Things 3D Fila

Escornabot Brivoi em corte a laser V3.1

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Escornabot Brivoi em corte a laser V3.1

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Escornabot Brivoi em corte a laser V3.1 foi projetado para Impressora 3D. Corpo do Escornabot Brivoi, versoes Ogaki e Singularis.As pecas permitem substituir as pecas de impressao 3DAqui ha muita informacao e talvez nem toda seja do seu interesse, entao comecarei por descrever as secoes e conteudos para que voce possa pular diretamente para o que lhe interessa:Introducao. O que e Escornabot e por que criar um design de corte a laserMelhoras em relacao a V3.0 (Correcoes e variacoes)MaterialArquivos de corteInstrucoesIdeias para proximas versoesLicenca, feedback, comunicacao e colaboracao:1- IntroducaoEscornabot e um robo educacional que possui movimentos simples e programaveis. Serve para ajudar criancas ou adultos a desenvolver a capacidade espacial, o pensamento sequencial ou trabalhar a memoria. E um projeto totalmente aberto, o que significa que todos os componentes sao publicos. Deixo alguns links uteis:A pagina oficial do projeto:http://escornabot.com/web/esA pagina do maior fa do Escorna com muita informacao util:https://pablorubma.cc/Alem disso, ha um grupo de entusiastas bastante amplo que documentamos e desenvolvemos melhorias para o robo, propostas didaticas, e na medida do possivel, atraves do forum: https://groups.google.com/forum/#!forum/escornabot_usersajudamos os que embarcam no projeto e precisam de ajuda.Por que e interessante criar uma estrutura ou chassi para o Escornabot em corte a laser em vez de impressao 3D, como idealizou originalmente a equipe criadora do projeto?Recentemente comecei a trabalhar com a equipe da Pensactius. La, eles adoram trabalhar com a cortadora a laser pela sua RAPIDEZ. As pecas de um Escornabot demoram algumas horas para serem impressas, enquanto um design de corte a laser leva apenas alguns minutos. Se voce precisa trabalhar com grupos grandes, a diferenca de dedicacao e abismal. Sou professor de tecnologia, se quero fazer um numero consideravel de Escornabots ao mesmo tempo com meus alunos, precisarei de uma grande quantidade de horas previas de impressao 3D, e se voce so tem uma impressora ruim, que se quebra o filamento voce perde o trabalho pela metade sem poder recomeca-lo, a diferenca de horas de dedicacao e abismal. Por isso, pela sua rapidez e conforto, para o meu uso como professor, para os workshops da Pensactius e, claro, pelo prazer de oferecer isso a comunidade, decidi projetar um chassi de corte a laser para o Escornabot.2 Melhorias em relacao a V3.0:Agora o eixo de rotacao e o centro geometrico do robo coincidem, o que faz com que ele ande mais alinhado pelas casas, sem se desalinha-los ao girar. A necessidade dessa mudanca e justificada nesta entrada Centro de Gravidade, centro de giro e centro geometrico do meu blog Tecnoursus:http://tecnoursus.blogspot.com/2019/02/v-behaviorurldefaultvmlo.htmlAlteracao na parte inferior do porta-motores. Agora tem uma porca que permite colocar esconafaces, pinchaglobos e outros acessorios. (Alguns escornafaces 3D podem nao servir diretamente. E preciso garantir que do centro do buraco para o parafuso ate a vertical do elemento em questao haja pelo menos 34mm em Singularis e 44mm em Ogaki para que nao choquem com a PCB, que ao alinha-la ao centro de rotacao nao esta exatamente no mesmo lugar que nos modelos de pecas impressas em 3D.)Criada nova peca para evitar o movimento do porta-pilhas, encaixa-se no porta-pilhas modificado com uma entalhe para que a nova peca nao se mova (ajuste estreitando 0,1 por lado)Correcoes:Os pinos da roda estao levemente alargados para que fiquem mais justos (atualmente 0,15mm de cada lado em relacao a medida do buraco pelo qual passam para compensar a perda de corte, na versao anterior estavam aumentados apenas 0,1mm e ficavam soltos)Atualizado o tracado da roda com pinos de meu design. Na versao anterior, por erro, saiam 2 com um design meu antigo e um com o design da roda 3D de XoanO buraco das rodas do eixo dos motores esta levemente reduzido para que fique mais apertado, ja que as rodas tinham muito jogo. Atualmente estreitado 0,08mm de cada lado em relacao a medida da versao anterior (Antes tinha a medida que eu medi manualmente do eixo do motor). Isso implica que o buraco para o pino foi deslocado 0,08mm para o centroA peca em forma de pente que aperta o portabola foi reduzida para ajustar a perda de corte e que fique mais apertada. Antes o ajuste era a 0,1 na area de contato mais exterior, agora a 0,18.O portabola esta agora 3 milimetros mais baixo, antes ficava um pouco inclinadoMudancas:A fixacao da PCB de Ogaki foi melhorada. Menos pecas, mais facil de montar e centralizacao perfeita da placa em relacao ao eixo de rotacao. Agora nao sao necessarios parafusos, sustenta-se simplesmente por pressao, por isso e necessario que voce ajuste a medida da peca a precisao da sua cortadora para que fique bem apertada. Na versao publicada a entalhe da peca que se encaixa na peca base e de 2,8 em vez de 3mm da espessura do MDF, que e o necessario com nossa maquina para compensar as perdas de corte e conseguir um encaixe bem apertado. A entalhe da base tem os 3mm intactos.3 O material: Os designs continuam pensando em corta-los em MDF 3mm.