Things 3D Fila

Grampo robotico de Stefano.

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Grampo robotico de Stefano.

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Grampo robotico de Stefano. foi projetado para Impressora 3D. Uma garra que eu fiz como parte do meu projeto de graduacao na faculdade, baseada no design de jjshortcut, incluido em seu Braco robotico com 7 servos (veja o link a esquerda).Na minha versao, o mecanismo e movido por um atuador linear (usado para ajustar farois automotivos) em vez de um motor servo. Alem disso, ao contrario do original, eu usei um kit de construcao robotica para prototipar a estrutura principal do braco, entao minha garra tem dois buracos de cada lado que se encaixarao apenas em pecas incluidas no kit. (veja a imagem a esquerda).Por fim, se voce precisar personalizar, mas nao souber a primeira coisa sobre como criar engrenagens dentadas redondas do zero, talvez voce tambem esteja interessado em ler um documento que escrevi, compilando minha experiencia sobre o assunto ate agora: http://www.stefanomega.com.br/thingiverse/geartut/index.html

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O arquivo "Grampo robótico de Stefano" é um projeto inovador que combina aprendizado acadêmico e aplicação prática na área de robótica. Lançado como parte do projeto de graduação do autor, o design é uma adaptação da pinça original desenvolvida por jjshortcut, incorporando elementos modernos e uma abordagem diferente de movimentação.

### Características Principais:

1. **Design Adaptado**: A pinça foi reimaginada por Stefano, que utilizou um atuador linear em vez de um motor servo. Essa mudança permite um controle mais preciso da abertura e fechamento da garra, aumentando a versatilidade do projeto, especialmente para aplicações que requerem ajustes sutis, como no caso de faróis automotivos.

2. **Uso de Kit de Construção Robótica**: Para facilitar o processo de prototipagem, Stefano integrou elementos de um kit de construção robótica. Essa escolha não apenas simplificou a montagem, mas também garantiu que a pinça se encaixasse perfeitamente nas peças do kit, oferecendo uma estrutura robusta e flexível.

3. **Personalização e Aprendizado**: O autor disponibiliza um recurso adicional para aqueles que estejam interessados em personalizar ainda mais seu projeto. Ele compilou um guia sobre a criação de engrenagens dentadas redondas, abordando suas experiências e desafios nesse aspecto do design mecânico. Isso pode ser extremamente útil para iniciantes que desejam aprender sobre a mecânica de engrenagens ou que precisam de suporte na personalização de seus próprios designs.

### Conclusão:

O "Grampo robótico de Stefano" não é apenas uma peça funcional, mas também um ótimo exemplo de como a educação e a prática podem se unir para criar soluções inovadoras em robótica. Ele serve como inspiração para estudantes e entusiastas, mostrando que, com a combinação certa de recursos e criatividade, é possível desenvolver projetos significativos que vão além da teoria acadêmica. Se você estiver interessado em robótica ou impressão 3D, esse projeto é uma excelente adição à sua coleção de arquivos.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.