Things 3D Fila

EEZYbotDELTA

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D EEZYbotDELTA

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

EEZYbotDELTA foi projetado para Impressora 3D. Eu sempre fui fascinado pelo mundo dos robos desde crianca, especialmente gostaria de construi-los e assisti-los se mover. Agora, atraves da impressao 3D, finalmente tenho o poder de fazer isso acontecer; posso projeta-los, imprimir as pecas, monta-los e anima-los.Entao, apos o EEZYbotARM .... EEZYbotDELTA ( 2 passe a bola 2 :-) )Seguindo os objetivos do meu braco robotico anteriorhttp://www.thingiverse.com/thing:1015238desenvolvi um segundo. Este pertence a familia de robos Delta "aranha". Em aplicacoes industriais, e principalmente utilizado para fins de montagem (Pick and Place)videos:https://youtu.be/mR6eCmtux_ghttps://youtu.be/oGUTnrtlgHw24/01/16 novo video sobre como controlar o robo via bluetooth e smartphonehttps://youtu.be/TCjfZnsRWU4codigo e aplicativo gratuitoshttp://www.instructables.com/id/Android-APP-to-Control-a-3DPrinted-Robot/Os robos Delta tem a vantagem de terem pecas comuns para todos os itens motorizados (normalmente 3 ou 4), o que simplifica a construcao.Tento seguir a filosofia da minha coisa anterior, que deve ser: pequena, barata e facil de montar, mas desta vez tive que usar um servo maior (mg995) para os tres bracos principais, entao isso o torna um pouco maior ( 400 x 450 x 450h mm de volume ocupado, abrangendo a estrutura).http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/mg995Mantive um servo menor sg90 para o gripper.http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/sg90Adicionei tambem uma estrutura para pendurar o corpo principal. E uma construcao mista e e feita com pecas impressas e tubos de aluminio Ø16 mm que comprei em uma loja de ferragens local. Esta e uma solucao pronta, mas voce pode fazer a sua propria.Tambem, neste caso, fiz uma rampa impressa para criar um "loop de demonstracao" que pode ser assistido nos videos.para a montagem, de uma olhada no meu instructable aqui:http://www.instructables.com/id/EEZYbotDELTA-3Dprinted-Robot/ITENS COMERCIAIS BOM (eu uso hardware metrico)n°3 servo MG995n°1 servo sg90sn°3 rolamentos de esferas 604zzn°12 Uniball Traxxas M4x17 Crawler/Scaler ... (comprado no ebay)n°3 tubos de aluminio Ø16 x 1 l=220 mmn°3 tubos de aluminio Ø16 x 1 l=330 mmn° 6 varas roscadas M4 x 200 mm de comprimenton°15 porcas M3n°6 parafusos TCEI M3 x 14 (com cabeca hexagonal embutida)n°6 parafusos TCEI M3 x 20 (com cabeca hexagonal embutida)n°6 parafusos autoatarraxantes 3x15n°1 chapa de compensado de 400 x 450 mmELETROELETRONICAComo ja foi explicado em meu braco robotico anterior, existem varias maneiras de controla-lo, mas nao quero fornecer uma solucao pronta.O proposito e apenas isso, produzir um hardware suficientemente confiavel e pronto para permitir que os usuarios explorem sua propria maneira de controla-lo.De qualquer forma, se voce e, como eu, um alienigena no que diz respeito as partes eletronicas, e precisa da maneira mais rapida e facil de obter resultados no controle do robo, sugiro a placa Pololu Mini Maestro. https://www.pololu.com/product/1352A placa e fornecida com um software gratuito para download que lhe da o poder de controlar com uma interface grafica facil todos os servos movendo deslizadores manualmente. Ao mesmo tempo, voce pode definir os valores de velocidade e aceleracao para qualquer item singular. Voce tambem pode construir sequencias de comandos de forma facil, armazena-las no controlador ou obter o codigo automaticamente.

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O modelo 3D EEZYbotDELTA é uma fascinante criação que combina elementos de robótica e impressão 3D. Idealizado por um entusiasta que sempre sonhou em construir robôs, este projeto dá vida a essa aspiração, permitindo que qualquer pessoa desenhe, imprima e monte seu próprio robô funcional.

### Descrição do Modelo
O EEZYbotDELTA pertence à família dos robôs Delta, também conhecidos como robôs "aranha". Estes robôs são frequentemente utilizados em aplicações industriais, especialmente para montagem, em processos conhecidos como Pick and Place. A estrutura é projetada para ser compacta e acessível, seguindo a filosofia de ser "pequeno, barato e fácil de montar".

### Estrutura e Materiais
O robô possui uma estrutura mista, feita de peças impressas em 3D combinadas com tubos de alumínio de 16 mm, que podem ser facilmente adquiridos em lojas de materiais de construção. Este design não só simplifica a montagem, mas também garante a estabilidade e sustentabilidade do robô. O tamanho geral do robô é de 400 x 450 x 450 mm (dimensões foram especificadas como ocupando o volume total da estrutura).

### Componentes Utilizados
Para a construção são necessários os seguintes componentes:
- **Servos**: O projeto utiliza três servos MG995 maiores para os braços principais e um servo SG90 menor para o gripper.
- **Rolamentos e Tubos**: Inclui rolamentos de esferas e tubos de alumínio de diferentes tamanhos.
- **Parafusos e Porcas**: A montagem requer uma variedade de parafusos e porcas para garantir uma estrutura sólida.

### Eletrônica e Controle
A eletrônica do robô é flexível, permitindo que usuários explorem diversas maneiras de controlá-lo. Para aqueles que não têm experiência com eletrônica, o autor sugere o módulo **Pololu Mini Maestro**, que oferece uma interface gráfica simples para controle dos servos. Este controlador permite definir velocidades, acelerações e até armazenar sequências de comandos, facilitando a personalização do robô.

### Recursos Adicionais
O projeto é acompanhado de vídeos tutoriais que mostram o funcionamento do robô, incluindo um controle via Bluetooth que pode ser operado a partir de um smartphone. Os interessados também podem acessar um guia de montagem detalhado no site Instructables, onde o autor compartilha todas as etapas necessárias para construir o EEZYbotDELTA.

### Conclusão
O EEZYbotDELTA é um excelente exemplo de como a impressão 3D pode democratizar a construção de robôs, permitindo que hobbyistas coloquem suas ideias em prática. Com sua estrutura acessível e componentes comuns, esse robô é uma ótima forma de introdução ao mundo da robótica e da engenharia, inspirando novas gerações de criadores e inovadores.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.