Things 3D Fila

Hexapode 18 DOF

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Hexapode 18 DOF

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Hexapode 18 DOF foi projetado para Impressora 3D. Este e meu terceiro (e ultimo, por enquanto) robo. Depois do SMARS Quad (8 DOF) e do quad de 12 DOF, eu (re)mixei o corpo hexapode HEXRO de Naus (12 DOF) com as pernas quadrupedes Ez Arduino Spidey de manic-3d-print (12 DOF), para obter um hexapode completo de 18 DOF. Eu tive que usar 2x drivers de servo Adafruit 16 (deixando algum espaco para uma futura expansao do robo, como a substituicao das pernas frontais por garras, por exemplo). Alem disso, eu redesenhei o nivel inferior do corpo para conectar as pernas Spidey. Todas as partes do corpo sao 2% maiores em relacao ao design original, para acomodar melhor os micro-servos. O nivel do meio abriga duas baterias LI-ion 18650 e o DC-DC step down, enquanto o nivel superior suporta os dois drivers de servo 16, o Arduino nano e o receptor Bluetooth HC-06. Na parte inferior, coloquei uma camera Wi-fi (Syma 05), conectada ao soquete do carregador de bateria (apenas uma bateria conectada, maximo 4.2V). Eu programei o firmware (disponivel mediante solicitacao) para ser controlado usando o aplicativo Bluetooth Robo Control para Android. O firmware realiza caminhada para frente e para tras, rotacao (esquerda e direita), aceno de mao (esquerda e direita), ficar em pe e agachar, inclinacao (esquerda e direita), reverencia e preparar para pular. Mais movimentos e combinacoes podem ser acessados usando o aplicativo controlador Bluetooth programavel Arduino para Android. O feed da camera pode ser visualizado usando o aplicativo Syma FPV+ para Android.

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