Things 3D Fila

Manipulador de Filamento Wheeler

Acessórios para impressoras 3D

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Manipulador de Filamento Wheeler

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Manipulador de Filamento Wheeler foi projetado para Impressora 3D. IntroducaoEsta maquina trata seu filamento corretamente! Ela permite que voce enrole automaticamente o filamento danificado, comprimido em um carretel de pequeno diametro, para um carretel de grande diametro, ou como nos os chamamos, Rodas. Enquanto transfere o filamento, ele pode ser limpo, fotografado em distancias configuraveis como uma opcao ao usar o Raspberry PI e a camera.Nossa ideia foi criar uma maquina para trazer automaticamente o filamento para um carretel maior, limpar e medir tudo. Apesar do status de desenvolvimento grosseiro, ela enrola nosso filamento sempre que necessario. Como e uma ferramenta util com muito potencial, pensamos: por que nao compartilha-la com a comunidade?Isso comecou como uma plataforma de teste para verificar diferentes coisas, voce vera algumas partes nas fotos que nao estao mais em uso. A engrenagem 60/10, por exemplo, e de uma fase inicial e nao parece muito bonita, mas funciona bem.Fornecemos a voce um monte de ideias de como poderia ser, voce pode usar todos os dados que precisar (veja a licenca no codigo: main_brain.ino!). Ha desenhos e fotos mostrando o Wheeler detalhadamente de todos os lados, um video mostrando-o em acao, o codigo-fonte para o Arduino e Raspberry PI, um monte de Modelos 3D para imprimir ou como inspiracao, uma lista de pecas, tambem um diagrama eletrico e mais. E tudo gratuito, confira!Sim, sabemos que ainda ha muitos itens inacabados no Wheeler, mas encare isso como um desafio para criar seu proprio manipulador de filamento sob medida!ideias futuras:interruptor de fim de filamento para parar o Wheeler automaticamente quando o filamento acabarlimpador melhor para filamentointerface de usuario melhor para facil alteracao de parametrosposicionamento de filamento adaptavel simultaneamente com o processo de enrolamentonovo sensor para medicao de diametro (em vez de camera)fonte de alimentacao combinada para arduino e raspberry PIinterface web para a parte de medicaoNotas detalhadasMecanicaO eixo A e o carretel de filamento fonte e o eixo Z e a roda motriz, entao o filamento vai de A a Z!Perfil de angulo usado para a estrutura:Modelos 3DTodos os volumes das pecas impressas na lista de materiais sao por peca e nao acumulados.Fornecemos 2 conjuntos de pecas para este Wheeler, pois estes devem ser impressos em nylon:conjunto de engrenagens do wheeler (imprimido em nylon 910)conjunto de freios do wheeler (imprimido em nylon 618)Dependendo do objeto a ser impresso, escolha nylon 910 quando a resistencia a tensao for necessaria ou Nylon 618 se a resistencia a abrasao ou baixo atrito for o principal objetivo. Todas as outras pecas podem ser de materiais diversos, ainda recomendamos usar algo forte. As forcas que podem ocorrer sob certas condicoes podem destruir pecas fracas.Eixo A (eixo fixo)Voce pode criar adaptadores de carretel especificos como axis_A_thickening.stl para se ajustar ao seu carretel de filamento. O fornecido vai em uma barra de 8,2 mm e aceita carreteis taulmann (diametro do furo: 18,8 mm).Os carreteis podem ser facilmente trocados com a bracadeira da barra (parada da roda do eixo A). A fita dupla face e necessaria para fixar o tapete de borracha a peca wheel_stop_A_front3.stl.Freio da rodaPara manter o filamento sob tensao, use este freio ajustavel.Roteador de filamentoO pequeno motor de passo Nema 11 esta acoplado de forma flexivel a uma barra roscada M5.Perfil a ser usado para o roteador de filamento:Eixo Z (eixo motorizado)A barra de aco de 8 mm (fonte: impressora a laser antiga ou similar) e acionada por um motor de passo Nema 17 com um torque de retencao de 0,44 Nm (62 oz in). A relacao de engrenagem total e de 1:36, o que resulta em 15,84 Nm.A acoplagem ao carretel e feita com um adaptador em favo de mel. Assim como no eixo A, ha uma bracadeira de barra aqui tambem (parada da roda do eixo Z). Alem disso, o tapete de borracha e fixado a peca wheel_stop_Z_front2.stl com fita dupla face.Roda de filamentoEssas podem ser feitas de compensado ou qualquer material forte o suficiente. A wheel_Z_bar_X8.stl impressa tem um furo de fixacao para filamento de 1,75 mm e 3 mm.As partes da roda nao estao incluidas na lista acumulada.EletronicaE muito facil de usar, basta pressionar o UNICO botao para comecar a enrolar um novo carretel.O cerebro principal e o Arduino Nano controlando todas as coisas. A camera do Raspberry PI esta conectada a ele como escrava via I2C.Confira o Electrical_diagram_Wheeler.pdf incluido para a criacao da placa perfurada e mais informacoes. Voce deve escolher seu proprio case para os componentes eletronicos! E uma boa pratica fazer os cabos plugaveis em vez de solda-los diretamente.Software3 pecas de codigo estao disponiveis no momento:cerebro principal do Arduino main_brain.inoescravo de foto do Raspberry PI photo_slave.pyanalisador de diametro do Raspberry PI diameter_analyzer.pyOs scripts do Raspberry PI sao baseados em python, confira o cabecalho para informacoes sobre bibliotecas.Algumas configuracoes do usuario estao preparadas no cabecalho de cada codigo.Bibliotecas necessarias no codigo do arduino:Wire.h https://www.arduino.cc/en/Reference/WireAccelStepper.h http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/CameraUma foto tirada com a camera Raspberry PI.Claramente, o case da camera deve ser preto por dentro!O LED no diagrama eletrico e para a luz da camera.Nossa configuracao para a medicao da camera e:diametro do filamento 3 mmpixel utilizavel 3mm 492 px1 pixel 0,006097561 mmPara usar a camera, inicie o wheeler, execute python photo_slave.py pressione o UNICO botao.Todos os arquivos serao deletados na pasta de filamento.voce pode usar ssh ou vnc para se conectar ao Raspberry PI.Para analisar, execute python diameter_analyzer.pyAnalisador de diametroA calibracao e usada para obter medicoes corretas do filamento.Voce precisara de uma barra de precisao entre 1,75 mm e 3 mm (a fonte pode ser uma unidade de DVD ou similar) como referencia.defina a calibracao para 1meca sua barra com um paquimetro digital o mais exatamente possivel. o diametro deve ser o mesmo ao longo da barra.tire uma foto da barra (use o photo_slave.py), verifique sua foto para boa qualidade.execute diameter_analyzer.py para obter a contagem de pixels (a calibracao deve ser 1)calcule o valor assim: diametro da barra / pixel = calibracaoinsira esse novo valor como calibracao no diameter_analyzer.py

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