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Como definir o deslocamento do sensor Z no Marlin!

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Como definir o deslocamento do sensor Z no Marlin!

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Como definir o deslocamento do sensor Z no Marlin! foi projetado para Impressora 3D. offset

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### Como Definir o Deslocamento do Sensor Z no Marlin: Um Guia Completo

A impressão 3D transformou a forma como fabricamos e criamos peças e protótipos. Um dos componentes mais importantes em uma impressora 3D é o sistema de nivelamento da cama, que garante que o bico do extrusor esteja sempre na altura correta em relação à superfície da cama de impressão. Entre os métodos modernos para realizar este alinhamento, o uso de sondas de nivelamento automático, como o BLTouch, se destaca pela sua precisão e facilidade de uso. Este tutorial tem como objetivo ensinar como definir o deslocamento do sensor Z (offset) utilizando o firmware Marlin.

#### O Que é o Offset Z?

O offset Z é a distância vertical entre a ponta do bico do extrusor e a cama de impressão. Esse valor é crucial para garantir que o filamento seja depositado na altura correta durante o processo de impressão. Se o offset estiver configurado incorretamente, a primeira camada pode não aderir, ou o bico pode arranhar a cama, resultando em falhas de impressão e danos ao equipamento.

#### Preparativos Iniciais

Antes de entrar em detalhes sobre como definir o offset Z, vamos verificar se você possui tudo o que precisa para realizar o procedimento.

**Equipamentos Necessários:**
1. Impressora 3D com firmware Marlin instalado.
2. Sonda de nivelamento automático (recomendamos o BLTouch por sua confiabilidade).
3. Software de controle (OctoPrint, Putty, Arduino IDE ou similar).
4. Um pedaço de papel.
5. Conhecimento básico sobre comandos G-code.

#### Passo a Passo para Definir o Offset Z

1. **Conexão com a Impressora:**
Primeiro, conecte sua impressora ao computador ou ao OctoPrint. A conexão pode ser feita por USB ou via Wi-Fi, dependendo da configuração. Utilize um terminal de comando apropriado para enviar os comandos.

2. **Carregar Configurações do Marlin:**
Após conectar, é recomendado que você carregue as configurações atuais do firmware. Para isso, envie o comando `M502`, que irá restaurar os parâmetros de fábrica e depois `M500` para salvá-los.

3. **Homing e Preparação para Medição:**
Envie o comando `G28` para fazer o homing de todos os eixos. Isso assegura que a impressora saiba onde estão os limites. Após isso, envie o comando `G0 Z0`, que move o bico do extrusor até a posição Z=0, acima da cama.

4. **Definindo o Offset Z:**
Agora, tome uma folha de papel e posicione-a em cima da cama de impressão. O próximo passo é mesclar a temperatura do extrusor para preparar a impressão. Com o extrusor quente, o metal se expande e oferece um resultado mais preciso durante o teste.

Desative os limites de software usando o comando `M211 S0`. Isso permite que a impressora mova o bico para uma posição abaixo de Z=0, onde geralmente não seria permitido.

Com a folha de papel sob o bico, teste a altura movendo o bico em incrementos decrecentes com o comando `G0 Z-0.1`. Continue ajustando até que a ponta do bico esteja levemente tocando a superfície do papel, oferecendo uma leve resistência ao deslizar.

5. **Registro da Posição:**
Depois que o bico estiver na altura correta, utilize o comando `M114` para obter a posição atual do eixo Z. Essa posição mostrará um valor negativo que representa a altura em relação à cama de impressão.

6. **Ajustando o Offset:**
O próximo passo é ajustar o offset Z no Marlin. O output do comando M114 mostrará um valor como `Z-1.4`. Para definir o offset no firmware, envie `M851 Z-1.4` (substitua -1.4 pelo valor que foi exibido no seu terminal). Isso define a altura correta que a impressora deve usar em gravações futuras.

7. **Salvando as Configurações:**
Após ajustar o offset, é importante salvar as novas configurações usando o comando `M500`. Isso garante que as alterações feitas não sejam perdidas na próxima vez em que a impressora for ligada.

8. **Reativando os Limites:**
É crucial reativar os limites de software com o comando `M211 S1`. Isso ajudará a proteger o seu equipamento.

9. **Testes Finais:**
Realize o homing mais uma vez utilizando `G28` e, em seguida, teste o nivelamento da cama com `G29`. Isso executará o nivelamento bi-linear, que ajusta a altura da cama em vários pontos enquanto compensa qualquer variação. Depois que o nivelamento for concluído, salve o resultado com `M500`.

10. **Implementação no G-code:**
Para garantir que cada impressão comece com o nivelamento correto, é bom adicionar o comando `G29` após o `G28` no seu código inicial de impressão. Isso garante que sua impressora sempre se nivele antes de começar a imprimir.

#### Conclusão

Com o offset Z corretamente configurado, sua impressora 3D estará apta a imprimir modelos de maneira mais eficiente e precisa. A realização do nivelamento bi-linear frequentemente, especialmente após mudanças na configuração ou na cama de impressão, poderá resultar em impressões muito mais bem-sucedidas e na durabilidade da sua impressora.

Lembre-se de que o uso de uma sonda de nivelamento automática, como o BLTouch, facilita significativamente este processo, tornando-o mais acessível, mesmo para iniciantes. Com o tempo e a prática, você poderá ajustar seu processo de impressão, garantindo acabamentos de alta qualidade e uma experiência produtiva na impressão 3D. Boa sorte e boas impressões!

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.