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Driver de Motor de Passo PSMD (Pololu Stepper Motor Driver) de Eixo Triplo

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Driver de Motor de Passo PSMD (Pololu Stepper Motor Driver) de Eixo Triplo

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Driver de Motor de Passo PSMD (Pololu Stepper Motor Driver) de Eixo Triplo foi projetado para Impressora 3D. Uma substituicao facil para os drivers de passo da MakerBot que contem os tres eixos em uma unica placa. Voce pode encomendar esses do meu site: http://www.tinkerin.gs/p/psmd-pololu-stepper-motor-driver-triple.html Agora voce tambem pode encomendar esses do Seeed Studio!: http://www.seeedstudio.com/depot/psmd-triple-axis-driver-p-1029.html Atualizado: Agora menor (mesma altura que um driver de passo Gen4 e 1/4" mais largo para 3X os eixos), e com chaves DIP para configurar microstepping. Tambem agora possui um terminal de parafuso para entrada de energia do motor (ou saida de 12V) que pode ser usado para ligar os motores com ate 35V. Preciso atualizar os arquivos e a descricao. Veja em acao aqui (com um prototipo inicial): http://www.youtube.com/watch?v=8TEvwzTABEI&hd=1 E nao e mencionado ou mostrado, mas voce pode ve-lo em acao neste video: http://www.youtube.com/watch?v=2iGnlqBLn5s&hd=1 Esta placa faz seus motores de passo funcionarem com uma resolucao oito vezes maior (passos de 1/16 em vez de 1/2), tornando a operacao mais suave e muito mais silenciosa. Baseei o design no driver de passo MakerBot v3.0 (http://www.thingiverse.com/thing:760) mas com algumas excecoes notaveis: Eu usei a placa de driver de motor de passo Pololu A4983/A4988 (http://j.mp/pololu-smd2) para cada eixo, portanto tres delas sao necessarias para que todos os tres eixos funcionem. (Isso foi originalmente projetado para o A4983, mas a substituicao A4988 funciona muito bem.) A circuitaria que ja esta na placa Pololu foi removida. Os conectores estilo CD-ROM da eletronica Gen4 sao usados. Eu usei um conector de montagem horizontal em vez de um de montagem vertical por razoes principalmente esteticas no Cupcake, e isso pode ter que ser alterado para o Thing-o-magic ou um RepRap. Eu terei que modificar o layout para suportar conectores verticais se forem necessarios. Esta placa e gravavel e soldavel a mao. Isso significa que, com excecao dos terminais dos capacitores de furo passante, nenhum dos furos de terminais e usado como vias. Alem disso, as trilhas estao razoavelmente afastadas, toda a fiacao das pecas de furo passante (exceto os capacitores) esta na parte de tras, e vias (e furacao) sao evitadas tanto quanto possivel. Eu forneci o PDF que usei para a transferencia de toner. Coloquei as placas Pololu verticalmente e sem nada sob elas para proporcionar um fluxo natural de ar quente passando por elas. E por isso que os capacitores estao montados na parte de tras. Se eles ainda mostrarem sinais de superaquecimento, ha furos na parte inferior para montar um ventilador de CPU de 12V para soprar ar para cima e fornecer refrigeracao. Ate agora, em meus testes, os motores de passo superaqueceram antes dos drivers. Mais informacoes sobre os testes do RepRap com drivers Pololu (e minha inspiracao) aqui: http://www.reprap.org/wiki/Pololu_Electronics Atualizacao 1: Oops, esqueci de postar meu machines.xml. Agora esta disponivel. Atualizacao 2: Adicionei uma foto desta ultima revisao com os conectores de fim de curso corrigidos e soldados no lugar. Estou trabalhando nos finais de curso mecanicos como outro item. Todas as outras fotos sao da revisao anterior desta placa. Atualizacao 3: Atualizei os arquivos do Eagle com algumas pequenas alteracoes esteticas, principalmente para limpar a serigrafia. Nao mudei a versao porque tudo e estetico. Atualizacao 4: Tenho instrucoes de montagem parciais no Flickr. http://www.flickr.com/photos/giseburt/sets/72157625473951054/ Atualizacao 5: Atualizei um pouco o design e aumentei o numero da versao para 0.5. (Deixei os arquivos 0.2 aqui.) Agora tem conectores de 6 pinos que devem ser compativeis com a eletronica Gen4. Tambem possui um terminal de parafuso de 12V de entrada/saida e adicionei mais serigrafia para ajudar a identificar partes e pinos. O lado negativo e que os conectores de pinos fizeram as trilhas ficarem muito apertadas, e sera mais dificil soldar uma versao gravada em casa, pois algumas trilhas para os conectores de 6 pinos estao do lado superior. Sinto muito, estou sem kits no momento. Estou em processo de ter alguns feitos profissionalmente, mas atualmente nao tenho uma ETA. A boa noticia e que eles estarao completamente montados, e a unica soldagem necessaria sera dos drivers Pololu.

