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Conexao UART do Sapphire Pro (Robin Nano) ao TMC2209

Impressão 3D

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Conexao UART do Sapphire Pro (Robin Nano) ao TMC2209

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Conexao UART do Sapphire Pro (Robin Nano) ao TMC2209 foi projetado para Impressora 3D. Isso nao e um arquivo para download, apenas uma breve descricao de como habilitar uma conexao UART entre o TwoTrees Sapphire Pro (MKS Robin Nano) e drivers de passo TMC2209.Porque e dificil encontrar informacoes sobre como fazer isso.A maneira mais rapida e usar esta versao do Marlin:https://github.com/le3tspeak/Marlin-2.0.X-Sapphire-PROOu esta versao mais modificada:https://github.com/Miraculix200/Marlin-SapphirePro-2209-UART/tree/SapphirePro-2209-UART-4pinRemova todos os jumpers sob o driver de passoConecte os pinos RX/TX do driver de passo juntosConecte-os a 1 pino livre no Robin Nano (por exemplo, PA6)Defina TMC2209 no Configuration.hDescomente as linhas SERIAL_PIN em pins_MKS_ROBIN_NANO.h, dependendo do(s) pino(s) que voce usouCompile e faca o uploadEste metodo usa um pino dedicado para cada driver de passo. E possivel fazer com que todos os drivers de passo usem um pino unico, atribuindo a cada driver de passo um endereco fisico dedicado. Mas eu ainda nao tentei isso, pois so preciso de um 2209 no momento.Voce nao precisa necessariamente soldar ou crimpir nada. Isso pode ser feito com fios jumper DuPont, se voce conseguir de alguma forma criar uma conexao de 2 pinos para 1 pino, e seu TMC2209 vier com 2 pinos de topo para RX/TX (por exemplo, o Fysetc TMC2209 v2.1)Voce pode encontrar os nomes dos pinos do Robin Nano aqui: https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano/blob/master/hardware/MKS%20Robin%20Nano%20V1.2_004/MKS%20Robin%20Nano%20V1.2_004%20PIN.pdfNote que nem todos os pinos livres funcionam. Apenas alguns deles podem ser usados para a conexao UART.Voce faz isso por sua propria conta e risco. Vi algumas recomendacoes para usar um resistor de 1K no circuito, mas tambem vi alguem fazendo isso sem resistor, entao eu tambem nao usei um. Mudarei este texto se isso danificar minha placa.

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O arquivo intitulado "Conexão UART do Sapphire Pro (Robin Nano) ao TMC2209" não é um modelo 3D para impressão, mas sim uma descrição em texto sobre como habilitar uma conexão UART entre a impressora 3D TwoTrees Sapphire Pro (que utiliza a placa MKS Robin Nano) e os drivers de passo TMC2209.

### Objetivo:

A conexão UART entre a placa e os drivers de passo permite um controle mais preciso e avançado, otimizando o desempenho dos motores de passo da impressora. Este método é bastante procurado, mas as informações disponíveis costumam ser difíceis de encontrar.

### Procedimento:

A seguir, estão os passos essenciais para realizar a conexão:

1. **Remoção dos Jumpers**: Primeiro, é necessário remover todos os jumpers que estão sob o driver de passo na placa Robin Nano. Esses jumpers costumam ser usados para configuração básica, mas para a conexão UART, eles devem ser retirados.

2. **Conexão dos Pinos RX/TX**: Os pinos RX e TX do driver TMC2209 devem ser conectados entre si. Isso é crucial, pois uma comunicação correta requer que esses pinos estejam interligados.

3. **Conexão ao Robin Nano**: Uma vez que os pinos foram conectados, eles devem ser ligados a um pino livre na placa Robin Nano. O autor sugere o uso do pino PA6 como exemplo.

4. **Configuração no Firmware**: O próximo passo é configurar o firmware Marlin. No arquivo `Configuration.h`, é necessário definir que o driver utilizado é o TMC2209.

5. **Descomentando Linhas em pins_MKS_ROBIN_NANO.h**: Dependendo do pino que foi utilizado para a conexão, é preciso descomentar as linhas correspondentes no arquivo `pins_MKS_ROBIN_NANO.h`. Isso assegura que o firmware reconheça a nova configuração.

6. **Compilar e Fazer Upload**: Após todas as alterações, é só compilar o firmware e fazer o upload para a placa.

### Considerações Adicionais:

- **Conexões Temporárias**: Para quem não tem habilidades em soldagem, o autor menciona que é possível utilizar fios jumper DuPont para estabelecer as conexões.

- **Referência de Pinos**: A listagem dos pinos da MKS Robin Nano pode ser encontrada em um documento específico, que ajuda a identificar quais pinos podem ser utilizados.

- **Cuidados**: O autor avisa que não é garantido que todos os pinos livres na placa funcionem para a conexão UART. Também menciona a possibilidade de usar um resistor de 1K no circuito, mas observa que algumas pessoas fizeram a conexão sem ele.

- **Responsabilidade**: A modificação e conexão devem ser feitas por conta e risco do usuário, dado que há a possibilidade de danificar a placa se os procedimentos não forem seguidos corretamente.

Essa descrição fornece uma visão geral clara sobre como realizar a conexão, destacando as etapas práticas e considerações de segurança para quem deseja configurar seus drivers TMC2209 em uma impressora 3D com a MKS Robin Nano.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.