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Things 3D Fila

Deca um robo andante

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Deca um robo andante

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Deca um robo andante foi projetado para Impressora 3D. Inspirado pelos Strandbeests de Theo Jansen. Depois de fazer o Glowstrand (http://www.coolkidsrobots.com/robot/glowstrand), decidi que queria projetar algo que fosse todo meu... e com uma grande mudanca, Motores de Popa Mid, utilizando alguns motores de engrenagem mais baratos e mais disponiveis. Eu consegui os motores da IC Station, mas eles estao disponiveis em muitas lojas. Eles devem ter os eixos de saida duplos para este design. Deca e muito rapido, vai precisar de alguns sensores e processamento excelentes, estou usando uma placa Parallax Propeller Quickstart e uma Placa Controladora de Motor DC/Stepper L9110S para controle do motor. Tambem tem oito rolamentos de esferas de 4 x 10 x 4 mm para as grandes engrenagens. Usei pedacos curtos de filamento para pinos em todas as juntas das pernas, cuidadosamente derretidos nas extremidades para mante-los no lugar. As estruturas sao mantidas unidas com quatro pecas de barra rosqueada m4 de 125 mm de comprimento, e um monte de porcas e espacadores de 8 mm e 11 mm. Usei principalmente porcas de nylon. Para as grandes engrenagens, usei dois pedacos de barra rosqueada m4 de 53 mm de comprimento como eixos, com porcas de bloqueio m4. Para os pinos de manivela, usei parafusos de nylon m4. Voce precisara furar e roscar os buracos nas engrenagens. Voce tambem precisara limpar todos os buracos de 4 mm e 1,8 mm em cada parte. Voce pode ver mais aqui http://www.coolkidsrobots.com/robot/deca-son-glowstrand 12/10/15, atualizei a cabeca com um melhor caminho para a fiacao e os parafusos da chapa do servo afundados. 12/12/15 Adicionei espacadores para passar a energia do motor pelos tubos rosqueados e deixar uma aparencia mais limpa (Connector_11x4mmSpacer.stl). Voce precisara encontrar alguns parafusos de pressao e furar e rosquear conforme necessario. Depois, estanhe as extremidades dos fios antes de inseri-los e aperta-los. 12/13/15 Adicionei um suporte para placas. 12/20/15 Fiz uma cabeca de servo para um Sensor de Distancia Ultrassonico da RadioShack e um Sensor de Distancia Analogico Sharp IR GP2Y0A21YK0F. Furos de montagem rebatidos para o chifre de servo de 9g, tambem tem um bom caminho para fiacao. Tambem postado aqui: http://www.thingiverse.com/thing:1213658

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O modelo 3D "Deca - um robô andante" é uma criação fascinante que combina conceitos de mecânica e design avançado, inspirado pelos Strandbeests de Theo Jansen, que são conhecidos por seu movimento dinâmico e estruturas engenhosas. O projeto do Deca foi pensado para ser uma evolução do Glowstrand e tem como foco a utilização de motores de engrenagem acessíveis e disponíveis no mercado.

### Descrição do Modelo

- **Motorização:** O Deca utiliza motores de borda médios, especificamente com eixos de saída duplos, essenciais para a funcionalidade e estabilidade do robô. O autor optou por motores da IC Station, embora eles estejam disponíveis em várias outras lojas.

- **Componentes eletrônicos:** O robô é projetado para ser rápido e responsivo, o que requer a integração de sensores avançados. O autor usa uma placa Parallax Propeller Quickstart, juntamente com uma placa de driver de motor DC/Stepper L9110S para controle, garantindo eficiência no funcionamento dos motores.

- **Estrutura mecânica:** O modelo é composto por várias partes interligadas. As juntas das pernas utilizam pinos feitos de filamento de plástico, que são fixados de forma segura através de um processo de derretimento. Para unir as estruturas, são utilizadas barras roscadas M4 com diferentes comprimentos, em adição a diversas porcas, espaçadores e rolamentos esféricos.

- **Personalizações e Atualizações:** O autor fez várias atualizações ao longo do tempo, incluindo melhoramentos na cabeçote do robô para acomodar melhor a fiação e a adição de suportes apropriados para placas. Ele também projetou um cabeçote específico para sensores de distância, melhorando significativamente a capacidade de detecção do robô.

- **Montagem:** A montagem do Deca exige alguns conhecimentos de mecânica, como furar e rosquear buracos em peças específicas. O autor recomenda cuidados ao limpar os furos para garantir que todas as partes se encaixem corretamente e operem sem falhas.

### Considerações Finais

O "Deca - um robô andante" não é apenas um projeto de impressão 3D; é uma combinação de criatividade, engenharia e programação. A mistura de componentes mecânicos com sensores e programação torna este robô um excelente projeto tanto para hobbyistas quanto para educadores que desejam explorar a robótica.

Links adicionais para o projeto permitem que novos usuários e interessados se aprofundem mais nas especificações e no processo de construção. Seja para entretenimento ou aprendizado, o Deca representa uma maneira divertida e interativa de explorar o mundo da robótica!

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.