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Drone de corrida TQ250 quad V2

Veículos R/C

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Drone de corrida TQ250 quad V2

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Drone de corrida TQ250 quad V2 foi projetado para Impressora 3D. Esta e uma versao alterada do meu design anterior, para permitir que o drone carregue uma camera maior no conves superior e acomode uma mini camera FPV no conves inferior. Reutilizando o design robusto da primeira versao, bracos facilmente substituiveis em caso de acidentes de alta velocidade/impacto :). Tambem pernas de pouso reforcadas, e tudo otimizado para impressoras pequenas para facil impressao... Video, meu primeiro voo FPV: Eu usei as seguintes pecas para construir o drone: controlador de voo Naze32 10DOF Controlador remoto ORX Full Range 2.4GHz 6 CH Drone Matters ESC (nao tenho links, mas acho que outro ESC de 12A funcionaria) motores Sunny Sky X2204S 2300KV helices: camera: kit FPV: E uma velha camera de acao tachyon HD grande... Nao A bateria (3S 1500mAh) esta montada embaixo com Velcro para aumentar a estabilidade, Usei parafusos e porcas M3 para montar a estrutura. E espacadores e parafusos de nylon para montar o controlador e o conves superior.

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### Introdução ao Drone de Corrida TQ250 Quad V2

O projeto do drone de corrida TQ250 Quad V2 é uma combinação do design inovador e robusto que oferece uma experiência emocionante para pilotos de drone, especialmente aqueles que estão interessados no voo em primeira pessoa (FPV). Este modelo é uma versão aprimorada de um protótipo anterior, com a adição de funcionalidades que permitem o uso de câmeras maiores, tanto para gravações aéreas quanto para experiências de pilotagem imersivas. O design não apenas se destaca pela sua estética, mas também pela sua funcionalidade, resistência e facilidade de impressão em impressoras 3D compactas.

### Objetivo do Design

O objetivo principal deste projeto foi criar um drone que fosse leve, estável e capaz de suportar condições adversas, como colisões em alta velocidade. Para isso, o autor do arquivo fez alterações significativas em relação à versão anterior, focando em aspectos como:

1. **Capacidade de Carga**: O TQ250 Quad V2 agora possui um espaço adequado para câmeras maiores no convés superior, permitindo que os usuários capturem imagens de alta qualidade, enquanto no convés inferior há espaço para uma câmera FPV mais compacta.

2. **Reparabilidade**: Um dos principais pontos de dor na maioria dos drones de corrida é a difícil substituição de partes em caso de acidentes. Este design possui braços facilmente substituíveis, tornando a manutenção muito mais conveniente e rápida, reduzindo o tempo e o custo de reparo.

3. **Estabilidade e Robustes**: Com a inclusão de pernas de pouso reforçadas, este drone é capaz de aterrissar com segurança, mesmo em terrenos acidentados.

4. **Otimização para Impressão**: Todo o projeto foi concebido com foco em otimizar o processo de impressão 3D, permitindo que a montagem e a extração das peças da impressora sejam feitas de forma facilitada, especialmente em impressoras de menor escala.

### Especificações e Componentes

A construção do drone TQ250 Quad V2 requer a utilização de componentes específicos que são selecionados pelo autor para garantir desempenho ideal. Vamos detalhar cada um dos principais componentes:

1. **Controlador de Voo Naze32 10DOF**:
- O Naze32 é um dos controladores de voo mais populares no mundo dos drones de corrida. Com uma configuração de 10 graus de liberdade (DOF), ele é capaz de oferecer uma estabilização precisa e responsiva, além de permitir uma ampla gama de opções de configuração e personalização.

2. **Controlador Remoto ORX Full Range 2.4GHz 6 CH**:
- Este é o dispositivo que permite ao piloto controlar o drone remotamente. O controle em 2.4GHz é ideal para minimizar a interferência e oferecer um voo mais suave e seguro.

3. **ESCs (Electronic Speed Controllers) - Drone Matters**:
- Os ESCs são responsáveis por controlar a velocidade dos motores. A especificação mencionada é de 12A, que é adequada para os motores escolhidos, como os Sunny Sky X2204S.

