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Drone Quadcopter DIY RoboCat 270mm Incrivel!

Veículos R/C

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Drone Quadcopter DIY RoboCat 270mm Incrivel!

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Drone Quadcopter DIY RoboCat 270mm Incrivel! foi projetado para Impressora 3D. Ola amigos do Thingiverse, eu gostaria de compartilhar minha experiencia na construcao do meu primeiro drone de corrida. Eu nunca montei um antes, (entao tudo e uma surpresa para mim) para comecar no mundo dos drones e depois de fazer algumas pesquisas, na minha opiniao, este kit e uma base perfeita para isso. Neste topico, vou adicionar as melhorias imprimiveis em 3D que foram especificamente projetadas para este modelo, todas ja feitas: Suporte de PCB de potencia Melhorias futuras: Luz LED para cauda / nariz, suportes de camera, suportes de GPS, suporte para bateria Este kit RoboCat 270 foi cortesia dos caras da Gearbest, um site serio e muito grande onde voce pode tanto montar seu drone DIY ou obter o seu ja montado de fabrica e assim por diante. Obrigado a todos voces!! Voces sao incriveis!! De volta ao drone, este topico inclui na verdade tudo o que voce precisa para montar seu drone. Aqui voce pode ver os componentes que usei neste projeto e todas as especificacoes tecnicas: Quadro de Quadcopter de fibra de carbono Motores Marspower 2204 x4 Helice 5030 x4 Controlador de voo CC3D Placa de distribuicao de energia Alarme de buzzer de baixa voltagem Lipo LiFe 12A motor ESC bateria 2200mAh 11.1V 30C Lipo Transmissor Carregador compativel kit com algumas pecas Este RoboCat se sente muito equilibrado desde o inicio, em comparacao com outros equivalentes, este tem uma boa reputacao por sua boa estabilidade de voo e resposta. Facil de pilotar e montar em uma linha simples e bonita. Por todas essas razoes, ele foi selecionado para iniciar este projeto. Tambem e totalmente atualizavel, uma das coisas que eu amo. Isso significa que pouco a pouco voce podera adicionar mais coisas ao seu drone, para deixa-lo como voce gosta... GPS, FPV, melhorias em impressao 3D, etc. O chassi de fibra de carbono se sente robusto, leve. Tem uma espessura de 1,5 mm de fuselagem e 3 mm de bracos para melhor suporte da potencia dos motores. Nos videos, voce pode ver uma montagem rapida e todas as pecas recebidas em uma unica passagem. O hardware e muito facil de identificar, vem sem instrucoes, mas, no entanto, deixei uma imagem que me ajudou muito na montagem do Robo. Paciencia na hora de montar tambem e recomendada, acima de tudo se for a primeira vez que voce monta algo, faca isso em um lugar tranquilo, com espaco suficiente para ver todas as pecas e trabalhar em uma area confortavel. Eu nunca havia construido um antes e levou cerca de 30 horas (contando testes e outras surpresas ao longo do caminho). Eu nao acho que seja necessario nenhum conhecimento tecnico especial para que tudo saia certo, talvez mais complicado para alguns dos montados, pode ser soldas com estanho (mas e muito facil com um pouco de pratica) Aqui voce pode ver claramente como eles devem ir os motores soldados ao ESC, entao dois giram no sentido horario e os outros dois no sentido contrario. Esses motores podem girar muito rapido, certamente para este drone sao mais do que suficientes. Um toque no acelerador e o drone dispara. A vantagem desses motores e brushless e que a friccao e minima. O que se traduz em melhor desempenho e menos manutencao. Eu vi que muitas das pessoas que montam este kit dizem que a PCB de potencia nao funciona para este modelo. Isso nao esta totalmente correto, consegui ajusta-la perfeitamente, incluindo os dois quadros de fibra de carbono que acompanham o chassi. O truque e cortar no tamanho. Esta Power PCB tambem e feita como um octocopter, (mas nao vamos usar essas conexoes) Entao a melhor maneira de ir e cortar. Para fixar a PCB de potencia ao chassi, projetei uma peca que se encaixa perfeitamente com este modelo de placa e fixei com parafusos ao chassi do RoboCat. No proximo andar do drone, temos o compartimento da bateria, escolhi uma de 30C / 3S, dando potencia para 10 ou 12 minutos de voo. Em futuras melhorias em 3D, com certeza farei algum suporte para troca rapida de bateria. O unico problema que encontrei ao instalar o controlador de voo CC3D, e que consegui integrar o suporte anti-vibracao que vem no kit. Uma camada acima, temos o CC3D, que me cativou, super simples de configurar, foi conectar via usb a estacao de solo e em menos de 10 minutos ter tudo configurado e pronto para voar. Acho que e aconselhavel proteger de vibracoes tudo o que pudermos nesta placa, mas nao consegui. No final, o que fiz foi cola-la ao quadro do meio, como mostrado no video. O software deste controlador de voo e baseado em librepilot de codigo aberto, entao e perfeito para configura-lo como voce precisa. Dependendo do seu nivel de piloto, voce pode comecar mais suave e nao quebrar seu drone enquanto aprende a voar. Uma vez que voce ja tenha mais experiencia, sera facil modificar os parametros do seu Robocat e carregar configuracoes de voo mais agressivas na sua placa CC3D. Para mais informacoes sobre Librepilot veja este link Conectado ao CC3D, tenho o receptor e transmissor Sky Fly FS T6, com uma fiacao simples por canal e protegido pela carcaca externa da linha felina deste modelo. Do lado direito, tive que furar um pouco a protecao plastica lateral, pois nao consegui conectar os drivers ESC. Em minha conclusao, este drone eu acredito que pode realizar os sonhos de qualquer um interessado em comecar no mundo dos drones com um modelo serio e de qualidade. Nao se engane quando digo que tambem e um drone para iniciantes, este drone tem um espirito de CORRIDA em todas as partes de seu corpo e configurado em um modo de voo agressivo, pode ser muito, muito rapido. Aprendi a voar drones com ele, ainda nao sou muito bom, mas recomendo 100% para comecar, e facil de voar e configurar. Posso ajudar com a configuracao basica do transmissor e da placa de voo CC3D. Me mande uma mensagem se voce tiver problemas. Aqui um novo video do primeiro voo. Se isso foi util ou voce gostou dos designs, por favor, clique no botao curtir. Dessa forma, continuarei compartilhando mais coisas. Se voce imprimir um, eu adoraria ve-lo na secao eu fiz um, claro, todas as visualizacoes e conselhos sao bem-vindos, voce sempre pode melhorar o design.

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