a tecnologia acessível podem ser combinadas para criar soluções inovadoras. Além disso, serve como um exemplo de como a comunidade maker e a cultura DIY (Faça Você Mesmo) possam prosperar em um mundo onde a engenharia e a ciência estão se tornando cada vez mais democratizadas.

A atitude do autor, ao convidar feedback e melhorias, reafirma o papel colaborativo da internet e das comunidades online na inovação. É um lembrete poderoso de que o verdadeiro avanço muitas vezes vem da colaboração e do compartilhamento de ideias.

### Conclusão

O projeto da "Mão Prótese Robótica" não é apenas um exemplo tecnológico, mas uma missão humanitária que visa impactar a vida de pessoas que enfrentam desafios diários devido à amputação. A acessibilidade financeira, a praticidade do design e a inovação trazida pelo uso de sensores e eletrônicos fazem deste projeto uma proposta inspiradora.

Conforme a tecnologia de impressão 3D e automação promove inovações no design e na produção de próteses, espera-se que iniciativas como essa continuem a emergir, impulsionadas por indivíduos apaixonados e comprometidos em fazer a diferença. Se você está interessado em participar dessa jornada ou tem sugestões, não hesite em entrar em contato com o autor. Afinal, cada ideia pode ser o próximo passo na criação de um mundo mais inclusivo e acessível.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.