4. **Motores Sunny Sky X2204S 2300KV**:
- Motores são um dos componentes mais críticos, especialmente em um drone de corrida onde o desempenho e a resposta rápida são cruciais. Os motores X2204S são conhecidos por sua eficiência e alta capacidade de resposta, tornando-os uma escolha popular entre entusiastas.

5. **Hélices**:
- A escolha das hélices afeta diretamente a performance do drone. É importante usar hélices que sejam compatíveis com os motores e o design do drone, oferecendo um equilíbrio adequado entre força e eficiência.

6. **Câmaras**:
- O autor menciona uma câmera de ação Tachyon HD e uma mini câmera FPV. A escolha da câmera pode influenciar quantidades como peso, qualidade de imagem e tempo de voo.

7. **Bateria 3S 1500mAh**:
- A bateria 3S é um requisito padrão para muitos drones de corrida, oferecendo uma boa combinação de potência e tempo de voo. A posição de montagem sob o drone, com Velcro, aumenta a estabilidade e segurança durante o voo.

8. **Parafusos e Espaçadores**:
- A montagem do drone é feita com parafusos e porcas M3, além de espaçadores de nylon, que garantem que todas as partes fiquem seguras e adequadamente posicionadas.

### Processo de Impressão 3D

A impressão de modelos 3D traz inúmeras vantagens, como a personalização e a capacidade de produzir peças sob demanda. O TQ250 Quad V2 foi idealizado para ser impressor em impressoras de pequeno porte, o que é bastante acessível para entusiastas.

1. **Material**:
- O material recomendado para imprimir este modelo pode variar, mas geralmente, os plásticos como PLA ou ABS são escolhidos devido à sua durabilidade e facilidade de manuseio. O PLA é mais fácil de imprimir; no entanto, o ABS é mais resistente ao impacto.

2. **Configurações de Impressão**:
- É crucial ajustar as configurações da impressora para garantir a qualidade do modelo impresso. Parâmetros como a temperatura do bico, a temperatura da mesa, as velocidades de impressão e a densidade de infill devem ser cuidadosamente calibrados para maximizar a resistência das peças.

3. **Pós-processamento**:
- Após a impressão, é caso que o modelo passe por um processo de acabamento, que pode incluir remoção de suportes, lixamento e, se desejado, pintura. O acabamento melhora a aparência estética e pode também aumentar a resistência da peça.

### Vôo e Desempenho

Uma das partes mais emocionantes de construir um drone é voar com ele. O autor compartilhou um vídeo de seu primeiro voo FPV, que demonstra a configuração eficaz do drone e sua capacidade de manobra. A experiência de voo é impactada por vários fatores, incluindo:

1. **Tempo de Voo**:
- A duração do voo depende diretamente da eficiência do motor e da capacidade da bateria. Um bom planejamento de voo e a otimização do peso total do drone são essenciais para maximizar o tempo no ar.

2. **Manobrabilidade**:
- O design do drone, junto com os componentes escolhidos, definem a manobrabilidade e a velocidade do equipamento, possibilitando uma participação emocionante nas corridas.

3. **Estabilidade**:
- Com os braços facilmente substituíveis e pernas de pouso reforçadas, o drone está preparado para suportar impactos, permitindo que os pilotos se sintam mais seguros ao arriscar manobras ousadas.

### Conclusão

O drone de corrida TQ250 Quad V2 representa uma evolução significativa em relação ao seu antecessor, combinando inovação e praticidade em um design que atende tanto os novatos quanto os veteranos no mundo dos drones. Desde a construção robusta até a otimização para impressão 3D, os usuários têm a capacidade de personalizar e aprimorar este drone de maneira acessível.

Atrasos em custos, facilidade de substituição de partes e atualizações, bem como o incentivo a voos empolgantes e gravações de alta qualidade, tornam este projeto notável. O TQ250 Quad V2 exemplifica o espírito de criatividade e engenharia que permeia o hobby de construção de drones, contribuindo para uma comunidade vibrante e em constante crescimento. Se você é um entusiasta de drones e procura um projeto para imprimir e voar, este é certamente um modelo que vale a pena considerar.

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