Things 3D Fila

Dextra

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Dextra

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Dextra foi projetado para Impressora 3D. Dextra e uma mao robotica do tamanho humano imprimivel que esta sendo desenvolvida como uma alternativa de codigo aberto e acessivel a proteses de mao roboticas comerciais. Embora tenha sido projetada para ser usada como uma protese, essa mao robotica tambem pode ser utilizada em educacao, pesquisa ou aplicacoes mais gerais em robotica. Os principais pontos de design do Dextra sao: pegada adaptativa, tamanho compacto, simplicidade mecanica e facilidade de replicacao.O design mecanico do Dextra e baseado no modulo do dedo. Um modulo de dedo compreende um atuador linear compacto baseado em um micro motor DC com engrenagem, feedback de posicao fornecido por um codificador magnetico e o dedo mecanico imprimivel. Este modulo e utilizado nos quatro dedos da mao, e o polegar e uma variacao do mesmo design.Para reduzir o tamanho, bem como a complexidade mecanica do Dextra, os dedos sao subatuados, ou seja, tem mais graus de liberdade (DOF) do que atuadores. Cada modulo de dedo tem tres DOF e um motor, enquanto o polegar tem dois DOF e um motor. Alem disso, a abducao/adducao do polegar e acionada independentemente por um servomotor.O movimento dos dedos do Dextra e controlado por um laco de controle de posicao. Cada dedo e controlado por um laco PID que recebe um ponto de ajuste de posicao como entrada e usa a posicao de feedback medida por um codificador magnetico de quadratura para ajustar a posicao real do motor DC que aciona o dedo.Aqui estao alguns videos mostrando como o Dextra funciona:Mais detalhes sobre o design e operacao do Dextra podem ser encontrados em sua pagina de projeto hackaday.io e em seu repositorio no Github.

Baixar

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.