Controle de Potenciometro de Servo (ServoPot)
Robótica
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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.
Sobre o objeto 3D Controle de Potenciometro de Servo (ServoPot)
Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.
Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.
Controle de Potenciometro de Servo (ServoPot) foi projetado para Impressora 3D. Eu construi isso como uma maneira facil de adaptar modelos em controladores. Embora eu adorasse poder colocar servos de feedback Dynamixel em todos os projetos, eles sao simplesmente caros demais. Entao, esses pequenos caras permitem que voce insira um trimpot em qualquer lugar que normalmente voce colocaria um servo micro de 9g.Basta imprimir outra copia do seu modelo, colocar esses no lugar dos servos e voce tem um controlador X-DOF que imita exatamente seu modelo. Nenhuma cinematica reversa ou matematica complexa e necessaria, ja que o controlador tem as mesmas caracteristicas fisicas que seu modelo. Basta gravar seus movimentos em software e reproduzi-los mais tarde.O verdadeiro caso de uso para isso foi para o humanoide Plenza que eu construi. Foi realmente um grande incomodo tentar criar scripts para gerenciar o movimento usando joysticks na tela e tradicionais.
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