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MakerBot Percussao

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MakerBot Percussao

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D MakerBot Percussao

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

MakerBot Percussao foi projetado para Impressora 3D. Chamando todos os carros, preciso de ajuda! Eu fiz o upload da carcaca de um solenoide, (link). Se funcionar, teremos um ritmo de solenoide realmente incrivel para controlar atraves de gcode para complementar sua musica do Makerbot. O objetivo e fazer com que, enquanto voce toca musica na sua maquina com os motores de passo, um solenoide possa martelar as batidas. Estou me divertindo trabalhando nisso, mas atingi um obstaculo. Aqui esta onde estou: O numero maximo de vozes que um Makerbot pode produzir e tres (eixos x, y e z). Harmonicas podem ser feitas com esses tres motores de passo, mas o tempo e o tom dos motores nem sempre sao consistentes. Minha ideia inicial era construir um instrumento de percussao externo com um solenoide, que se desempenhasse juntamente com os motores de passo do Makerbot. O modulo extrusor inclui: placa do driver OWM, placa do driver de motor DC, placa do sensor de temperatura, comunicacao RS 485 e arduino. O controle da valvula de pressao pode ser ativado no painel de controle ou chamado com o comando M (M126 / M127). Eu escolhi o segundo metodo. O comando de ligar/desligar da valvula de pressao foi inserido manualmente entre as linhas do comando do motor de passo. Como nao havia uma maneira facil de realizar batidas em g code, os comandos da valvula de pressao foram inseridos aleatoriamente. Adicionar as linhas de comando manualmente para a musica inteira foi quase impossivel. Como resultado, a percussao do solenoide nao estava tocando com a musica do Makerbot de jeito nenhum. Para sincronizar a percussao com os motores de passo, criei uma parte de percussao no eixo z do motor de passo. O tom era baixo o suficiente para nao ser ouvido, e as notas foram usadas como um guia para inserir o comando da valvula de pressao. No entanto, esse metodo foi limitado, pois ocupava um dos motores de passo, e o comando da valvula de pressao ainda precisava ser inserido manualmente. Para evitar adicionar comandos da valvula de pressao linha por linha com G code, construi um circuito de solenoide com Arduino de forma independente. O arduino enviou sinais para os tres pinos - dois sinais de entrada para botoes e um sinal de saida para o solenoide. O solenoide foi conectado com atrasos. O tempo de atraso determinou o tempo da percussao do solenoide. Um dos botoes alterava o tempo de atraso para metade do outro, resultando em uma subdivisao da batida. A partir dessa fase, Zeeshan Muphal, um estagiario da Makerbot, se juntou para trabalhar no codigo. ********* Criando gerador de batidas. nota de um quarto (ms) = 60000/BPM nota de oitava (ms) = 60000/BPM/216ª nota (ms) = 60000/BPM/4. A valvula de pressao e controlada pelo pino 12 na placa do extrusor do chip Arduino. Atraves do transistor MOSFET, 5V e alterado para um sinal de 12V, que atua como um rele, e a porta do MOSFET envia o sinal digital para outra fonte. Quando a corrente passa, o MOSFET liga o LED e abre a porta, que e o mesmo comando que M126. Em nosso circuito, a energia foi extraida do motor de passo do eixo z do Makerbot, que continha uma fonte DC de 5V e 12V. A fonte de 5V alimentou a placa Aruino externa, e a fonte de 12 V acionou o solenoide. Conectamos a placa Arduino externa ao terminal da valvula de pressao. O resultado nao foi o que esperavamos. O solenoide nao foi acionado e a placa Arduino externa superaqueceu rapidamente. Testamos a placa do extrusor, que parecia funcionar corretamente. A teoria de Harry (engenheiro da Makerbot) era que o canal N do MOSFET esta internamente conectado ao processador Atmega 368 e nao esta disponivel para uso como um sinal digital de saida de seu terminal. Teoricamente, o Arduino deveria ter lido o sinal do MOSFET, mas o processador Atmega 368 estava sobrecarregando o pino 12. No entanto, Adam (outro engenheiro da Makerbot) achou que ainda era possivel usar o terminal da valvula de pressao (apenas C+). Mas o resultado foi o mesmo. Resumo: Ok, se voce tiver ideias sobre como fazer isso funcionar, adoraria receber seu feedback e ideias. Este projeto nao esta terminado, mas cheguei a um ponto em que precisa da sua ajuda para que nossos MakerBots ao redor do mundo possam tocar algumas batidas! Deixe comentarios!

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