-Voce tambem precisara de um anel de borracha 63x57x3 para cada roda, assim como nas rodas 3D, e uma bolinha. O design esta feito com as bolinhas de plastico com cara sorridente de 14mm. A bolinha metalica que (pelo menos no pedido que eu fiz) manda aberta cc, e um pouco mais grossa e fica muito apertada, mas tambem serve.Mas ha alguma mudanca nos parafusos necessarios. Dependendo do modelo voce precisara:Para SINGULARIS voce precisara: 6 parafusos M3 com suas respectivas porcas, 4 para fixar a PCB (comprimento 16mm) e 2 para as rodas (comprimento 10mm). Uma porca a mais para colocar no suporte do motor na previsao de poder colocar mais adiante, se desejar, acessorios pinchaglobos, escornafaces ou outros. Os motores sao fixados sem parafusos.Para OGAKI voce precisara: 2 parafusos M3 com suas respectivas porcas para as rodas (comprimento 10mm) e uma porca a mais para colocar no suporte do motor na previsao de poder colocar mais adiante se desejar, acessorios pinchaglobos, escornafaces ou outros. Os motores e a PCB sao fixados sem parafusos.4 Arquivos de cortePrevio: Esses designs sao para as versoes Singularis e Ogaki. Ha algumas pecas comuns aos 2 modelos e outras diferentes dependendo do modelo. Tambem ha 2 designs de rodas diferentes entre os quais escolher.Ajustando as pecas a sua cortadora: Ha unioes que estao desenhadas para trabalhar por pressao, sem cola. Essas pecas foram cortadas e testadas com uma cortadora a laser americana muito precisa, uma Epilog Zing (sinto nao poder dar detalhes tecnicos de resolucao de corte, sou novato), mas diria que se perde 0,1 milimetros, e os resultados nao sao os mesmos quando as cortamos com outra cortadora chinesa menos precisa que temos. Pode ser que voce tenha que ajustar alguma peca dependendo da sua cortadora. Em algumas pecas diferenciei as medidas originais, as que funcionariam de forma ideal, se nao existisse perda no corte, das adaptacoes a nossa cortadora (marcado como “Americana”), mas em muitos casos ha modificacoes do ideal ao adequado na nossa cortadora sem que estejam as duas versoes.CONTEUDO DOS ARQUIVOS:Todas as pecas Corpo:Neste arquivo estao todas as pecas projetadas para o corpo, uma de cada, independentemente das que sao necessarias. Debaixo de cada peca indica em azul quantas pecas de cada sao necessarias. Estao agrupadas por funcao, placa a qual dao suporte... nao esta pensado para ser o arquivo de corte, mas sim para montar seu arquivo de corte “sob medida” a partir daqui. Voce pode fazer seu arquivo de corte selecionando as que necessita ou prescindir deste arquivo e escolher um dos arquivos ja preparados para o corte.Todas as pecas Rodas:Neste arquivo estao todas as pecas projetadas para as rodas. Dois modelos diferentes. Essencialmente voce precisa de 3 pecas circulares parecidas, mas diferentes, um pino (peca com buraco hexagonal) e 5 pinos (retangulos pequenos) para cada roda.Ogaki completo ou Singularis completo:Sao arquivos com todas as pecas necessarias (rodas incluidas) para montar um Escornabot. Ja esta cada peca repetida as vezes necessarias e estao colocadas para otimizar a quantidade de material que e usada. Cada um vem com um design de rodas. Singularis com as que imitam o design da roda original de Brivoi de Xoan e Ogaki com um design proprio meu.Outras combinacoes.Por se voce quiser combinar as rodas de forma diferente tambem tem os arquivos singularis e ogaki sem rodas e as rodas ursus ou Brivoi soltas.Nota: Ha um arquivo OGAKI - COMPLETO - V31 dxf, e porque thingiverse me exige ter pelo menos um arquivo com extensao dxf, mas e o mesmo conteudo que o arquivo sem dxf.ALERTAEu detectei um erro na peca porta-pilhas singularis, os parafusos da PCB colidem contra o porta-pilhas. Pode ser montado, mas fica feio. Em principio, substituindo 2 pecas do porta-pilhas (as 2 iguais) resolve-se o problema. Veja a foto. O arquivo com a peca correta chama-se "Correcao porta-pilas Singularis". Quando eu encontrar o momento de cortar uma peca e comprovar que efetivamente o problema foi resolvido, publicarei uma nova versao com os arquivos corrigidos.5 Instrucoes de montagemColoco alguns videos com as instrucoes de montagem do modelo Ogaki:https://www.youtube.com/watch?v=uGIuFGn3uHw&list=PLBZS-qYIJyMhq-d3b4dcQdmdK4c9_TT12Tambem um documento com as instrucoes de Ogaki e singularis, mas nao e muito bom, muita letra, foto pequena, algumas fotos sao da versao anterior…Estamos trabalhando para melhora-las.6 - Ideias para proximas versoes:**Meus projetos:-Design adaptado para porta-baterias 18650 para escornabots alimentados com esse tipo de bateria-Melhoria da fixacao da PCB singularis, a atual e muito incomoda de montar-Designs artisticos com formas representativas (animais, personagens...) de aspecto diferente do escornabot original, mas com as mesmas PCBs.**Projetos que tenho conhecimento que outras pessoas estao desenvolvendo:-Design de rodas com menos material-Versao DiY7 - Licenca, feedback, comunicacao e colaboracao:Claro, assim como a versao anterior, esta versao esta publicada com licenca creative commons e voce e livre para usa-las como quiser, respeitando a licenca (Atribuicao e compartilhamento igual), mas eu agradeceria qualquer feedback, seja simplesmente que voce compartilhe sua experiencia comigo, que me avise sobre erros que detectar, que me faca propostas de melhoria ou me proponha algum trabalho conjunto: [email protected] Twitter: @Albert_tecnoSeja Friki, seja Maker & seja Feliz!De Manrusia com amor! primavera 2019

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