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O modelo 3D do Driver de Motor de Passo PSMD (Pololu Stepper Motor Driver) de Eixo Triplo é uma inovação fascinante para quem trabalha com impressoras 3D, especialmente para desenvolvedores, engenheiros e entusiastas do "faça você mesmo". Este modelo, que tem como objetivo substituir os drivers de passo do MakerBot, condensa em uma única placa a capacidade de controlar três eixos, oferecendo uma solução compacta e eficiente.

### Design e Funcionalidade

O design deste driver é baseado na tecnologia Pololu A4983/A4988 e foi projetado para operá-lo com uma resolução de até 1/16 de passo, o que representa um aumento significativo em relação à resolução de 1/2 passo comumente utilizada. Essa melhoria não só garante uma operação mais suave, mas também funcionalidade mais silenciosa, um ponto crucial para muitas aplicações que requerem precisão e discrição.

O que torna este projeto ainda mais atraente é a sua facilidade de uso e montagem. A placa é gravável e soldável à mão, sendo desenvolvida de forma que cada furo tenha um propósito específico, evitando a necessidade de usar vias sempre que possível. Essa abordagem não apenas simplifica o processo de soldagem como também facilita reparos e modificações futuras.

### Atualizações e Melhorias

Com o passar do tempo, os protótipos desse driver passaram por várias atualizações. Cada nova versão aprimorou aspectos como tamanho e configuração. Por exemplo, a altura agora é compatível com um driver de passo Gen4, enquanto a largura foi aumentada em 1/4 de polegada para comportar adequadamente os três eixos. As chaves DIP foram introduzidas para posicionar o modo de microstepping, permitindo configurações rápidas e práticas para diferentes aplicações.

Uma característica notável adicionada em versões recentes é o terminal de parafuso de entrada de energia do motor que pode ser utilizado para acionar os motores em tensões de até 35V. Isso oferece uma flexibilidade maior em relação à alimentação e controle, permitindo a conexão com uma variedade ampla de motores passo a passo com diferentes requisitos elétricos.

### Ventilação e Resfriamento

Outra preocupação que foi abordada no design do PSMD foi a questão do resfriamento. Os testes iniciais indicaram que os drivers tendiam a superaquecer, portanto, a necessidade de um sistema de ventilação eficaz se tornou primordial. O design vertical dos módulos de driver permite um fluxo de ar natural que ajuda na dissipação do calor. Havia também a opção de adicionar um ventilador de CPU para aumentar ainda mais a eficiência em contextos de uso intenso.

### Compatibilidade e Conectividade

No que diz respeito à conectividade, este driver foi projetado para utilizar conectores estilo CD-ROM, proporcionando uma interface familiar para os desenvolvedores que já têm experiência com os componentes da eletrônica Gen4. O aparelho utiliza conectores de sete pinos, que são convenientes em seu uso e garantem que a fiação e as trilhas estão organizadas de maneira a minimizar erros durante a montagem.

#### Desenvolvimento e Testes

Os testes realizados utilizando o sistema RepRap inspiraram o design do PSMD. Os resultados demonstraram que os motores de passo eram incapazes de superaquecimento antes dos drivers, o que levanta a eficiência e a segurança do modelo. Os desenvolvedores podem encontrar mais informações sobre esses testes e resultados no wiki do RepRap, expandindo assim as oportunidades de aprendizado e autoajuste do driver.

### Recursos Adicionais

Os recursos online são uma ajuda valiosa para quem procura entender ou trabalhar com o modelo PSMD. O autor disponibilizou um PDF que detalha o processo de transferência de toner, o que é útil para quem pretende criar suas próprias placas. Além disso, há uma série de atualizações e modificações documentadas no Flickr, onde você pode acessar instruções de montagem que complementam as especificações técnicas do projeto.

### Acessibilidade e Disponibilidade

Embora os kits profissionalmente montados estejam disponíveis para encomenda por meio de plataformas como o Seeed Studio, nem sempre há a disponibilidade imediata destes. Isso é um reflexo do carinho colocado na criação dessas peças e da demanda por parte de uma comunidade que valoriza a personalização e o trabalho manual.

Os entusiastas que desejam construir seu próprio driver devem estar preparados para a ideia de que a soldagem caseira pode ser um pouco mais desafiadora na versão mais recente, visto que alguns pontos de fiação podem estar mais próximos do que o desejável.

### Conclusão

Em resumo, o modelo 3D do Driver de Motor de Passo PSMD de Eixo Triplo é uma excelente adição ao arsenal de ferramentas de qualquer amante da impressora 3D. Com um design acústico e funcional que prioriza o desempenho e a eficiência, ele é uma solução viável e prática para quem deseja uma alternativa aos sistemas de controle tradicionais. Também, as constantes atualizações e a documentação disponível garantem que mesmo iniciantes possam explorar suas capacidades.

O projeto exemplifica os princípios do "faça você mesmo", oferecendo a usuários de diferentes níveis a oportunidade de aprimorar suas experiências de impressão 3D e suas capacidades de automação com motores passo a passo. Esse modelo é, sem dúvida, um marco na evolução da tecnologia de impressão 3D e na forma como interagimos com os componentes eletrônicos.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.