Imprimir STL Gimbal sem escova de 2 eixos para Hawkeye Firefly Q6, Bayangtoys X16 X21, F450 Gimbal para a Firefly Q6, com suportes para o Bayangtoys X16, X21 e o F450. Modelo 3D - 3187253
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Gimbal sem escova de 2 eixos para Hawkeye Firefly Q6, Bayangtoys X16 X21, F450 Gimbal para a Firefly Q6, com suportes para o Bayangtoys X16, X21 e o F450.
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Sobre o objeto 3D Gimbal sem escova de 2 eixos para Hawkeye Firefly Q6, Bayangtoys X16 X21, F450 Gimbal para a Firefly Q6, com suportes para o Bayangtoys X16, X21 e o F450.
Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.
Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.
Gimbal sem escova de 2 eixos para Hawkeye Firefly Q6, Bayangtoys X16 X21, F450 Gimbal para a Firefly Q6, com suportes para o Bayangtoys X16, X21 e o F450. foi projetado para Impressora 3D. Desculpe, nao tenho tempo livre para a traducao em ingles, por favor, utilize o Google Tradutor.20/11/2018 Modificado o engate para o Bayangtoys, agora fica sem folga.20/11/2018 Reforcada a cruceta para o F45020/11/2018 Reforcada e redesenhada a cruceta inferior para colocar o controlador de gimbal20/11/2018 Alongado o braco traseiro para distribuir corretamente o peso no eixo do pitch.Como nao encontrava um design leve e satisfatorio para a camera Hawkeye Firefly Q6, adaptei o design do Open Brushless Gimbal (https://www.thingiverse.com/thing:110731). Desenhei suportes para monta-lo facilmente nos dois drones que mais voo para tirar video, que sao o Bayangtoys X16 e o F450.Realmente reutilizei os componentes de um gimbal chines dos mais baratos para GoPro (nas fotos ha uma imagem tanto do gimbal quanto dos componentes usados: motores e controladora) que vem com uns motores "pesados" e a camera nao ficava contrapesada por ser tao leve. Assim, fui modificando o design do Open Brushless gimbal ate conseguir que ficasse em equilibrio ate estando sem conectar a bateria, com o que a configuracao da controladora (Alexmos 2.2 b2) permite que voce possa baixar bastante a potencia dos motores e colocar uns PIDs bem baixos (anexo configuracao).Atencao! O braco longo foi redesenhado com uma curva "para dentro" do gimbal para que a camera fique contrapesada com o peso do motor. Ha uma foto das que coloquei que mostra o detalhe de para onde vai a curva na hora de monta-lo; se nao estiver seguro, monte de forma que a camera fique contrapesada com o motor, que e o que se pretende.Nao sei como funcionara com outros motores de peso diferente, foi calculado para que se equilibre com o peso desses: motor de gimbal Marspower 2208, que sao bem comuns.A parafusaria sao parafusos de metrica 3 (acho que sao M3 x 18 mm) em todo o gimbal, menos no suporte da camera, onde usei parafusos pequenos de metrica 2 (acho que sao M2 x 5 mm e M2 x 8) para fixar a plaquinha do acelerometro e fechar o suporte da camera.As crucetas sao 3, a inferior que e comum e a superior que voce tem que imprimir a que corresponde ao seu drone. A do F450 e utilizavel em outros modelos, somente traz furos para parafusar.Imprimido em ABS a 30%, pesa apenas 185 gramas, camera incluida, embora por ser o material ABS elastico, vibra mais, especialmente nos dias de vento ou se voce usar helices mal contrapesadas. Recomendo imprimir em PLA 3D Fila, que e mais rigido, especialmente nas partes mais longas ou frageis como as crucetas e o braco traseiro, onde se requer mais rigidez. O suporte da camera e os bracos dos motores funcionam bem em ABS.Para evitar rebotes com as borrachas antivibracao (que estao calculadas para cameras mais pesadas), recomendo usar, sem falta, este outro objeto: https://www.thingiverse.com/thing:3227906, que serve para ajustar a dureza das borrachas e eliminar (em parte) vibracoes e rebotes na camera. No Bayangtoys, com a cruceta que so vai ancorada em um ponto, e importante usa-lo, pois da suporte em 4 pontos a mais contra o corpo do quadcopter.Ainda ha que corrigir algumas coisas, irei subir correcoes conforme puder dedicar um tempo.Boa sorte com o gimbal e bons voos.
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