Imprimir STL Estabilizador de camera Xiaomi Yi para drone ZMR F450 Modelo 3D - 5445613
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Estabilizador de camera Xiaomi Yi para drone ZMR F450
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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.
Sobre o objeto 3D Estabilizador de camera Xiaomi Yi para drone ZMR F450
Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.
Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.
Estabilizador de camera Xiaomi Yi para drone ZMR F450 foi projetado para Impressora 3D. Este e um estabilizador de drone de dois graus de liberdade para a camera Xiaomi Yi.E destinado a um quadro do tipo ZMR F450 e utiliza dois servos SG-90 para funcionar.No meu caso, eu usei um microcontrolador (Atmega 2560, mas poderia ser outro) que faz medicoes de um IMU (MPU6050) para modular o sinal PWM que aciona os servos e contrabalanca as inclinacoes do drone.NOTA: O codigo completo do drone esta acessivel no seguinte repositorio. Usa-lo sozinho com este gimbal e um pouco complexo, no futuro eu vou adapta-lo apenas para este estabilizador.Materiais necessarios para construir o estabilizador:• 3x parafusos de cabeca chata metrica M4 (2 parafusos de 12 mm e um de 20 mm aproximadamente) e porcas• 4x parafusos metricos M2 (aproximadamente 1 cm de comprimento) e porcas para segurar os servos• 2x servos do tipo SG-90Materiais que eu usei para faze-lo funcionar:• Microcontrolador (Neste caso, ATmega 2560 fornecido por um Arduino Mega)• Cabos de conexao• IMU (Neste caso, um modulo MPU6050 foi utilizado)Se a estabilizacao nao for desejada, os motores servo poderiam ser conectados diretamente a canais auxiliares de um receptor de radio para definir angulos fixos da camera em ambos os eixos (Roll e Pitch)Eu imprimi com PLA 3D Fila. E necessario usar suportes em algumas partes das pecas.DICA: O ajuste com os bracos do servo deve ser bastante exato, mesmo assim, para evitar que a ponte saia, e recomendavel colocar uma gota de silicone quente antes de inseri-la na posicao.
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