Things 3D Fila

InMoov Mecanismo Avancado de Olhos

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D InMoov Mecanismo Avancado de Olhos

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

InMoov Mecanismo Avancado de Olhos foi projetado para Impressora 3D. Este e um upgrade avancado de olhos para o robo InMoov. Ele possui palpebras e movimento independente de cada olho. Os arquivos de design incluem um suporte para furadeira para lixar e pintar as esferas oculares.Videos de demonstracao @: https://www.youtube.com/channel/UC-TVs2NgcdnF-nCaefCc6zghttps://www.youtube.com/watch?v=2tN2dbpm3rchttps://www.youtube.com/watch?v=9xMmtNk8nvENota: esta e uma construcao dificil, pois os espacos sao pequenos e algumas ferramentas especializadas podem ser necessarias para a montagem.Voce precisara:6x servos SG90 com hardware e garras relacionadashttps://www.amazon.com/J-Deal%C2%AE-Micro-Helicopter-Airplane-Controls/dp/B00X7CJZWM/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1506426852&sr=8-3&keywords=sg902x juntas esfericas roscadas 2-56https://www.amazon.com/Great-Planes-Threaded-2-56-Ball/dp/B001BHEFUM/ref=sr_1_sc_3?s=toys-and-games&ie=UTF8&qid=1506223441&sr=1-3-spell&keywords=2-56+thraded+ball+links2x hastes roscadas 2-56 de 12 de comprimentohttps://www.amazon.com/Du-Bro-801-2-56-Threaded-6-Pack/dp/B0006O4HQS/ref=sr_1_1?s=toys-and-games&ie=UTF8&qid=1506224591&sr=1-1&keywords=du-bro+rod4 conectores de haste para garra de servohttps://www.amazon.com/Du-Bro-Connectors-Re-Usable-Nylon-12-Pack/dp/B0006O8U0M/ref=pd_bxgy_21_img_3?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=T6TWGRKJFR511VMMFAY52x camerashttps://www.amazon.com/Small-Camera-micro-security-Surveillance/dp/B00WSJIMJC/ref=sr_1_12?ie=UTF8&qid=1506426350&sr=8-12&keywords=600+tvl+cameralinha de pesca monofilamento ou trancada de 6 a 8lb de testePincas - O tipo sem dentes usado para pontos (usado para auxiliar na instalacao da linha de pesca e hastes de dobradica)chave de fenda pequena com ponta Phillips (para montar servos e garras de servo)lixas de riffler Estarei adicionando um manual de montagem com instrucoes assim que o tempo permitir. Pontos extras por construir antes que as instrucoes sejam liberadas. lolInstrucoes preliminares: (Voce pode querer imprimir isso para facil referencia!)Essas instrucoes sao preliminares e de forma alguma completas!! * As pecas requerem lixamento para um ajuste adequado, pois foram projetadas apertadas para ajustar o encaixe a mao. conecte os servos a placa de controle e centralize-os antes da montagem 1.) Imprima todos os arquivos .stl com uma altura maxima de camada de .1mm para melhores resultados. (recomendo imprimir as esferas oculares primeiro para que voce possa lixar e pinta-las enquanto tudo o mais imprime) Lixe as bordas asperas com lixas de riffler e faca todos os furos de .072 com uma broca de .07, exceto os furos dos parafusos do servo na estrutura do servo.2.) Lixe e pinte as esferas oculares ao seu gosto usando os suportes de acabamento da furadeira sem fio com um parafuso metrico nos suportes para o mandril da furadeira. Eu pintei minhas iris com um diametro de .5, pois este e o diametro medio das iris humanas (alguns gostam da iris grande dos olhos originais do InMoov)3.) Opcional Monte as cameras (as especificacoes da camera estarao nas instrucoes oficiais quando forem liberadas) na parte de tras das esferas oculares. Fixe no lugar com um pouco de cola CA. Tambem fixe os fios para o lado, conforme mostrado na foto do olho, tomando cuidado para nao adicionar altura, pois as cameras mal cabem sem atingir o gimbal.4.) Usando uma serra de arco ou serra de joalheiro, corte e chanfre as extremidades de dois pedacos de 8mm, quatro de 6mm e quatro de 5mm da extremidade nao roscada de uma de suas hastes. Os 8mm sao usados para a fixacao do gimbal da esfera ocular a estrutura do servo, os 5mm sao usados para montar as esferas oculares ao gimbal da esfera ocular, os 6mm sao usados para fixar as palpebras a estrutura do servo.5.) Usando um pequeno pedaco de haste do ultimo passo, conecte os gimbals a estrutura do servo com hastes de 8mm de comprimento. Voce precisara das pincas para segurar as hastes para insercao nos furos sem danifica-las. Em seguida, monte as esferas oculares no gimbal usando hastes de 5mm, observando a orientacao da camera para a imagem correta. Em seguida, instale a parte esferica da ligacao na viga entre as palpebras em ambos os pares. Depois, instale as palpebras na estrutura do servo usando as hastes de 6mm.6.) instale os servos, garras, garras de servo impressas e ligacoes conforme mostrado. A curvatura das hastes de conexao e necessaria para fazer as conexoes.7.) Use linha de pesca monofilamento de teste de 6-8LB ou linha trancada de diametro semelhante em quatro secoes de 12. Isso deixara muito excesso, mas sera mais facil de trabalhar nesse comprimento. Usando pincas para ajudar, use nos Rapala (google isso) para amarrar as quatro secoes de linha a cada um dos furos laterais nas esferas oculares. Passe as 4 linhas pelos furos na estrutura do servo. Enrole as linhas ao redor das garras de servo impressas dos servos superiores algumas vezes e fixe-as usando os furos das garras do servo.8.) Posicione o mecanismo completo atras da mascara e cole no lugar. (Recomendo cola quente para que possa ser removido mais tarde, se necessario, para manutencao ou upgrades enquanto eu refino o mecanismo)

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