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Locomotiva "Sofia" controlada por Infravermelhos, com controle de velocidade por Ultrassons e Motor superior multiusos (Trem Lego Duplo)
Brinquedos e Jogos
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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.
Sobre o objeto 3D Locomotiva "Sofia" controlada por Infravermelhos, com controle de velocidade por Ultrassons e Motor superior multiusos (Trem Lego Duplo)
Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.
Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.
Locomotiva "Sofia" controlada por Infravermelhos, com controle de velocidade por Ultrassons e Motor superior multiusos (Trem Lego Duplo) foi projetado para Impressora 3D. Locomotiva "SOFIA" compativel com trilhos de Trem Lego Duplo, controlada por controle remoto infravermelho, com controle de velocidade por Sensor de Ultrassom e um segundo motor com imas para uso variado. Funciona com ARDUINO NANO.Deixamos um "PEQUENO MANUAL" em .pdf para poder realizar este projeto, tambem deixamos um arquivo onde esta o esquema de montagem assim como as funcoes programadas atualmente no controle remoto.Deixamos o programa que devemos carregar em nosso Arduino Nano, esta bastante comentado, chamado "Tren_Lego_Duplo_Sofia.ino", e necessario ter instalada a biblioteca "IRLib2" para que nosso controle remoto infravermelho funcione corretamente, tambem incluida nos downloads, assim como os drivers USB para comunicar corretamente com nosso Arduino Nano.Pequena animacao do design (possivelmente serao adicionadas algumas modificacoes no futuro): https://www.youtube.com/watch?v=3EbeNlnQ2PQTemos um pequeno video de seu funcionamento em:https://www.youtube.com/watch?v=qg0PU2nz5bgPor meio de um controle remoto infravermelho e um Arduino Nano controlamos a Locomotiva "SOFIA", que e compativel com os trilhos do TREM DE LEGO DUPLO.Este possui um sensor de distancia por Ultrassom para reduzir a velocidade ou frear antes de colidir na direcao do avanco do trem, que podemos habilitar ou desabilitar.Tambem e possivel aumentar a velocidade manualmente pressionando a tecla de avanco ou retrocesso do controle remoto infravermelho varias vezes (motor das Rodas) ate atingir sua velocidade maxima. Igual para o segundo motor "porta imas" situado na parte de cima da locomotiva (leva uma roda com imas de neodimio para futuros jogos magneticos.Podemos acender/apagar as "luzes dianteiras" para uma maior visibilidade na conducao noturna...A alimentacao da locomotiva e de 2 baterias 18650 recarregaveis, que ficam localizadas em uma caixa porta-baterias no interior.Tem um pequeno alto-falante ativo (so podemos emitir pequenos beeps) para sinalizar varias funcoes. E possivel ativar ou desativar os sons.ATUALIZACAO: Foi adicionada a opcao de um mesmo controle remoto infravermelho (modelo VS1838) para controlar 2 locomotivas, basta carregar em cada locomotiva um programa diferente (deixado nos downloads).Tambem foram adicionadas varias tampas onde o sensor infravermelho esta montado com diferentes nomes (ALICIA, NORA, LAURA, MARCOS, DANIELA, THIAGO e uma Sem Nome).Adiciona-se um pequeno carrossel para o motor superior, preparado para 4 imas de neodimio 4x4mm cilindricos, tambem poderia ser colocado um pedaco de metal (ver ultimas fotos).Adiciona-se uma pequena catapulta imantada para o motor superior, sao necessarios 2 imas de neodimio como os que estao montados na roda imantada de 10x3mm redondos. Ver imagens ao final
O projeto da locomotiva "Sofia" é uma combinação empolgante de diversão, aprendizado e tecnologia, focando em mentes criativas que desejam explorar a interseção entre brinquedos e eletrônica. Vamos explorar os detalhes e características que tornam este modelo 3D para impressão tão interessante:### Compatibilidade e Controle Remoto
A locomotiva "Sofia" foi projetada para ser totalmente compatível com trilhos de trem do Lego Duplo, o que a torna uma adição valiosa para qualquer coleção de brinquedos dessa linha. O modelo é controlado por um controle remoto infravermelho, proporcionando uma experiência interativa ao usuário. O controle remoto é de fácil uso e permite manipulações simples, como a aceleração e desaceleração do trem.
### Tecnologia Inovadora
Um dos aspectos mais notáveis deste projeto é o uso de um sensor de ultrassom que atua como um sistema de segurança, reduzindo a velocidade ou freando a locomotiva antes que ela possa colidir com obstáculos. Essa funcionalidade não só acrescenta uma camada de segurança, como também permite que as crianças aprendam sobre sensores e automação.
### Configuração e Programação
O Arduino Nano no coração do projeto permite que a locomotiva seja programada para inúmeras funcionalidades. O programa "Tren_Lego_Duplo_Sofia.ino" vem bem comentado, facilitando a compreensão e personalização. A inclusão da biblioteca "IRLib2" é essencial para o funcionamento do controle remoto, e os arquivos para instalação estão disponíveis para fácil acesso.
### Recursos Adicionais
A locomotiva "Sofia" não é apenas até aqui funcional; ela também possui um segundo motor na parte superior, que pode ser utilizado para uma variedade de projetos, como carrosséis ou catapultas magnéticas. O uso de ímãs de neodímio no motor superior permite uma grande versatilidade e oferece oportunidades para jogos interativos, promovendo a criatividade nas brincadeiras.
### Design e Estética
O projeto também inclui recursos visuais, como luzes dianteiras que podem ser ligadas ou desligadas para uma melhor visibilidade, especialmente em ambientes escuros. Isso não só adiciona um toque estético, mas também aumenta a diversão durante o jogo.
### Atualizações e Versatilidade
Como parte de sua evolução, o design da locomotiva agora permite que uma única unidade de controle remoto manage duas locomotivas distintas, permitindo expandir ainda mais a experiência de jogo. Além disso, a possibilidade de personalizar a aparência da locomotiva através de capas com diferentes nomes (como Alicia, Nora, Laura, etc.) adiciona um elemento de personalização que pode ser muito divertido para as crianças.
### Conclusão
A locomotiva "Sofia" representa uma combinação incrível de mecânica, eletrônica e diversão, ideal para educar e entreter crianças e adultos. É um projeto que, além de proporcionar horas de diversão enquanto brincam, também oferece uma valiosa oportunidade para aprender sobre programação, eletrônica e design de produtos. Sendo assim, este modelo 3D para impressão é uma excelente escolha para qualquer entusiasta de robótica ou amante de Lego.
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